本发明属于板材拉伸机液压控制系统领域，涉及一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统。
背景技术：
目前国内大型板材拉伸机操作侧和非操作侧两组拉伸缸的同步控制有两种形式：一是采用伺服泵、位移传感器和同步控制器设备构成的位置闭环泵控同步液压控制系统特点是效率高，精度较高，但成本高、动态响应差和故障率高，对于大型板材拉伸机拉伸速度范围大，低速时很难实现高精度同步控制；二是采用大通径电液比例伺服阀、位移传感器和同步控制器设备构成的位置闭环阀控液压控制系统特点是动态响应快，但系统成本高、效率低，高速拉伸时液压系统发热量大。鉴于上述两种拉伸缸同步控制系统均有不足之处，迫切需要一种拉伸速度范围大既能实现高精度、高效率又能保证低故障率工作的拉伸缸同步控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统，解决了目前国内大型板材拉伸机系统成本高、效率低，高速拉伸时液压系统发热量大的问题。
本发明所采用的技术方案是包括第一大流量电液换向阀，第二大流量电液换向阀，第一小流量高频响比例阀，第二小流量高频响比例阀，第一单向阀，第二单向阀，第三单向阀，第四单向阀，第五单向阀，第六单向阀，单向阀，第一比例变量泵，第二比例变量泵，恒压变量泵，第一电磁溢流阀，第二电磁溢流阀，第三电磁溢流阀。设有位移传感器的操作侧拉伸缸油口a1和b1与比例变量泵主油路的第一大流量电液换向阀连接，第一大流量电液换向阀的主进油管p1依次与第五单向阀、第一比例变量泵连接，同时操作侧拉伸缸油口a1和b1并联依次与阀控补偿液压回路的第一单向阀、第二单向阀、第一小流量高频响比例阀连接，第一小流量高频响比例阀的高压进油管p3依次与第六单向阀、恒压变量泵连接；设有位移传感器的非操作侧拉伸缸油口a2和b2与比例变量泵主油路的第二大流量电液换向阀连接，第二大流量电液换向阀的主进油管p2依次与第五单向阀、第二比例变量泵连接，同时非操作侧拉伸缸油口a2和b2并联依次与阀控补偿液压回路的第三单向阀，第四单向阀、第二小流量高频响比例阀连接，第二小流量高频响比例阀的高压进油管p3依次与第六单向阀、恒压变量泵连接；
所述第一比例变量泵、恒压变量泵、第二比例变量泵依次并联依次与第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、第三电磁溢流阀连接；第一大流量电液换向阀回油口t、第二大流量电液换向阀回油口t、第一小流量高频响比例阀、第二小流量高频响比例阀、通过管路并联与主回油管t相连。
进一步，设有所述位移传感器的操作侧拉伸缸和设有位移传感器的非操作侧拉伸缸在初始工作时，主油路采用比例变量泵实现初始同步，当两组拉伸缸在拉伸或返程中间过程时出现不同步，与两组拉伸缸主油路并联的高精度高频响比例阀控补偿系统快速消除同步误差。
进一步，所述第一小流量高频响比例阀和所述第二小流量高频响比例阀依次连接第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀实现两组拉伸缸拉伸和返程高精度补油，工作时通过单向阀切断油缸另外一端连接油口管路，实现一阀多补。
本发明的有益效果是系统成本低、效率高，高速拉伸时液压系统发热量小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，101.—操作侧拉伸缸，102.—非操作侧拉伸缸，201.—第一位移传感器，202.—第二位移传感器，301.—第一大流量电液换向阀，302.—第二大流量电液换向阀，401.—第一小流量高频响比例阀，402.—第二小流量高频响比例阀，501.—第一单向阀，502.—第二单向阀，503.—第三单向阀，504.—第四单向阀，505.—第五单向阀，506.—第六单向阀，507.—第七单向阀，601.—第一比例变量泵，602.—第二比例变量泵，7.—恒压变量泵，801.—第一电磁溢流阀，802.—第二电磁溢流阀，803.—第三电磁溢流阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明系统设有位移传感器的两组拉伸缸在拉伸或返程工作开始时主油路采用比例变量泵实现初始同步，当两组拉伸缸在拉伸或返程中间过程中出现不同步，与两组拉伸缸主油路并联的高精度高频响比例阀控补偿系统快速消除同步误差。
参见图1，本发明涉及的一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统，设有位移传感器201的操作侧拉伸缸101油口a1和b1与泵控主油路的第一大流量电液换向阀301连接，第一大流量电液换向阀301的主进油管p1依次与第五单向阀505、第一比例变量泵601连接，同时操作侧拉伸缸油口a1和b1并联依次与阀控补偿液压回路的第一单向阀501、第二单向阀502、第一小流量高频响比例阀401连接，第一小流量高频响比例阀401的高压进油管p3依次与第六单向阀506、恒压变量泵7连接；
设有位移传感器202的非操作侧拉伸缸102油口a2和b2与泵控主油路的第二大流量电液换向阀302连接，第二大流量电液换向阀302的主进油管p2依次与第五单向阀507、第二比例变量泵602连接，同时非操作侧拉伸缸油口a2和b2并联依次与阀控补偿液压回路的第三单向阀503，第四单向阀504、第二小流量高频响比例阀402连接，第二小流量高频响比例阀402的高压进油管p3依次与第六单向阀506、恒压变量泵7连接；
所述第一比例变量泵601、恒压变量泵7、第二比例变量泵602依次并联依次与第一电磁溢流阀801、第二电磁溢流阀802、第三电磁溢流阀803连接；第一大流量电液换向阀301回油口t、第二大流量电液换向阀302回油口t、第一小流量高频响比例阀401、第二小流量高频响比例阀402、通过管路并联与主回油管t相连。
本发明操作侧拉伸缸101和非操作侧拉伸缸102在拉伸或者返程开始时，操作侧和非操作侧拉伸缸根据工艺拉伸速度设定比例变量泵所给定的排量，实现两组拉伸缸拉伸的初步同步是先使操作侧拉伸缸101对应的第一比例变量泵601和第一位移传感器201组成的闭环系统给定速度固定，非操作侧拉伸缸102对应的位移传感器201返回的的速度与操作侧拉伸缸101的实际速度进行比较，当速度超出设定同步精度范围时，通过调节拉伸缸102的对应的第二比例变量泵的排量602，实现两缸速度保持一致，达到泵控初步同步的目的。在初步同步控制的范围内，实现高精度拉伸缸拉伸同步靠第一小流量高频响比例阀401和第二小流量高频响比例阀402进行调节控制，当两组拉伸缸位移传感器检测出两组拉伸缸的位置差时，阀控补偿控制回路自动选择对其中输出位移少的拉伸缸对应的高频响比例阀进行补油控制，将两缸位置控制在设定值之内，实现两缸的精确同步，当一侧高频响比例阀补油时，另一侧高频响比例阀停止工作。
第一小流量高频响比例阀401和第二小流量高频响比例阀402依次连接的第一单向阀501、第二单向阀502、第三单向阀503、第四单向阀504可实现两组拉伸缸拉伸和返程的高精度补油，通过单向阀切断油缸另外一端连接油口管路，实现一阀多补，降低控制系统的成本。对于不同规格拉伸机通过增加或者减少第一比例变量泵601和第二比例变量泵602的数量和排量来实现，拉伸速度调节范围大，控制系统适应性强。第一电磁溢流阀801、第二电磁溢流阀802和第三电磁溢流阀803用于设定第一比例变量泵601、恒压变量泵7和第二比例变量泵602的最高工作压力，防止出现事故。
本发明的优点还在于：
1、设有位移传感器的两组拉伸缸工作时主油路通过比例变量泵实现初步同步，通过小流量高频响比例阀实现拉伸缸高精度同步，泵阀并联的液压复合控制系统节能效率高、精度高。
2、拉伸速度变化范围大，对不同规格拉伸机通过增加或者减少比例变量泵的数量和排量来实现，控制系统适应性强。
3、与大流量伺服泵或伺服阀控液压系统相比，比例变量泵和小流量高频响比例阀组成的液压复合控制系统性能可靠、故障率和成本低。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。