负载传感式驱动系统的制作方法

本发明涉及一种负载传感式驱动系统，其具有泵和至少一个由该泵供应压力介质的双作用消耗器、尤其是差动缸，其中，为了控制每个消耗器，设置一控制方向阀并且设置一压力介质存储装置，所述压力存储装置与从各控制方向阀通往容器的返回管道的连接分别借助于反馈阀控制。

背景技术：

构造为负载传感式驱动系统的液压驱动系统在移动式作业机械中使用。在负载传感式驱动系统中，可以利用泵提供不同消耗器的不同负载压力。在同时控制多个具有不同负载压力的消耗器时，泵被调节到被控消耗器的最高负载压力上。在具有较小负载压力的消耗器上，在入流侧分别设置一压力补偿器，该压力补偿器将由泵提供的系统压力下降到对于相应的消耗器所需的压力上。在此，在消耗器的入流侧压力补偿器上出现节流损失。

为了降低消耗器入流侧压力补偿器上的节流损失，在上述类型的负载传感式驱动系统中公知的是，设置压力介质储存装置，所述压力存储装置与从各控制方向阀通往容器的返回管道的连接分别借助于反馈阀控制。由de102013101107a1公开了这种类型的具有压力介质储存装置和反馈阀的负载传感式驱动系统，所述反馈阀将所述压力介质储存装置与控制方向阀的相应返回管路连接。

利用反馈阀可以用压力介质储存装置的压力预加载构成相应消耗器的排流侧的返回管路并且在消耗器的构成排流侧的返回管路中产生反压力。由此，消耗器的入流侧中的压力同样以压力介质储存装置的压力升高，从而该消耗器以升高的压力水平运行。由此，可以在同时操控多个具有不同负载压力的消耗器时降低设置在入流侧中的压力补偿器上的节流损失并且设置在入流侧中的压力补偿器上的节流损失至少部分地通过装载压力介质储存装置而得以回收。

在由de102013101107a1公开的负载传感式驱动系统中，消耗器的控制方向阀分别具有单个的返回管路和单个的反馈阀，利用该反馈阀可以控制返回管路与压力介质储存装置或容器的连接。反馈阀分别由配属的消耗器的当前负载压力和压力介质储存装置的压力以及一弹簧装置朝着排流位置的方向加载并且由驱动系统的所有消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置的方向加载，在所述排流位置中，配属的返回管路与容器连接，在所述储存器装载位置中，配属的返回管路与压力介质储存装置连接。由此，在反馈阀上，配属的消耗器的当前负载压力和压力介质储存装置中的压力之和与被控消耗器的最高负载压力相比较。如果在操控一消耗器时通过压力补偿器的压力降(所有消耗器的最高负载压力和配属的消耗器的当前负载压力之差)大于压力介质储存装置中的压力，则反馈阀被加载到储存器装载位置，在该储存器装载位置中，消耗器的返回管路与压力介质储存装置连接并且从而该消耗器的构成消耗器排流侧的返回管路被预加载到压力介质储存装置的压力水平上。在所述反馈阀的储存器装载位置中，在返回管路中从消耗器流出的压力介质不再被输送到容器中，而是被输送到压力介质储存装置中。储存在压力介质储存装置中的压力介质可以在驱动系统中被用来供应消耗器或者用来驱动所述泵。

在由de102013101107a1公开的负载传感式驱动系统中，消耗器的控制方向阀分别具有单个的返回管路和单个的反馈阀，利用该反馈阀可以控制返回管路与压力介质储存装置或容器的连接，在这种负载传感式驱动系统中不能将在两个消耗器侧具有不同活塞面的差动缸用作消耗器。这种差动缸用作压力变换器，从而在该消耗器的反馈阀上，压力介质储存装置中的压力与经由压力补偿器的压力降(所有消耗器的最高负载压力与配属的消耗器的当前负载压力之差)的比较不适用于该差动缸的两个运动方向。

此外，在由de102013101107a1公开的负载传感式驱动系统中不能完全利用或榨干设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。如果在de102013101107a1中在一个消耗器上反馈阀被加载到储存器装载位置并且压力介质被从该消耗器的返回管路输送到压力介质储存装置，则压力介质储存装置中的压力作用于构成消耗器排流侧的返回管路并且消耗器入流侧中的压力相应地升高，例如在同步缸或双杆缸的情况下以相同的量值升高。这会导致的结果是，通知给消耗器反馈阀的当前负载压力同样升高。由此，该反馈阀在配属的消耗器的升高了的当前负载压力的情况下太早地被加载到排流位置中，在该排流位置中，消耗器的返回管路与容器连接并且从而通往压力介质储存装置的连接被切断，因为de102013101107a1的反馈阀不能区分配属的消耗器的当前负载压力是通过作用于该消耗器上的负载还是通过接通压力介质储存装置的压力实现的。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种本文开头所述类型的负载传感式驱动系统，其在结构简单且结构耗费低的情况下即使在消耗器构造为差动缸或单杆缸的情况下也提供了降低压力补偿器上的节流损失的可能性。

根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，控制方向阀设有第一返回管路并且设有第二返回管路，所述第一返回管路在控制方向阀的第一控制位置中与消耗器的第二消耗器侧连接，所述第二返回管路在控制方向阀的第二控制位置中与消耗器的第一消耗器侧连接，其中，在所述第一返回管路中设置第一反馈阀并且在所述第二返回管路中设置第二反馈阀，所述第一反馈阀控制所述第一返回管路与所述压力介质储存装置或所述容器的连接，所述第二反馈阀控制所述第二返回管路与所述压力介质储存装置或所述容器的连接。利用对于每个消耗器侧具有自己的返回管路(在该返回管路中分别设置一自己的反馈阀)的控制方向阀能够以简单的结构和低的结构耗费实现：在构造为差动缸的消耗器中(其在两个消耗器侧具有不同的活塞面)在差动缸的两个运动方向上降低压力补偿器上的节流损失，其方法是，通过相应的反馈阀将各自的返回管路与压力介质储存装置连接。利用这些单独的、用于差动缸的两个运动方向的反馈阀(也就是单独的用于差动缸的每个运动方向的反馈阀)，能够以简单的方式在差动缸的两个运动方向上降低压力补偿器上的节流损失。在此，各自的反馈阀上的由相应的压力加载的控制面能够以简单的方式适配于活塞面并且从而适配于该差动缸的面积比例，以便能够对于该差动缸的两个运动方向降低压力补偿器上的节流损失。

根据本发明的一个有利的实施方式，一个消耗器的两个反馈阀分别由所述消耗器的负载压力和所述压力介质储存装置中的压力以及一弹簧装置朝着一排流位置的方向加载并且由该驱动系统的消耗器的最高负载压力朝着一储存器装载位置的方向加载，在所述排流位置中，配属的返回管路与容器连接，在所述储存器装载位置中，配属的返回管路与压力介质储存装置连接。在此，通过由消耗器的当前负载压力和驱动系统的最高负载压力加载的控制面的相应适配能够以简单的方式将这两个反馈阀适配于差动缸的活塞面的面积比例，以便能够对于该差动缸的两个运动方向降低压力补偿器上的节流损失。

根据本发明的一个有利的进一步方案，所述反馈阀分别由在配属的返回管路中存在于反馈阀上游的压力朝着储存器装载位置的方向加载。由此，反馈阀附加地由在配属的返回管路中存在于控制方向阀与反馈阀之间的压力朝着储存器装载位置的方向加载。由此实现的是，在相应的反馈阀上分别存在入流侧的当前负载压力和排流侧的存在于返回管路中的压力并且从而存在来自消耗器的两个消耗器侧的压力。由此实现的是，不再仅仅是消耗器的当前负载压力并且从而一个消耗器侧上的压力来确定何时切换反馈阀，而是消耗器的实际的负载压力确定何时切换反馈阀。即使当消耗器侧的排流侧中的压力水平由于压力介质储存器接到返回管路上而提高时，该信号也不会被弄错。由此，通过将返回管路中的压力附加地接到相应的反馈阀上，能够以小的附加耗费完全利用设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。

根据本发明的一个有利的实施方式，第一反馈阀具有朝着储存器装载位置的方向作用的控制压力面，该控制压力面借助于一控制管路与所述第一返回管路在控制方向阀与第一反馈阀之间连接；第二反馈阀具有朝着储存器装载位置的方向作用的控制压力面，该控制压力面借助于一控制管路与所述第二返回管路在控制方向阀与第二反馈阀之间连接。由此，利用这种附加的控制压力面和控制管路，这两个反馈阀能够以简单的方式附加地由在相应的返回管路中处于反馈阀上游的压力并且从而由消耗器排流侧中的压力加载以进行控制。

根据本发明的一个替换的并且同样有利的进一步方案，所述反馈阀朝着一排流位置的方向分别仅仅由所述消耗器的负载压力以及一弹簧装置加载并且由该驱动系统的消耗器的最高负载压力朝着一储存器装载位置的方向加载，其中，在所述排流位置中，配属的返回管路与容器连接，在所述储存器装载位置中，配属的返回管路与压力介质储存装置连接。由此，这种反馈阀构成调节阀，其不考虑压力介质储存装置中的压力。由此，这种反馈阀不将压力介质储存装置的压力与通过消耗器的压力补偿器的压力降相比较，而是调节通过压力补偿器的最大压力降，其中，该反馈阀确保：在压力补偿器上通过弹簧预紧装置预先给出的、通过压力补偿器进行的最大压力降不被超过。由此也能够完全利用设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。

根据本发明的一个有利的进一步方案，利用这种构造为调节阀的反馈阀使得压力介质储存装置能够包括至少两个具有不同压力水平的压力介质储存器，并且这些反馈阀对于每个压力介质储存器都具有一储存器装载位置。由构造为调节阀的反馈阀总是最大地拦截或堵截消耗器的返回管路，从而可以将多个具有不同压力水平的压力介质储存器连接至返回管路，因为由构造为调节阀的反馈阀总是将该返回管路与具有下一更低压力水平的压力介质储存器连接。

附图说明

借助于示意图中示出的实施例详细阐述本发明的另外的优点和细节。在此：

图1：示出本发明的第一实施例的线路图；

图2：示出本发明的第二实施例的线路图；

图3：示出本发明的第三实施例的线路图。

具体实施方式

附图1至3分别示出移动式作业机械的负载传感调节的、根据本发明的驱动系统1的线路图。在附图1至3中，相同的构件设有相同的附图标记。

该驱动系统1包括输送流量可调的泵，该泵在所示的实施例中以开环式循环回路运行并且在输入侧与一容器3连接且在输出侧输送到一输送管路4中，多个消耗器连接至所述输送管路。在所示的实施例中，仅仅示出一个双作用消耗器5，该双作用消耗器构造为差动缸。

为了控制所述消耗器5，设置一在中间位置节流的控制方向阀6。所述消耗器5具有第一消耗器侧5a和第二消耗器侧5b。在所示的实施例中，第一消耗器侧5a构造为活塞侧并且第二消耗器侧5b构造为所述差动缸的活塞杆侧。所述第一消耗器侧5a借助于一第一连接管路7a连接至所述控制方向阀6。所述第二消耗器侧5b借助于一第二连接管路7b连接至所述控制方向阀6。此外，所述控制方向阀6连接至所述泵2的输送管路4并且连接至一第一返回管路8a和一第二返回管路8b，所述第一返回管路和第二返回管路分别与所述容器3连接。

构造为方向阀的所述控制方向阀6具有一中立位置6c，在所述中立位置中，所述泵2的输送管路4、所述返回管路8a、8b和所述消耗器管路7a、7b被截止。在所述控制方向阀6的一第一控制位置6a中，所述输送管路4与所述第一消耗器管路7a连接并且所述第二消耗器管路7b与所述第一返回管路8a连接。在所述第一控制位置6a中，所述第二返回管路8b被截止。在所述控制方向阀6的一第二控制位置6b中，所述输送管路4与所述第二消耗器管路7b连接并且所述第一消耗器管路7a与所述第二返回管路8b连接。在所述第二控制位置6b中，所述第一返回管路8a被截止。所述控制方向阀6在所述第一控制位置6a中具有测量孔板10a并且设有一布置在该测量孔板10a下游的、未详细示出的压力补偿器。所述控制方向阀6在所述第二控制位置6b中具有测量孔板10b并且设有一布置在该测量孔板10b下游的、未详细示出的压力补偿器。

在朝着所述第一控制位置6a的方向操控所述控制方向阀6时，所述消耗器5的在所述压力补偿器的下游存在于第一消耗器侧5a上的负载压力被通知到一连接至所述负载感应式驱动系统1的负载感应通知管路21的负载压力信号管路20a并且被进一步传导。相应地，在朝着所述第二控制位置6b的方向操控所述控制方向阀6b时，所述消耗器5的在所述压力补偿器的下游存在于第二消耗器侧5b上的负载压力被通知到一与负载感应通知管路21连接的负载压力信号管路2ba并且被进一步传导。

在所述测量孔板10a下游布置在从输送管路4至第一消耗器管路7a的通流路径中的压力补偿器具有通流位置以及截止位置。朝着通流位置的方向，压力补偿器由存在于测量孔板10a下游的输送压力加载。朝着截止位置的方向，压力补偿器由受控消耗器的最高负载压力加载。在所述测量孔板10b下游布置在从输送管路4至第二消耗器管路7b的通流路径中的压力补偿器具有通流位置以及截止位置。朝着通流位置的方向，压力补偿器由存在于测量孔板10b下游的输送压力加载。朝着截止位置的方向，压力补偿器由受控消耗器的最高负载压力加载。

在操控多个消耗器时，在负载压力通知管路21中存在受控消耗器的最高负载压力，以便控制在所示实施例中构造为调节泵的泵1的输送量。为了控制输送量，该泵1具有一调节装置25，例如一可借助于构造为需求流调节阀的输送流调节器26控制的轴向活塞泵的斜率可调的倾斜盘。所述输送流调节器26由受控消耗器的存在于负载压力通知管路21中的最高负载压力控制。

所述驱动系统1设有压力介质储存装置30，该压力介质储存装置的与从控制方向阀6通往一容器的返回管路8a、8b的连接借助于反馈阀31a、31b来控制。

根据本发明，在所述控制方向阀6的第一返回管路8a中设置第一反馈阀31a，该第一反馈阀控制所述第一返回管路8a与所述压力介质储存装置30或所述容器3的连接，并且在所述第二返回管路8b中设置第二反馈阀31b，该第二反馈阀控制所述第二返回管路8b与所述压力介质储存装置30或所述容器3的连接。

在图1和2的实施例中，反馈阀31a、31b构造为截止阀，其分别具有构造为通流位置的排流位置31c和构造为截止位置的储存器装载位置31d，在所述排流位置中，配属的返回管路8a、8b打开并且从而与所述容器3连接，在所述储存器装载位置中，配属的返回管路8a、8b与所述压力介质储存装置30连接。所述压力介质储存装置30借助于一第一连接管路35a在所述控制方向阀6与所述第一反馈阀31a之间连接至第一返回管路8a并且借助于一第二连接管路35b在所述控制方向阀6与所述第二反馈阀31b之间连接至第二返回管路8b。在所述第一连接管路35a中设置一朝着压力介质储存装置30的方向打开的止回阀36a。相应地，在所述第二连接管路35b中设置一朝着压力介质储存装置30的方向打开的止回阀36b。

在图1和2中，反馈阀31a、31b分别由消耗器5的当前负载压力和压力介质储存装置30中的压力以及一弹簧装置40a、40b朝着排流位置31c的方向加载并且由驱动系统1的消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置31d的方向加载。

为了由消耗器5的当前负载压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第一反馈阀31a具有第一控制压力面41a，该第一控制压力面借助于一控制管路42a与所述第一消耗器管路7a连接。为了用压力介质储存装置30中的压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第一反馈阀31a具有第二控制压力面43a，该第二控制压力面借助于一控制管路44a与所述连接管路35a、35b在所述止回阀36a、36b的下游连接。为了通过驱动系统1的消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置31d的方向加载，所述第一反馈阀31a具有第三控制压力面45a，该第三控制压力面借助于一控制管路46a与所述负载感应式驱动系统1的引导所有消耗器的最高负载压力的负载压力通知管路21连接。

为了由消耗器5的当前负载压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第二反馈阀31b具有第一控制压力面41b，该第一控制压力面借助于一控制管路42b与所述第二消耗器管路7b连接。为了用压力介质储存装置30中的压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第二反馈阀31b具有第二控制压力面43b，该第二控制压力面借助于一控制管路44b与所述连接管路35a、35b在所述止回阀36a、36b的下游连接。为了通过驱动系统1的消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置31d的方向加载，所述第二反馈阀31b具有第三控制压力面45b，该第三控制压力面借助于一控制管路46b与所述负载感应式驱动系统1的引导所有消耗器的最高负载压力的负载压力通知管路21连接。

在图2中，反馈阀31a、31b分别附加地由配属的返回管路8a、8b中存在于反馈阀31a、31b上游的压力并且从而由消耗器5的排流侧中的压力朝着储存器装载位置31d的方向加载。

为此，第一反馈阀31a设有朝着储存器装载位置31d的方向作用的另一控制压力面47a，该另一控制压力面借助于一控制管路48a与所述第一返回管路8a在所述控制方向阀6与所述第一反馈阀31a之间连接。为此，所述第二反馈阀31b设有朝着储存器装载位置31d的方向作用的另一控制压力面47b，该另一控制压力面借助于一控制管路48b与所述第二返回管路8b在所述控制方向阀6与所述第二反馈阀31b之间连接。

此外，在图2中，在控制管路46a、46b中设置节流装置49a、49b，例如孔板。在图1中也可以设置这种节流装置49a、49b。

在图1和2中，压力介质储存装置30包括唯一一个压力介质储存器。

在图3中，压力介质储存装置30包括至少两个具有不同压力水平的压力介质储存器30a、30b。

压力介质储存器30a借助于所述连接管路35a在所述控制方向阀6与所述第一反馈阀31a之间连接至所述第一返回管路8a并且借助于所述连接管路35b在所述控制方向阀6与所述第二反馈阀31b之间连接至所述第二返回管路8b。在所述连接管路35a、35b中设置止回阀36a、36b。

压力介质储存器30b借助于一连接管路50a在输出侧连接至所述第一反馈阀31a并且借助于一连接管路50b在输出侧连接至所述第二反馈阀31b。在所述连接管路50a中设置一朝着压力介质储存器30b的方向打开的止回阀51a。相应地，在所述连接管路50b中设置一朝着压力介质储存器30b的方向打开的止回阀51b。

在图3的实施例中，反馈阀31a、31b构造为截止阀，它们分别具有构造为通流位置的排流位置31c，在该排流位置中，配属的返回管路8a、8b打开并且从而与所述容器3连接，并且所述反馈阀对于每个压力介质储存器30a、30b具有储存器装载位置31d、31e，在所述储存器装载位置中，配属的返回管路8a、8b与所述压力介质储存器30a或所述压力介质储存器30b连接。

在所述排流位置31c中，所述返回管路8a或8b与所述容器3连接并且通往连接管路50a或50b的连接被截止。压力介质储存器30a在所述储存器装载位置31d中可以被装载，该储存器装载位置31d构造为截止位置，在该截止位置中，所有的接头都被截止。压力介质储存器30b在所述储存器装载位置31e中可以被装载，在该储存器装载位置31e中，所述返回管路8a或8b与所述连接管路50a或50b连接并且所述返回管路8a或8b与所述容器3的连接被截止。所述储存器装载位置31e设置在所述排流位置31c与所述储存器装载位置31d之间。

在图3中，反馈阀31a、31b朝着排流位置31c的方向分别仅仅被消耗器6的当前负载压力以及弹簧装置40a、40b加载。朝着储存器装载位置31d、31e的方向，反馈阀31a、31b被驱动系统1的消耗器的最高负载压力加载。由此，与图1和图2相比，反馈阀31a、31b不被存在于压力介质储存装置30中的压力加载。

为了由消耗器5的当前负载压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第一反馈阀31a具有控制压力面41a，该控制压力面借助于控制管路42a与所述第一消耗器管路7a连接。为了通过驱动系统1的消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置31d、31e的方向加载，所述第一反馈阀31a具有控制压力面45a，该控制压力面借助于控制管路46a与所述负载感应式驱动系统1的引导所有消耗器的最高负载压力的负载压力通知管路21连接。

为了由消耗器5的当前负载压力朝着排流位置31c的方向加载，所述第二反馈阀31b具有控制压力面41b，该控制压力面借助于控制管路42b与所述第二消耗器管路7b连接。为了通过驱动系统1的消耗器的最高负载压力朝着储存器装载位置31d、31e的方向加载，所述第二反馈阀31b具有控制压力面45b，该控制压力面借助于控制管路46b与所述负载感应式驱动系统1的引导所有消耗器的最高负载压力的负载压力通知管路21连接。

该驱动系统1的未进一步示出的其他消耗器可以借助于相应构成的控制方向阀6控制并且借助于图1至3的反馈阀31a、31b与压力介质储存器30连接。

在图1至3的驱动系统1中，利用消耗器5的两个返回管路8a、8b中的这两个单独的反馈阀31a、31b并且从而分别一个单独的、用于消耗器5的每个运动方向的反馈阀31a、31b以简单方式在构造为差动缸的消耗器的情况下对于差动缸的两个运动方向降低入流侧压力补偿器上的节流损失，其方法是，通过相应的反馈阀31a或31b将各自的返回管路8a或8b并且从而将消耗器的相应排流侧与所述压力介质储存器30连接。在此，反馈阀31a上由相应的压力加载的控制压力面41a、43a、45a并且反馈阀31b由相应的压力加载的控制压力面41b、43b、45b能够以简单的方式适配于活塞面并且从而适配于差动缸的面比例，以便能够对于该差动缸的两个运动方向降低入流侧压力补偿器上的节流损失。

利用图2中的由配属的返回管路8a、8b中存在于控制方向阀6与反馈阀31a、31b之间的压力朝着储存器装载位置31的方向附加地加载反馈阀31a、31b实现的是：反馈阀31a、31b不仅由消耗器5的入流侧的存在于控制压力面41a、41b上的压力加载，而是附加地在控制压力面47a、47b上由消耗器5的排流侧的压力加载，从而使得反馈阀31a、31b由消耗器两侧的压力加载并且由此使得反馈阀31a或31b分别由消耗器5的实际负载压力控制。因此，在图2的实施例中，不再是仅仅消耗器5的入流侧中的压力并且由此一个消耗器侧的压力来确定何时切换反馈阀31a、31b，而是消耗器5的实际负载压力确定何时切换反馈阀31a、31b。消耗器5的排流侧中的压力水平的升高也不会混淆该信号。由此，通过将返回管路8a、8b中的压力附加地接到相应的反馈阀31a、31b上，能够以小的附加耗费完全利用设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。

在图3的实施例中，反馈阀31a、31b构成调节阀，其不考虑压力介质储存装置30中的压力。因此，反馈阀31a、31b不将压力介质储存装置30的压力与通过消耗器5的压力补偿器进行的压力降相比较，而是在操控消耗器5时调节通过压力补偿器进行的最大的压力降。在图3中，如果消耗器5朝着一个运动方向运动，则设置在消耗器5的排流侧中的各反馈阀31a或31b确保：在设置在消耗器5的相应入流侧中的压力补偿器上，通过弹簧预紧装置预给出的最大压力降通过压力补偿器不能被超过。由此，能够完全利用设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。同样，利用图3的构造为调节阀的反馈阀31a、31b，也可以使得压力介质储存装置30具有至少两个具有不同压力水平的压力介质储存器30a、30b。在消耗器5的运行中，由构造为调节阀的反馈阀31a、31b总是最大地拦截或堵截消耗器5的返回管路8a或8b并且借助于反馈阀31a、31b总是将返回管路8a或8b与具有下一更低或次低压力水平的压力介质储存器30a、30b连接，从而输送到具有下一更低或次低压力水平的压力介质储存器30a、30b中。

利用本发明的图1至3中的反馈阀31a、31b可以在负载感应式驱动系统1中改善能效，因为在同时操控多个消耗器时由系统引起的损失(这些损失通过消耗器上不同的负载压力产生)能够部分地在压力介质储存装置30中被捕获并且又能给该驱动系统提供储存在压力介质储存装置30中的压力介质。

利用图1至3中的、两个返回管路8a、8b中的两个单独的反馈阀31a、31b(其中对于消耗器5的一个运动方向分别设置一个反馈阀31a或31b)，可以降低构造为差动缸的消耗器5的两个运动方向上的上述由于系统引起的损失。

此外，利用图2和3中的反馈阀31a、31b可以完全利用设置在入流侧的压力补偿器上的节流损失的降低潜力。

此外，图3的反馈阀31a、31b允许使用多个具有不同压力水平的压力介质储存器30a、30b。