本发明涉及一种组合气缸,属于气动传动机械技术领域。



背景技术:

气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件,随着自动化制造、气动机器人的大量应用,气缸的使用也越来越多。

现有技术中,对于气缸的需求也很多样,目前,气动机器人需要在紧凑的结构内实现多次嵌套式动作,从而完成对末端机械手不同阶段的动作。现有技术中常采用多个单独气缸并行驱动,但这种技术结构复杂,成本高,且控制难度大。



技术实现要素:

目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种组合气缸。

技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:

一种组合气缸,包括:气缸、前缸盖、挡块、后缸盖,所述气缸前端设置有前缸盖,气缸中部设置有挡块,气缸后端设置有后缸盖;所述挡块将气缸分成第一气缸,第二气缸;所述第一气缸内设置有第一活塞,所述第一活塞前端设置有第一活塞杆,所述第一活塞杆前端伸出前缸盖;所述第二气缸内设置有第二活塞,所述第二活塞前端设置有第二活塞杆,所述第二活塞杆依次穿过挡块、第一活塞,从第一活塞杆中伸出前缸盖,所述第二活塞杆与第一活塞、第一活塞杆之间设置有间隙;所述前缸盖设置有与第一气缸相连通的气孔,所述挡块顶部设置有与第二气缸相连通的气孔,挡块底部设置有与第一气缸相连通的气孔,所述后缸盖设置有与第二气缸相连通的气孔。

作为优选方案,所述前缸盖与第一活塞杆之间设置O型密封圈。

作为优选方案,所述挡块与第二活塞杆之间设置O型密封圈。

作为优选方案,所述第一活塞上设置有支撑环。

作为优选方案,所述第二活塞上设置有支撑环。

作为优选方案,所述前缸盖、挡块、后缸盖之间通过固定杆相连接。

有益效果:本发明提供的一种组合气缸,通过设置在两个气缸中的不同活塞,带动两个相互套接的活塞杆,从而实现不同步的伸缩运动,带来活塞杆末端机械手不同方式的运动。本设计结构简易,成本低,维护简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示,一种组合气缸,包括:气缸1、前缸盖2、挡块3、后缸盖4,所述气缸1前端设置有前缸盖2,气缸1中部设置有挡块3,气缸1后端设置有后缸盖4;所述挡块3将气缸1分成第一气缸11,第二气缸12;所述第一气缸11内设置有第一活塞5,所述第一活塞5前端设置有第一活塞杆6,所述第一活塞杆6前端伸出前缸盖2;所述第二气缸12内设置有第二活塞7,所述第二活塞7前端设置有第二活塞杆8,所述第二活塞杆8依次穿过挡块3、第一活塞5,从第一活塞杆6中伸出前缸盖2,所述第二活塞杆8与第一活塞5、第一活塞杆6之间设置有间隙;所述前缸盖2设置有与第一气缸11相连通的气孔9,所述挡块3顶部设置有与第二气缸12相连通的气孔9,挡块3底部设置有与第一气缸11相连通的气孔9,所述后缸盖7设置有与第二气缸12相连通的气孔9。

所述前缸盖2与第一活塞杆6之间设置O型密封圈10;所述挡块3与第二活塞杆8之间设置O型密封圈10。

所述第一活塞5上设置有支撑环13;所述第二活塞7上设置有支撑环13。

所述前缸盖2、挡块3、后缸盖4之间通过固定杆14相连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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