一种用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统的制作方法

本实用新型涉及液压驱动的技术领域，尤其涉及一种防爆电控液压驱动系统。

背景技术：

目前市场上销售和使用的防爆工程机械电动车辆，包含各类防爆电动叉车，堆高车导这些车辆的行走，举升、转向、势能回收等工况，它们都采用多台电机、电控器、传动链来驱动的，这就造成车辆存在以下缺陷：

其电动机都是采用专用的防爆电机，这种防爆电机采用隔爆形式，重量大并且价格昂贵，对于多电机驱动的叉车，价格更高，其成本更高，由于它们的重量大，将使叉车自重增加，体积庞大，增加能耗。

将电器元件完全浸没在油里，可起到防爆功能，因此必须对电机实施密封，即不准油液进入电机的内部。由于电机在工作时的转子也会搅动空气使空气发热，发热空气的传导作用使电机发热，当电机不工作时电机冷却，造成电机处于一冷一热工况，电机的密封受到电机内空气热涨缩，冲击电机的密封并使其失效，损坏。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，包括一驱动电机、一液压泵、一液压油箱、一电机驱动器和一微机驱动器，其中，还包括：一壳体，所述壳体为密封壳体，所述壳体潜装于所述液压油箱的内部，所述壳体上设置有一壳体接头，所述驱动电机设置在所述壳体的内部；一箱体内输气管，所述液压油箱上设置有一油箱接头，所述箱体内输气管的一端与所述壳体接头密封连接，所述箱体内输气管的另一端与所述油箱接头的位于所述液压油箱的内部一侧密封连接；一呼吸器，所述呼吸器设置于所述液压油箱的外部，所述呼吸器的一侧与一储气囊相连接；一箱体外输气管，所述箱体外输气管的一端与所述油箱接头的位于所述液压油箱的外部一侧密封连接，所述箱体外输气管的另一端与所述呼吸器的另一侧密封连接。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述液压泵潜装于所述液压油箱的内部，所述液压泵与所述驱动电机相连接，通过所述驱动电机驱动所述液压泵。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述电机驱动器和所述微机驱动器潜装于所述液压油箱的内部。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述液压油箱为敞开式结构，所述液压油箱内充有有效液位的液压油，通过所述液压油将所述驱动电机、所述液压泵、所述液压油箱、所述电机驱动器和所述微机驱动器与外部气体隔绝。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述液压油箱为全封闭式结构，所述液压油箱的上侧还设置有一上油箱，所述上油箱为敞开式结构，所述上油箱与所述液压油箱之间通过一连接管连通。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述上油箱为敞开式结构，所述液压油箱充满液压油，所述上油箱充有有效液位的液压油，所述液压油箱充有有效液位的液压油，通过所述液压油将所述驱动电机、所述液压泵、所述液压油箱、所述电机驱动器和所述微机驱动器与外部气体隔绝。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述液压油箱内安装有一液位传感器和一温度传感器。

上述的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，其中，所述储气囊为密封气囊，所述储气囊可采用皮囊或机械式气囊。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型将驱动电机采用普通的非防爆电机并与液压泵、液压动力元件、所有的电磁阀、电机驱动器和操纵电动车整机动作的微机控制器一起潜装在液压油箱里，驱动电机、与微机控制器是组装在一起，电机上有一个输气管与电机壳体紧密连接，该输气管与液压油箱体外呼吸器和储气囊联接，储气囊可采用皮囊和或机械式气囊组成，储气囊与外界隔绝处于密封状态。使所有的电器元件不与外界环境接触，使所有的电器元件不用防爆处理就能在需要防爆的环境下安全地工作，从而能降低电动车的成本。

附图说明

图1是本实用新型的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统的示意图。

图2是本实用新型的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统的油箱示意图。

附图中：1、液压泵；2、液压油箱；21、油箱接头；22、上油箱；221、连接管；3、壳体；31、壳体接头；41、箱体内输气管；42、箱体外输气管；5、呼吸器；6、储气囊；7、液位传感器；8、温度传感器；9、电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统的示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳实施例的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统，包括有：驱动电机、液压泵1、液压油箱2、电机驱动器9和一微机驱动器，其中驱动电机可采用普通电机，不必选用防爆电机，能够降低成本。

此外，作为较佳的实施例中，用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统还包括：壳体3，壳体3为密封壳体，壳体3潜装于液压油箱2的内部，壳体3上设置有壳体接头31，驱动电机设置在壳体3的内部。

另外，作为较佳的实施例中，用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统还包括：箱体内输气管41，液压油箱2上设置有油箱接头21，箱体内输气管41的一端与壳体接头31密封连接，箱体内输气管41的另一端与油箱接头21的位于液压油箱2的内部一侧密封连接。

进一步，作为较佳的实施例中，用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统还包括：呼吸器5，呼吸器5设置于液压油箱2的外部，呼吸器5的一侧与储气囊6相连接。

更进一步，作为较佳的实施例中，用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统还包括：箱体外输气管42，箱体外输气管42的一端与油箱接头21的位于液压油箱2的外部一侧密封连接，箱体外输气管42的另一端与呼吸器5的另一侧密封连接。

还有，作为较佳的实施例中，液压泵1潜装于液压油箱2的内部，液压泵1与驱动电机相连接，通过驱动电机驱动液压泵1。

再有，作为较佳的实施例中，电机驱动器9和微机驱动器潜装于液压油箱2的内部。因此，所有的电器元件均潜装于液压油箱2的内部，被液压油箱2中的液压油浸没，不与外界环境接触，使所有的电器元件不必经过防爆处理就能在需要防爆的环境下安全地工作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请参见图1所示，示出了一种液压油箱2，其中，液压油箱2为敞开式结构，液压油箱2内充有有效液位的液压油。

图2是本实用新型的用于工程机械车辆的防爆电控液压驱动系统的油箱示意图，请参见图2所示，示出了另一种液压油箱2，液压油箱2为全封闭式结构，液压油箱的上侧还设置有上油箱22，上油箱22为敞开式结构，上油箱22与液压油箱2之间通过连接管221连通。因此，油箱可采用上述的两级组合式结构，能够增加散热面积，且便于布置。

本实用新型的进一步实施例中，上油箱22为敞开式结构，液压油箱2充满液压油，上油箱22充有有效液位的液压油。

本实用新型的进一步实施例中，液压油箱2内安装有液位传感器7和温度传感器8。当液压油的液位低于设定值时，液位传感器7发出报警信号，当液压油的液位低于极限值时，整机自动切断电源停止工作。当项液压油的油温超过一定值时，温度传感器8发出报警信号。

本实用新型的进一步实施例中，储气囊6为密封气囊，储气囊6可采用皮囊或机械式气囊。由于储气囊6是密封式的，外界易爆气体与易爆粉尘无法进入电机，不会与液压油箱2外的可燃可爆气体接触，因此它们能在需要防爆的环境下安全地工作。

本实用新型的进一步实施例中，系统的电磁阀(包括方向控制阀和再生控制阀等)被组成一个集成块，也潜装于液压油箱2的内部，由于液压油浸没电磁阀，因此系统的普通电磁阀能够在液压油箱2的内部安全工作。

本实用新型的进一步实施例中，由于驱动电机在运转的过程中会发热，一部分热量散发到液压油里，通过液压油散热，另一部分热量会使壳体3的温度升高，于是壳体3里的空气膨胀而产生压力，随着温度升高，压力亦会增加，有可能使驱动电机的轴密封(即油封)损坏，导致液压油渗入到驱动电机里，增加驱动电机的功率损耗。储气囊6采用皮囊式而皮囊由于刚度小容易膨胀，壳体2里的压力由于储气囊6的膨胀，不可能不断增加，因为敞开式的液压油箱2里的压力为一个大气压(压力表显示为零)，储气囊6外的压力也是一个大气压，因此皮囊膨胀时的压力只比大气压略高一点(不超过压力表0.02大气压)，而油封的耐压为1～2个大气压，这样可保证油封的安全，进而壳体2就更安全了。同理当驱动电机不工作时，驱动电机冷却，壳体2内的气体收缩，这样储气囊6内的气压高于壳体2内的气压，储气囊6内高压气通过呼吸器5向壳体2內输气，一直到双方气压相等。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。