回转缓冲阀、回转控制系统和起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种回转缓冲阀、回转控制系统和起重机。

背景技术：

起重机回转机构根据实际使用要求，一般有以下特点，即能快速启动、又能快速停止；启停冲击小、平稳。相关技术中的起重机使用的回转缓冲阀微动性差、定位不够精准，特别是回转停止时冲击较大，并且一种产品不能适用于各种主机，需要根据主机需求设计不同类型的主阀杆，由于汽车起重机种类繁多，给生产制造和产品管理带来不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种回转缓冲阀，该回转缓冲阀可以降低起重机回转停止时的冲击力。

本实用新型还提出了一种具有上述回转缓冲阀的回转控制系统。

本实用新型还提出了一种具有上述回转控制系统的起重机。

根据本实用新型的回转缓冲阀，包括：主阀体，所述主阀体具有进油口、回油口以及连接回转马达的第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二油口相连，所述进油口可选择地与所述第一油口、第二油口或回油口相连；

第一梭阀，所述第一梭阀的一个进口与所述第一油口相连，所述第一梭阀的另一个进口与所述第二油口相连；

第一缓冲阀，所述第一缓冲阀的一个油口与所述第一油口相连，所述第一缓冲阀的另一个油口与所述第二油口相连，所述第一缓冲阀的一个压力腔与所述第一梭阀的一个出口相连，所述第一缓冲阀的另一个压力腔与所述第一梭阀的另一个出口相连，所述第一缓冲阀的所述另一个压力腔与所述第一梭阀的所述另一个出口之间设置有第一阻尼；

第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口与所述第一梭阀的所述另一个出口和所述第一缓冲阀的所述另一个压力腔相连，所述第一溢流阀的出口与所述主阀体的泄油口相连，所述第一溢流阀的进口与所述第一溢流阀的压力腔相连；

压力导通阀，所述压力导通阀的进口与第一梭阀的所述另一个出口相连，所述压力导通阀的出口与所述进油口相连；其中

当所述进油口与所述回油口相连，且所述第一油口或所述第二油口产生瞬时高压时，所述压力导通阀的进口和出口相连以使所述第一油口或所述第二油口与所述进油口连通。

根据本实用新型的回转缓冲阀，通过设置与第一梭阀和回油口相连的压力导通阀，使得回转缓冲阀微动性好，定位精确，有效缓解了起重机回转停止时冲击力大的问题。

此外，压力导通阀的导通压力可调，可以满足多种不同型号的起重机，方便生产制造和产品管理，至少在一定程度上降低了起重机的生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述压力导通阀为第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口与所述第一梭阀的所述另一个出口相连，所述第二溢流阀的出口与所述进油口相连，所述第二溢流阀的进口与第二溢流阀的压力腔相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述压力导通阀为第一单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一梭阀的所述另一个出口相连，所述第一单向阀的出口与进油口相连，所述第一单向阀的导通压力可调。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一梭阀的所述另一个出口与所述压力导通阀的进口之间设置有第二阻尼。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转缓冲阀还包括：主换向阀，所述主换向阀具有左位、中位和右位，当所述主换向阀处于左位时，所述进油口与所述第一油口相连，所述回油口与所述第二油口相连；当所述主换向阀处于中位时，所述进油口与所述第一油口断开，所述回油口与所述第二油口断开，所述进油口与所述回油口相连；当所述主换向阀处于右位时，所述进油口与所述第二油口相连，所述回油口与所述第一油口相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转缓冲阀还包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀的进口与所述第一梭阀的所述另一个出口相连，所述第一电磁阀的出口与所述进油口相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转缓冲阀还包括：第二单向阀，所述第二单向阀的进口与所述第一电磁阀的出口相连，所述第二单向阀的出口与所述进油口相连，所述第二单向阀的导通压力可调。

一种回转控制系统，包括：上述的回转缓冲阀；回转马达和马达制动器，所述马达制动器与所述回转马达相连，所述回转马达的一个油口与所述第一油口相连，所述回转马达的另一个油口与所述第二油口相连；制动器控制组件，所述控制器制动组件与所述回转马达控制器相连以控制所述回转马达控制器是否对所述回转马达进行制动。

进一步地，所述制动器控制组件包括：液动阀，所述液动阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口可选择地与所述第二接口或第三接口相连，所述第二接口与先导油源相连，所述第三接口与所述泄油口相连；

第二电磁阀，所述第二电磁阀具有第四接口、第五接口和第六接口，所述第四接口可选择地与所述第五接口或所述第六接口相连，所述第五接口与先导油源相连，所述第六接口与所述泄油口相连；

第二梭阀，所述第二梭阀的一个进口与所述第一接口相连，所述第二梭阀的另一个进口与所述第四接口相连；

单向阻尼阀，所述单向阻尼阀中的单向阀的进口与所述第二梭阀的所述出口相连，所述单向阻尼阀中的单向阀的出口与所述马达制动器相连，所述单向阻尼阀中的阻尼阀的一端与所述第二梭阀的出口相连，所述单向阻尼阀中的阻尼阀的另一端与所述马达制动器相连。

一种起重机，包括上述的回转控制系统。

根据本实用新型的起重机与现有技术相比具有的有益效果和上述回转缓冲阀和现有技术相比具有的有益效果相同，这里不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的回转控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的回转控制系统的示意图。

附图标记：

回转控制系统1000，

回转缓冲阀100，进油口101a，回油口101b，第一油口101c，第二油口101d，第一先导油口101e，第二先导油口101f，

第一梭阀102，第一缓冲阀103，第一阻尼104，第一溢流阀105，第二溢流阀106，第一单向阀107，第二阻尼108，主换向阀109，第一电磁阀110，第二单向阀111，泄油口112，

制动器控制组件200，液动阀201，第二电磁阀202，第二梭阀203，单向阻尼阀204，先导油源206，第三梭阀207，

回转马达300，马达制动器400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

起重机包括回转控制系统1000，回转控制系统1000包括回转缓冲阀100、回转马达300和马达制动器400以及制动器控制组件200，回转控制系统1000用于控制起重机的回转动作，下面结合图1和图2详细描述本实用新型实施例的回转控制系统1000。

其中，如图1和图2所示，回转缓冲阀100包括主阀体、第一梭阀102、第一缓冲阀103、第一溢流阀105和压力导通阀。

主阀体具有进油口101a、回油口101b、第一油口101c和第二油口101d，第一油口101c和第二油口101d分别与回转马达300相连；可以理解的是，回转马达300上具有两个油口，其中一个油口与第一油口101c相连，另外一个油口与第二油口101d相连，进油口101a向与回转马达300相连的第一油口101c或第二油口101d供油，进而驱动回转马达300转动。

第一梭阀102具有两个进口和两个出口，第一梭阀102的一个进口与第一油口101c相连，第一梭阀102的另一个进口与第二油口101d相连。当液压油从第一油口101c流向第一梭阀102的所述一个进口时，第一梭阀102的所述另一个进口关闭；当液压油从第二油口101d流向第一梭阀102的所述另一个进口时，第一梭阀102的所述一个进口关闭。

第一缓冲阀103的一个油口与第一油口101c相连，第一缓冲阀103的另一个油口与第二油口101d相连，第一缓冲阀103的一个压力腔与第一梭阀102的一个出口相连，第一缓冲阀103的另一个压力腔与第一梭阀102的另一个出口相连。

当第一缓冲阀103的所述一个压力腔的压力大于第一缓冲阀103的所述另一个压力腔的压力时，第一缓冲阀103的所述一个油口与第一缓冲阀103的所述另一个油口相连。例如，可以在第一缓冲阀103的所述另一个压力腔与第一梭阀102的所述另一个出口之间设置有第一阻尼104，进而使得第一缓冲阀103的所述一个压力腔内的压力可以大于第一缓冲阀103的所述另一个压力腔内的压力，进而第一缓冲阀103的所述一个油口和第一缓冲阀103的所述另一个油口连通。

第一溢流阀105的进口与第一梭阀102的所述另一个出口和第一缓冲阀103的所述另一个压力腔相连，第一溢流阀105的出口与主阀体的泄油口112相连，第一溢流阀105的进口与第一溢流阀105的压力腔相连。

第一溢流阀105为了满足回转启动的要求，避免在启动时第一溢流阀105打开导致压力泄露，因此将第一溢流阀105的开启压力设置的很高，只有当第一溢流阀105的进口压力大于预设的开启压力时，第一溢流阀105才会打开。

第一溢流阀105的上述设置只是为了满足回转过程中出现较大冲击负载的情况，而当回转动作停止时，转台转动带动马达旋转造成第一油口101c和第二油口101d的压力陡增时不能很好地泄压。

为此本实用新型实施例的回转缓冲阀100还包括压力导通阀，压力导通阀的进口与第一梭阀102的所述另一个出口相连，压力导通阀的出口与进油口101a相连。

当进油口101a和回油口101b相连时，进油口101a不再向第一油口101c和第二油口101d供油，回转动作结束，但转台的惯性会带动回转马达300旋转，此时第一油口101c和第二油口101d堵住，第一油口101c或第二油口101d瞬间产生高压，此时压力导通阀的进口和出口相连以将第一油口101c或第二油口101d与进油口101a相连，实现泄压的目的。

根据本实用新型的回转缓冲阀100，通过设置与第一梭阀和回油口相连的压力导通阀，使得回转缓冲阀微动性好，定位精确，有效缓解了起重机回转停止时冲击力大的问题。

此外，压力导通阀的导通压力可调，可以满足多种不同型号的起重机，方便生产制造和产品管理，至少在一定程度上降低了起重机的生产成本。

压力导通阀可以为电磁阀，但不限于此。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，压力导通阀为第二溢流阀106，第二溢流阀106的进口与第一梭阀102的所述另一个出口相连，第二溢流阀106的出口与进油口101a相连，第二溢流阀106的进口与第二溢流阀106的压力腔相连，第二溢流阀106的导通压力可调。

当第二溢流阀106的进口压力大于预设压力时，第一溢流阀105的进口与第一溢流阀105的出口相连，进而将第一油口101c或第二油口101d与进油口101a导通，实现泄压的目的。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，压力导通阀为第一单向阀107，第一单向阀107的进口与第一梭阀102的所述另一个出口相连，第一单向阀107的出口与进油口101a相连，第一单向阀107的导通压力可调。

当第一单向阀107的进口压力大于预设的导通压力时，第一单向阀107导通，进而将第一油口101c或第二油口101d与进油口101a导通，实现泄压目的。

第一梭阀102与的所述另一个出口与压力导通阀的进口之前设置有第二阻尼108，不同车型的转台惯性不同，可有通过调节压力导通阀和第二阻尼108来实现适应不同型号的起重机的目的。

在本实用新型的一些实施例中，回转缓冲阀100还包括主换向阀109，主换向阀109具有左位、中位和右位，当主换向阀109处于左位时，进油口101a与第一油口101c相连，回油口101b与第二油口101d相连；当主换向阀109处于中位时，的进油口101a与第一油口101c断开，回油口101b与第二油口101d断开，进油口101a与回油口101b相连；当主换向阀109处于右位时，进油口101a与第二油口101d相连，回油口101b与第一油口101c相连。

主阀体具有第一先导油口101e和第二先导油口101f，第一先导油口101e与主换向阀109的左侧油腔相连，第二先导油口101f与主换向阀109的右侧油腔相连，当第一先导油口101e供油时，主换向阀109位于左位，当第二先导油口101f供油时，主换向阀109位于右位，当第一先导油口101e和第二先导油口101f均不供油时，主换向阀109位于中位。

回油口101b分别与第一油口101c和第二油口101d通过单向阀相连，且两个单向阀的进口均与回油口101b相连，两个单向阀的出口分别与第一油口101c和第二油口101d相连。

回转缓冲阀100还包括第一电磁阀110，第一电磁阀110的进口与第一梭阀102的所述另一个出口相连，第一电磁阀110的出口与进油口101a相连。

优选地，第一电磁阀110与进油口101a之间设置有第二单向阀111，第二单向阀111的进口与第一电磁阀110的出口相连，第二单向阀111的出口与进油口101a相连。

当起重臂在外力的作用下自由转动时，第一电磁阀110导通，回转马达300在外力的作用下驱动通道内的油液流动，第一油口101c和第二油口101d中的高压侧通过第一梭阀102、第一电磁阀110和第二单向阀111流回至进油口101a，回油口101b中的油液通过主换向阀109、两个单向阀中的一个流向第一油口101c和第二油口101d中的低压侧。

本实用新型实施例的回转控制系统1000还包括制动器控制组件200，制动器控制组件200与马达制动器400相连以控制回转马达300控制器是否对回转马达300进行制动。

具体地，如图1和图2所示，制动器控制组件200包括液动阀201、第二电磁阀202、第二梭阀203和单向阻尼阀204。

其中，液动阀201具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口可选择地与第二接口和第三接口相连，第二接口与先导油源206相连，第三接口与泄油口112相连；当第一接口与第二接口相连时，压力油可以从第二接口流向第一接口或从第一接口流向第二接口，当第一接口与第三接口相连时，液压油只能从第一接口流向第三接口。

第二电磁阀202具有第四接口、第五接口和第六接口，第四接口可选择地与第五接口或第六接口相连，第五接口与先导油源206相连，第六接口与泄油口112相连；当第四接口与第五接口相连时，液压油可以从第四接口流向第五接口或从第五接口流向第四接口，当第四接口与第五接口相连时，液压油只能从第四接口流向第六接口。

第二梭阀203的一个进口与第一接口相连，第二梭阀203的另一个进口与第四接口相连。

单向阻尼阀204，单向阻尼阀204中的单向阀的进口与第二梭阀203的出口相连，单向阻尼阀204中的单向阀的出口与马达制动器400相连，单向阻尼阀204中的阻尼阀的一端与第二梭阀203的出口相连，单向阻尼阀204中的阻尼阀的另一端与马达制动器400相连。

当第一接口与第二接口相连时，先导油源206中的液压油可以依次经过第二梭阀203、单向阻尼阀204中的单向阀后进入到马达制动器400，进而解除马达制动器400对回转马达300的限制；当第四接口与第五接口相连时，先导油源206中的液压油可以依次经过第二梭阀203、单向阻尼阀204中的单向阀后进入到马达制动器400，进而解除马达制动器400对回转马达300的限制。

当第一接口与第三接口相连时，马达制动器400中的液压油可以依次经过单向阻尼阀204中的阻尼阀、第二梭阀203和液动阀201进入到泄油口112；当第四接口与第六接口相连时，马达制动器400中的液压油可以依次经过单向阻尼阀204中的阻尼阀、第二梭阀203和第二电磁阀202进入到泄油口112。

本实用新型实施例的制动器控制组件200还包括第三梭阀207，第三梭阀207的一个进口与第一先导油口101e相连，第三梭阀207的另一个进口与第二先导油口101f相连，第三梭阀207的出口与液动阀201的压力腔相连。当第一先导油口101e或第二先导油口101f向液动阀201的压力腔供油时，液动阀201的第一接口和第二接口相连。

下面详细描述本实用新型实施例的回转控制系统1000的各个工况。

起重臂静止时：

主换向阀109处于中位，与回转马达300的两个油口相连的第一油口101c和第二油口101d封住，同时回转马达300制动器无压力油，处于制动状态，起重臂锁住不动。

起重臂回转时：

先导油经过第一先导油口101e或第二先导油口101f进入到主换向阀109左侧油腔或右侧油腔，使得主换向阀109位于左位或右位，进而第一油口101c和第二油口101d中的一个进油，第一油口101c和第二油口101d中的另一个回油，进而驱动回转马达300转动。

与此同时，先导油通过第一先导油口101e或第二先导油口101f进入到第三梭阀207，先导油经过第三梭阀207后进入到液动阀201的压力腔，进而使得压力腔的第一接口与第二接口相连，先导油源206中的压力油依次经过液动阀201、第二梭阀203、单向阻尼阀204中的单向阀进入到马达制动器400，解除制动。

由于压力油通过单向阻尼阀204中的单向阀进入到马达制动器400中，因此可以实现马达制动器400解除制动的速度快。

回转过程中，压力导通阀的出口与进油口101a相连，压力导通阀的进口与第一梭阀102的所述另一个出口相连，进油口101a经过管路的压力损耗以及由于压力导通阀的进口与第一梭阀102的所述另一个出口之间设置有第二阻尼108，因此压力导通阀的出口压力大于压力导通阀的进口压力，压力导通阀不能导通。

在回转过程中出现较大冲击负载时，例如起重臂在回转的过程中被障碍物阻挡时，第一油口101c和第二油口101d出现较大的冲击压力，经过第一梭阀102、第一阻尼104到达第一溢流阀105，如果冲击压力达到第一溢流阀105的开启压力时，第一溢流阀105导通，高压油进入到泄油口112中，此时第一缓冲阀103的所述一个压力腔的压力大于第一缓冲阀103的所述另一个压力腔的压力，第一缓冲阀103打开，压力油可以快速进入到泄油口112，进而将第一油口101c或第二油口101d的压力冲击消除。

回转启动时，第一油口101c或第二油口101d也会出现冲击载荷，为了满足回转启动的要求，第一溢流阀105的开启压力设置的很高，在回转过程中需要出现很大的冲击负载才能使得第一缓冲阀103起作用，在回转停止时产生的压力冲击不足以达到第一溢流阀105的开启压力，因此第一缓冲阀103不起作用。

回转停止时：

此时，第一先导油口101e和第二先导油口101f不再供油，主换向阀109回到中位，进油口101a的压力油直接流回至回油口101b，而转台的惯性作用继续带动回转马达300旋转，但此时的第一油口101c和第二油口101d已经被主换向阀109堵住，因此第一油口101c或第二油口101d瞬间产生高压。

高压油经过第一梭阀102和第二阻尼108到达压力导通阀，由于压力导通阀的出口压力与进油口101a相连，且进油口101a和回油口101b连通，因此压力导通阀的出口压力很低，压力导通阀导通，高压油回到进油口101a，因此高压冲击被释放，起到缓冲的作用。缓冲的距离可以通过调整压力缓冲阀的导通压力或者第二阻尼108来实现，对于不同车型的转台惯性不同，可以通过调整压力缓冲阀和第二阻尼108来得到最佳的缓冲效果。

与此同时，液动阀201的压力腔不再有第一先导油口101e或第二先导油口101f供油，因此液动阀201的第一接口和第三接口相连，马达制动器400中的压力油可以经过单向阻尼阀204中的阻尼阀、第二梭阀203和液动阀201回到泄油口112。

由于压力油通过单向阻尼阀204中的阻尼阀回流到泄油口112，因此可实现马达制动器400的缓慢关闭。

自由滑转时：

自由滑转时，起重臂可以在外力的作用下自由转动，此时第一电磁阀110和第二电磁阀202同时得电，第二电磁阀202的第四接口与第五接口相连，先导油源206的压力油经过第二电磁阀202、单向阻尼阀204中的单向阀进入到马达制动器400中，解除马达制动器400的制动。

主换向阀109处于中位，第一油口101c或第二油口101d中的高压侧经过第一梭阀102、第一阻尼104、第一电磁阀110和第二单向阀111进入回油口101b。

回油口101b的液压油经过主换向阀109达到第一油口101c和第二油口101d中的低压侧，由此实现起重臂的自由滑转。

根据本实用新型实施例的起重机包括上述实施例的回转控制系统1000，由于根据本实用新型实施例的起重机设置有上述的回转控制系统1000，因此该起重机可以有效降低回转停止时的冲击力，提高起重机的操控性和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。