一种双液压缸同步控制系统的制作方法

本实用新型涉及液压缸技术领域，特别是一种双液压缸同步控制系统。

背景技术：

液压同步控制系统与其他形式的同步控制系统如电机同步系统相比，其优势体现在操作方便、易于控制、结构简单并且非常适合大功率的应用场合。因此，在越来越多的金属加工设备、冶金机械、液压启闭机、工程机械及驱动装置中，为了增大驱动力，通常采用双液压缸甚至多液压缸协同工作，应运而生的是对于高精度同步控制技术的迫切需要。

随着电子技术的飞速发展，液压同步控制系统精度要求越来越苛刻。传统的基于PLC粗放式控制已经不能满足控制要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双液压缸同步控制系统，基于DSP芯片采来同步控制双液压缸，解决负载的不平衡性、液压缸的泄露、两个液压缸之间的耦合作用等因素造成同步性能差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双液压缸同步控制系统，包括两个液压缸，两个液压缸均与控制油路连通，在两个液压缸上均设有液压缸信息采集装置，液压缸信息采集装置与同步控制装置电连接，同步控制装置与两个液压缸控制装置电连接，所述同步控制装置通过RS485与PLC连接，所述同步控制装置采用DSP芯片；还包括DC电源模块，DC电源模块为同步控制装置供电。

优选的，所述液压缸信息采集装置包括液压缸位移传感器及拉压力传感器，所述液压缸位移传感器固定在液压缸的缸体上，所述拉压力传感器安装在液压缸的活塞上，液压缸位移传感器及拉压力传感器与同步控制装置的输入端电连接。

优选的，所述液压缸控制装置包括比例节流阀、电磁换向阀、电控单向阀及比例溢流阀，所述比例节流阀、电磁换向阀、电控单向阀及比例溢流阀均与同步控制装置的输出端电连接。

优选的，所述DSP芯片采用TI的DSP2812芯片。

优选的，所述PLC还与PC机连接。

优选的，所述PLC还通过4G无线通讯模块与移动终端无线连接，所述移动终端为智能手机或平板电脑。

本实用新型提供一种双液压缸同步控制系统，基于DSP芯片采来同步控制双液压缸，解决负载的不平衡性、液压缸的泄露、两个液压缸之间的耦合作用等因素造成同步性能差的问题。增加了液压系统的可靠性，消除了安全隐患。提高控制精度，减少纠偏时间，提高了液压系统的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型液压缸信息采集装置的结构示意图；

图3为本实用新型液压缸控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种双液压缸同步控制系统，包括两个液压缸，两个液压缸均与控制油路连通，在两个液压缸上均设有液压缸信息采集装置，液压缸信息采集装置与同步控制装置电连接，同步控制装置与两个液压缸控制装置电连接，所述同步控制装置通过RS485与PLC连接，所述同步控制装置采用DSP芯片；还包括DC电源模块，DC电源模块为同步控制装置供电。DC电源模块提供稳定5V直流电源输入，保证同步控制装置的稳定工作。同步控制装置通过PLC的控制指令来控制双液压缸的动作。

优选的，如图2所示，所述液压缸信息采集装置包括液压缸位移传感器及拉压力传感器，所述液压缸位移传感器固定在液压缸的缸体上，所述拉压力传感器安装在液压缸的活塞上，液压缸位移传感器及拉压力传感器与同步控制装置的输入端电连接。拉压力传感器用于检测液压缸的受力。

优选的，如图3所示，所述液压缸控制装置包括比例节流阀、电磁换向阀、电控单向阀及比例溢流阀，所述比例节流阀、电磁换向阀、电控单向阀及比例溢流阀均与同步控制装置的输出端电连接。液压缸位移传感器将液压缸的位移数据传递给同步控制装置，同步控制装置根据接收到的位移数据计算出液压缸的速度，再通过控制比例节流阀、电磁换向阀和电控单向阀，实现对液压缸运动方向和运动速度的控制。

同步控制装置通过采集液压缸位移传感器及拉压力传感器的模拟量，通过窗口零漂滤波转化成数字量，再通过同步控制器的交叉耦合变PID算法来操作比例节流阀、电磁换向阀、电控单向阀及比例溢流阀，从而达到双缸同步动作。

优选的，所述DSP芯片采用TI的DSP2812芯片。DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP，是TMS320LF2407A的升级版本，最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。

优选的，所述PLC还与PC机连接。

优选的，所述PLC还通过4G无线通讯模块与移动终端无线连接，所述移动终端为智能手机或平板电脑。

优选的，所述PLC采用西门子S7-300PLC，S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。其可配不同档次的CPU，循环周期短、处理速度高，产品设计紧凑，可用于空间有限的场合。

优选的，所述液压缸位移传感器采用开思KS18系列拉绳位移传感器，所述拉压力传感器采用ZX-20t传感器。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。