本实用新型涉及一种能承受径向力的伸缩机构。
背景技术：
伸缩机构是指总长能够沿着某一直线方向伸长或者缩短的机构，在工业、农业、国防等重要领域均有广泛的应用。例如液压起重机臂架、自动伸缩门、螺旋安装器等装置都需要用到伸缩机构。伸缩机构能实现在较小的结构尺寸下实现长距离运行的目的。双作用单出杆液压缸由于出力大、工作范围宽、运行平稳、调速方便、易于实现自动化等优点而在伸缩机构中广泛采用。在实际的工程运用中，伸缩机构不仅要实现可控的伸缩运动，同时要承受复杂多变的负载力作用。现有技术中的伸缩机构在工作过程中能承受一定的轴向力，而在存在径向力的工况中，会发生较大的弯曲变形，增大伸缩运动的阻力，乃至使其不能正常工作，发生摩擦磨损而引起损坏。例如，伸缩运动中常用的液压缸，在液压系统的控制下能承受很大的轴向力平稳工作，但一旦液压缸在伸出或者缩回过程中，其缸体或者活塞杆受到一定的径向力，那么活塞杆很容易发生弯曲变形，使活塞运动时的侧向阻力变大，造成密封件的单边磨损，引起液压缸较大的泄漏，甚至引起活塞与缸体的直接接触，在径向力的作用下出现卡死现象，严重损坏液压缸等故障，影响系统的稳定运行。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种能承受径向力的伸缩机构，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种能承受径向力的伸缩机构，它包括：外套筒(10)、内套筒(20)和驱动液压缸(30)，外套筒(10)滑动套接在内套筒(20)外，驱动液压缸(30) 设置在内套筒(20)内，驱动液压缸(30)之活塞杆(31)与外套筒(10)相连接，活塞杆(31)活动带动外套筒(10)沿着内套筒(20)滑动，外套筒(10) 设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部(11)。
一较佳实施例之中，所述外套筒(10)与内套筒(20)之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒(10)直接接触的滑动组件。
一较佳实施例之中，所述滑动组件包括装接在外套筒(10)之内壁的第一滑动组件，第一滑动组件包括装接在外套筒(10)内壁面之上下端的第一滑片 (100)和装接在外套筒(10)内壁面之前后侧的第一滑块(200)。
一较佳实施例之中，所述第一滑片(100)通过第一螺钉锁接在外套筒(10) 之内壁，第一滑块(200)为阶梯圆柱体，外套筒(10)内壁面之前后侧开设有第一安装孔(110)，直径较大之一端与内套筒(20)外壁相接触，直径较小之一端与第一安装孔(110)相过盈配合。
一较佳实施例之中，所述滑动组件包括装接在内套筒(20)之外壁的第二滑动组件，第二滑动组件包括装接在内套筒(20)外壁面之上下端的第二滑片 (300)和装接在内套筒(20)外壁面之前后侧的第二滑块(400)。
一较佳实施例之中，第二滑片(300)通过第二螺钉(310)锁接在内套筒 (20)之外壁，第二滑块(400)为阶梯圆柱体，内套筒(20)外壁面之前后侧均开设有第二安装孔(410)，直径较大之一端与外套筒(10)内壁相接触，直径较小之一端与第二安装孔(410)相过盈配合。
一较佳实施例之中，驱动液压缸(30)包括套接在内套筒(20)内的缸体 (32)，活塞杆(31)活动装接在缸体(32)，另设有活塞杆连接件(33)，活塞杆(31)与活塞杆连接件(33)相螺纹连接，活塞杆连接件(33)固定在外套筒(10)之内端面。
一较佳实施例之中，所述缸体(32)设置有两根输油管(34)，该两根输油管(34)交错布置。
一较佳实施例之中，所述滑动组件采用尼龙或黄铜材质。
一较佳实施例之中，所述外套筒(10)一端部设置第一连接部(11)，外套筒(10)另一端部设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第二连接部(12)；所述内套筒(20)之外端部设置有用于连接地面或机台的第三连接部(21)。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过抗弯能力强的内外套筒相互套合以保护置于内套筒内的驱动液压缸，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，第一连接部连接外部负载或外部执行部件，使得该伸缩机构不仅能承受轴向力，还能承受较大的径向力，从而保证了伸缩机构在运动过程中承受到径向力时不会产生较大的弯曲变形，保证驱动液压缸能良好运行，使整个机构在径向力作用下仍能可靠工作；且由于内外套筒沿着活塞杆的长度方向相互套接滑动，整体结构并未较大改变，结构较紧凑，在空间结构要求严格的场合也具有独特的优势。
2、内外套筒之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒直接接触的滑动组件，由于滑动组件具有较低的摩擦系数和良好的自润滑特性及耐磨性，可以避免内外套筒的直接接触，减小伸缩机构的运动阻力以保障运行可靠性。
3、第一滑动组件包括外套筒内壁面之上下端的第一滑片和装接在外套筒内壁面之前后侧的第一滑块，由于伸缩机构在承受径向力时内外套筒之上下端部接触面积较大，设置片状滑动组件可增大润滑面积，更好地减小摩擦；同时，由于左右二端部接触面积较小，设置块状滑动组件在增加润滑性的同时尽量降低成本、缩小体积，结构更加紧凑。
4、第二滑动组件包括装接在内套筒外壁面之上下端的第二滑片和装接在内套筒外壁面之前后侧的第二滑块，由于伸缩机构在承受径向力时内外套筒之上下端部接触面积较大，设置片状滑动组件可增大润滑面积，更好地减小摩擦；同时，由于左右二端部接触面积较小，设置块状滑动组件在增加润滑性的同时尽量降低成本、缩小体积，结构更加紧凑。
5、缸体设置有两根输油管，该两根输油管交错布置，以使结构更加紧凑。
6、滑动组件采用尼龙或黄铜材质，尼龙或黄铜具有一定的弹性，在内外套筒发生轻微变形时可通过尼龙的变形将变形吸收，不会进行传递。
附图说明
图1为一种能承受径向力的伸缩机构的整体结构示意图。
图2为外套筒的结构示意图。
图3为外套筒与外部负载部件相连接时的结构示意图。
图4为第一滑动组件的结构示意图。
图5为内套筒的正视示意图。
图6为内套筒的俯视示意图。
图7为内套筒外端部的结构示意图。
图8为第二滑动组件的结构示意图。
图9为驱动液压缸的正视示意图。
图10为驱动液压缸的右视示意图。
图11为该伸缩机构收缩至极限位置的结构示意图。
图12为该伸缩机构处于运动过程的结构示意图。
图13为该伸缩机构伸出至极限位置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图13，一种能承受径向力的伸缩机构，它包括外套筒10、内套筒20和驱动液压缸30。
外套筒10滑动套接在内套筒20外，外套筒10设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部11。
本实施例中，所述外套筒10一端部设置第一连接部11，外套筒10另一端部设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第二连接部12。本实施例中，第一连接部11设置在外套筒10之左端面，第二连接部12设置在外套筒10之右端之外周面上。第一连接部11和第二连接部12为凸耳状，且均与外套筒为焊接连接。
本实施例中，所述外套筒10采用矩形钢材质，或者也可采用圆形钢，不以此为限。由于矩形钢在承受径向力时其受力面积较大，故采用矩形钢较佳。
本实施例中，所述外套筒10设置有左端面板13，左端面板13开设有通孔 14，如图3所示。
所述内套筒20之外端部设置有用于连接地面或机台的第三连接部21，第三连接部21采用凸耳形状。
本实施例中，内套筒20设有右端面板22，第三连接部21焊接在右端面板 22上。
本实施例中，所述内套筒20采用矩形钢材质，根据需要，也可采用圆形钢，不以此为限。
驱动液压缸30设置在内套筒20内，驱动液压缸30之活塞杆31与外套筒 10相连接，活塞杆31活动带动外套筒10沿着内套筒20滑动。
本实施例中，驱动液压缸30包括套接在内套筒20内的缸体32，活塞杆31 活动装接在缸体32，另设有活塞杆连接件33，活塞杆31与活塞杆连接件33相螺纹连接，活塞杆连接件33固定在外套筒10之内端面。本实施例中，活塞杆连接件33、第一连接部11通过螺栓穿过通孔14固定在外套筒10之左端面板 13之两侧。本实施例中，驱动液压缸30还包括油缸支架35，油缸支架35盖接在缸体32之左端且与内套筒相固定连接，活塞杆31穿过油缸支架35与外套筒之左端面板13相连接。
本实施例中，所述缸体32设置有两根输油管34，该两根输油管34交错布置。本实施例中，两根输油管34之开口布置在缸体32之左右两端，两个开口之间的夹角最好设为46度，使得整体结构会更加紧凑。
本实施例中，所述外套筒10与内套筒20之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒10直接接触的滑动组件。内外套筒之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒直接接触的滑动组件，由于滑动组件具有较低的摩擦系数和良好的自润滑特性及耐磨性，可以避免内外套筒的直接接触，减小伸缩机构的运动阻力以保障运行可靠性。
本实施例中，所述滑动组件包括装接在外套筒10之内壁的第一滑动组件，第一滑动组件包括装接在外套筒10内壁面之上下端的第一滑片100和装接在外套筒10内壁面之前后侧的第一滑块200。第一滑动组件包括外套筒内壁面之上下端的第一滑片和装接在外套筒内壁面之前后侧的第一滑块，由于伸缩机构在承受径向力时内外套筒之上下端部接触面积较大，设置片状滑动组件可增大润滑面积，更好地减小摩擦；同时，由于左右二端部接触面积较小，设置块状滑动组件在增加润滑性的同时尽量降低成本、缩小体积，结构更加紧凑。
本实施例中，所述第一滑片100通过第一螺钉锁接在外套筒10右端部之内壁，第一滑块200为阶梯圆柱体，外套筒10右端部内壁面之前后侧开设有第一安装孔110，直径较大之一端与内套筒20外壁相接触，直径较小之一端与第一安装孔110相过盈配合。
本实施例中，第一滑片100片数设为一片，可根据内外套筒长度设为两片、三片不等；第一滑块200个数设为八个且前后二侧分别设有四个且对称布置，可根据需要，设为两个，四个，六个等偶数个。
本实施例中，所述滑动组件包括装接在内套筒20之外壁的第二滑动组件，第二滑动组件包括装接在内套筒20外壁面之上下端的第二滑片300和装接在内套筒20外壁面之前后侧的第二滑块400。
本实施例中，第二滑片300通过第二螺钉310锁接在内套筒20之螺孔320，第二滑块400为阶梯圆柱体，内套筒20外壁面之前后侧均开设有第二安装孔 410，直径较大之一端与外套筒10内壁相接触，直径较小之一端与第二安装孔 410相过盈配合。
本实施例中，第二滑片300片数与第一滑片100片数相同，第二滑块400 与第一滑块200个数相同，不再赘述。
本实施例中，所述滑动组件采用尼龙或黄铜材质。滑动组件采用尼龙或黄铜材质，尼龙或黄铜具有一定的弹性，在内外套筒发生轻微变形时可通过尼龙的变形将变形吸收，不会进行传递。
该伸缩机构工作时，将内套筒之第三连接部21连接地面或机台，外套筒之第一连接部悬挂负载，第二连接部连接用于改变伸缩机构高度的外执行部件；
如图11所示，活塞杆31收缩至缸体32内，处于最短位置；当外接液压系统给驱动液压缸无杆腔供压力油时，活塞杆31伸出带动外套筒10向外移动，如图12所示；
如图13所示，活塞杆31运动至极限位置，外套筒10相对内套筒20也移动至极限位置，此时，内外套筒之间始终通过滑动组件进行连接，也即，通过第一滑片、第一滑块、第二滑片和第二滑块进行润滑，内外套筒无直接接触。通过抗弯能力强的内外套筒相互套合以保护置于内套筒内的驱动液压缸，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，第一连接部连接外部负载或外部执行部件，使得该伸缩机构不仅能承受轴向力，还能承受较大的径向力，从而保证了伸缩机构在运动过程中承受到径向力时不会产生较大的弯曲变形，保证驱动液压缸能良好运行，使整个机构在径向力作用下仍能可靠工作；且由于内外套筒沿着活塞杆的长度方向相互套接滑动，整体结构并未较大改变，结构较紧凑，在空间结构要求严格的场合也具有独特的优势。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。