本发明属于泵阀领域，具体涉及一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵。
背景技术：
容积泵是指利用泵缸内容积的变化来输送液体的泵，如往复泵、转子泵以及螺杆泵等。现有的容积泵都存在结构较为复杂、体积大以及转速低的缺陷，导入目前的容积泵在泵入流体的效率上较低。
因此，针对以上问题研制出一种泵入流体效率能够得到保障的新型容积泵式本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，包括滑阀式容积泵本体以及凸轮机构，滑阀式容积泵本体包括泵体、球形导轨、滑杆、转动主轴、主阀芯以及副阀芯，泵体的顶部开有进水口，顶部一侧开有出水口，内部设有泵腔；泵腔由上至下依次安装腔、上阀腔以及下阀腔；上阀腔中配合安装球形导轨，并与进水口相连通；下阀腔与上阀腔相连通，内壁表面沿周向设有两条齿向相反的调节齿，并且两条调节齿间隔设置；调节齿包括第一调节齿与第二调节齿；第一调节齿与第二调节齿呈圆形首尾相连；主阀芯通过转动主轴滚动于下阀腔中，并且主阀芯呈圆柱状，其直径为转动主轴表面至下阀腔内壁的距离与主转轴直径之和；副阀芯转动连接于主阀芯的轴向两端，表面分别设有与两条调节齿相配合的阀芯齿；滑杆穿过球形导轨，并与主阀芯转动连接，滑杆的顶部表面对称设有滑杆凸起；凸轮机构包括凸轮、传动齿轮、传动电机、固定杆、连杆以及调节把手；凸轮水平设置于固定杆远离滑杆一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨；凸轮导轨内侧设有导向齿；传动齿轮与传动电机的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；固定杆的顶端转动连接于安装腔中，底端与滑杆滑动配合连接，并且固定杆的表面对称设有固定凸起；连杆的两端分别与传动齿轮以及调节把手转动连接；调节把手呈“u”型，其开口两端分别与两个固定凸起转动连接，两侧对称设有调节限位孔；调节限位孔的位置与滑杆凸起相对应，并将滑杆凸起限位于其中，调节限位孔的一端至固定凸起的距离小于调节限位孔的另一端至固定凸起的距离。
作为优选，调节限位孔为弧形孔，其所在圆的圆心位于固定凸起与滑杆凸起的连线的延长线上。
作为优选，传动电机为伺服电机；进水口配合安装有进水阀；出水口配合安装有出水阀，进水阀以及出水阀均为伺服阀，与传动电机连接至同一个伺服驱动器。
作为优选，副阀芯通过螺旋导轨与主阀芯配合连接。
本发明在运行时，通过传动电机带动传动齿轮于凸轮导轨中运行，并通过连杆带动调节把手转动，由于调节把手上的调节限位孔所在圆的圆心位于固定凸起与滑杆凸起的连线的延长线上，使得调节把手在转动的同时，滑杆能够沿着固定杆的轴向进行滑动，进一步通过滑杆带动主阀芯于下阀腔中滚动，由于下阀腔的内壁沿周向设有两条齿向相反的调节齿，能够保证转动连接在主阀芯轴向两端的副阀芯能够随着调节齿沿主阀芯的轴向发生移动，从而改变下阀腔的容积。
本发明与现有技术相比，结构新颖、生产安装成本适中、适合于广泛推广使用；能够通过主阀芯两端副阀芯的移动改变下阀腔容积，保证泵入效率，进而保证流体输送稳定。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中凸轮机构的安装示意图；
图3、本发明中滑杆与固定杆连接处的结构示意图；
图4、本发明中下阀腔的内壁展开示意图；
图5、本发明中主阀芯与副阀芯的结构示意图。
附图标记列表：泵体1、球形导轨2、滑杆3、转动主轴4、主阀芯5、副阀芯6、进水口7、出水口8、第一调节齿9、第二调节齿10、阀芯齿11、滑杆凸起12、凸轮13、传动齿轮14、传动电机15、固定杆16、连杆17、调节把手18、凸轮导轨19、固定凸起20、调节限位孔21、进水阀22、出水阀23。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，包括滑阀式容积泵本体以及凸轮机构。
滑阀式容积泵本体包括泵体1、球形导轨2、滑杆3、转动主轴4、主阀芯5以及副阀芯6，其特征在于：泵体1的顶部开有进水口7，顶部一侧开有出水口8，内部设有泵腔；泵腔由上至下依次安装腔、上阀腔以及下阀腔；上阀腔中配合安装球形导轨2，并与进水口7相连通；下阀腔与上阀腔相连通，如图4，内壁表面沿周向设有两条齿向相反的调节齿，并且两条调节齿间隔设置；调节齿包括第一调节齿9与第二调节齿10；第一调节齿9与第二调节齿10呈圆形首尾相连；主阀芯5通过转动主轴4滚动于下阀腔中，并且主阀芯5呈圆柱状，其直径为转动主轴4表面至下阀腔内壁的距离与转动主轴4直径之和；如图5，副阀芯6通过螺旋导轨与主阀芯5配合连接，表面分别设有与两条调节齿相配合的阀芯齿11；滑杆3穿过球形导轨2，并与主阀芯5转动连接，滑杆3的顶部表面对称设有滑杆凸起12。
如图2、3，凸轮机构包括凸轮13、传动齿轮14、传动电机15、固定杆16、连杆17以及调节把手18；凸轮13设置于固定杆16远离滑杆3一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨19；凸轮导轨19内侧设有导向齿；传动齿轮14与传动电机15的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；固定杆16的顶端转动连接于安装腔中，底端与滑杆3滑动配合连接，并且固定杆16的表面对称设有固定凸起20；连杆17的两端分别与传动齿轮14以及调节把手18转动连接；调节把手18呈“u”型，其开口两端分别与两个固定凸起20转动连接，两侧对称设有调节限位孔21；调节限位孔21为弧形孔，其所在圆的圆心位于固定凸起20与滑杆凸起12的连线的延长线上；调节限位孔21的位置与滑杆凸起12相对应，并将滑杆凸起12限位于其中，调节限位孔21的一端至固定凸起20的距离小于调节限位孔21的另一端至固定凸起20的距离。
以上传动电机15为伺服电机；进水口7配合安装有进水阀22；出水口8配合安装有出水阀23，进水阀22以及出水阀23均为伺服阀，与传动电机15连接至同一个伺服驱动器。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。