1.一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，包括滑阀式容积泵本体以及凸轮机构，其特征在于：所述滑阀式容积泵本体包括泵体（1）、球形导轨（2）、滑杆（3）、转动主轴（4）、主阀芯（5）以及副阀芯（6），其特征在于：所述泵体（1）的顶部开有进水口（7），顶部一侧开有出水口（8），内部设有泵腔；所述泵腔由上至下依次安装腔、上阀腔以及下阀腔；所述上阀腔中配合安装球形导轨（2），并与进水口（7）相连通；所述下阀腔与上阀腔相连通，内壁表面沿周向设有两条齿向相反的调节齿，并且两条调节齿间隔设置；所述调节齿包括第一调节齿（9）与第二调节齿（10）；所述第一调节齿（9）与第二调节齿（10）呈圆形首尾相连；所述主阀芯（5）通过转动主轴（4）滚动于下阀腔中，并且主阀芯（5）呈圆柱状，其直径为转动主轴（4）表面至下阀腔内壁的距离与转动主轴（4）直径之和；所述副阀芯（6）转动连接于主阀芯（5）的轴向两端，表面分别设有与两条调节齿相配合的阀芯齿（11）；所述滑杆（3）穿过球形导轨（2），并与主阀芯（5）转动连接，滑杆（3）的顶部表面对称设有滑杆凸起（12）；所述凸轮机构包括凸轮（13）、传动齿轮（14）、传动电机（15）、固定杆（16）、连杆（17）以及调节把手（18）；所述凸轮（13）设置于固定杆（16）远离滑杆（3）一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨（19）；所述凸轮导轨（19）内侧设有导向齿；所述传动齿轮（14）与传动电机（15）的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；所述固定杆（16）的顶端转动连接于安装腔中，底端与滑杆（3）滑动配合连接，并且固定杆（16）的表面对称设有固定凸起（20）；所述连杆（17）的两端分别与传动齿轮（14）以及调节把手（18）转动连接；所述调节把手（18）呈“U”型，其开口两端分别与两个固定凸起（20）转动连接，两侧对称设有调节限位孔（21）；所述调节限位孔（21）的位置与滑杆凸起（12）相对应，并将滑杆凸起（12）限位于其中，调节限位孔（21）的一端至固定凸起（20）的距离小于调节限位孔（21）的另一端至固定凸起（20）的距离。
2.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，其特征在于：所述调节限位孔（21）为弧形孔，其所在圆的圆心位于固定凸起（20）与滑杆凸起（12）的连线的延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，其特征在于：所述传动电机（15）为伺服电机；所述进水口（7）配合安装有进水阀（22）；所述出水口（8）配合安装有出水阀（23），进水阀（22）以及出水阀（23）均为伺服阀，与传动电机（15）连接至同一个伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的滑阀式容积泵，其特征在于：所述副阀芯（6）通过螺旋导轨与主阀芯（5）配合连接。