本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种压缩机启动控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
随着新能源汽车行业的快速发展，电动压缩机的应用也越来越广泛，相应地对电动压缩机的性能要求也越来越严格。
但是，目前在启动压缩机时，会出现启动几次后就停机的情况，并且在启动瞬间会出现机械结构之间的相互碰撞，进而产生异响和震动，同时，在启动时会出现故障误报现象，影响用户体验。
由此可见，如何克服传统的压缩机启动时由于容易出现停机、故障误报以及异常响动，进而导致用户体验感差的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种压缩机启动控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决现有技术中传统的压缩机启动时由于容易出现停机以及异常响动，进而导致用户体验感差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种压缩机启动控制方法，包括：
在启动压缩机之前，判断与所述压缩机对应的目标参数是否满足要求；
如果是，则启动所述压缩机；
如果否，则根据所述目标参数的类型控制所述压缩机。
优选地，所述判断与所述压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断空调系统压力是否小于第一设定阈值；
如果是，则进入所述启动所述压缩机的步骤；
如果否，则控制所述压缩机进入等待计时状态，直至计时时间大于第二设定阈值时，返回所述判断空调系统压力是否小于第一设定阈值的步骤。
优选地，所述判断与所述压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断控制模块为所述压缩机分配的功率是否大于第三设定阈值；
如果是，则进入所述启动所述压缩机的步骤；
如果否，则停止启动所述压缩机。
优选地，所述判断与所述压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断外界温度是否大于第四设定阈值；
如果是，则进入启动所述压缩机的步骤；
如果否，则停止启动所述压缩机。
优选地，当所述空调系统压力小于所述第一设定阈值时，还包括：
判断所述压缩机的版本信息是否与预先存储的标准版本信息匹配；
如果是，则进入启动所述压缩机的步骤；
如果否，则停止启动所述压缩机。
优选地，所述版本信息包括所述压缩机的型号和额定压力。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与压缩机启动控制方法对应的装置，包括：
判断模块，用于在启动压缩机之前，判断与所述压缩机对应的目标参数是否满足要求，如果是，则触发启动模块，如果否，则触发第一控制模块；
所述启动模块，用于启动所述压缩机；
所述第一控制模块，用于根据所述目标参数的类型控制所述压缩机。
优选地，所述判断模块包括：
判断子模块，用于在启动压缩机之前，判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，如果是，则触发所述启动模块，如果否，则触发第二控制模块；
所述第二控制模块，用于控制所述压缩机进入等待计时状态，直至计时时间大于第二设定阈值时，触发所述判断子模块。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与压缩机启动控制方法对应的设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任意一种所述的压缩机启动控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与压缩机启动控制方法对应的计算机可读存储介质。
所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述任意一种所述的压缩机启动控制方法的步骤
相比于现有技术，本发明所提供的一种压缩机启动控制方法，在启动压缩机之前，就先判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，只有当与压缩机对应的目标参数满足要求时，才启动压缩机，当与压缩机对应的目标参数不满足要求时，则根据目标参数的类型对压缩机进行控制。由此可见，该控制方法，只有当与压缩机对应的有关目标参数满足要求时，才启动压缩机，不满足时，则依据目标参数的类型去控制压缩机，与现有技术中的压缩机启动控制方法相比，不仅可以避免压缩机启动时容易出现停机以及启动瞬间机械结构之间的相互碰撞问题，也可以避免故障误报问题，进而可以提升用户体验。另外，本发明还提供了一种压缩机启动控制装置、设备及可读存储介质，效果如上。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制方法流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制方法总体流程图；
图3为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制装置组成示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制设备组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种压缩机启动控制方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中传统的压缩机启动时由于容易出现停机、故障误报以及异常响动，进而导致用户体验感差的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
s101：在启动压缩机之前，判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，如果是，则进入步骤s102，如果否，则进入步骤s103。
s102：启动压缩机。
s103：根据目标参数的类型控制压缩机。
为了详细说明本方案，下文以汽车中的压缩机启动控制方法为例进行说明，现有技术中，在启动压缩机时，不做前提判断，即不对整车分配的功率、空调系统压力和相关温度等进行判断就直接启动，这种启动方式，当条件不满足时也会尝试去启动压缩机，这时就会报启动故障，而这些故障并不是真正的故障，属于误报。尤其是如果不做空调系统压力判断，当系统压力较高时，压缩机启动力克服不了系统压力，就会出现启动几次后停机的情况，而在这个过程中，由于压缩机启动瞬间汽车机械结构为了克服空调系统压力会不停的相互碰撞，产生异响和振动，用户体验感差。
本申请实施例提供的控制方法，在压缩机启动之前，就判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，只有相关目标参数满足要求时，才启动压缩机。并且当确定出与压缩机对应的目标参数不满足要求时，就根据目标参数的类型去控制压缩机，即确定目标参数具体为何种参数，然后再根据确定的目标参数类型对压缩机进行不同的操作，目标参数的类型不同，对压缩机的具体操作不同。在实际应用中，目标参数可以包括汽车空调系统压力、汽车环境温度、整车控制模块分配的压缩机启动功率以及整车电量信息等。该方法可以避免在压缩机启动时出现故障误报、停机、异响和震动，启动平顺，即启动时，压缩机驱动轮会连续持续启动，不会出现启动克服碰撞这个过程。
在实际应用时，可以只对空调系统压力进行判断，也可以只对压缩机分配的功率或外界温度进行判断，只要有其一满足要求就启动压缩机，也可以同时对空调系统压力和压缩机分配的功率进行判断或者同时对空调系统压力和外界温度进行判断；还可以同时对空调系统压力、压缩机分配的功率、外界温度以及压缩机版本信息进行判断；目标参数具体如何选取可根据实际情况确定，本发明并不做限定。本实施例提供的压缩机启动控制方法除了可以应用于汽车中的压缩机之外，还可以应用于飞机、轮船等的压缩机中，在此不再赘述。
本发明所提供的一种压缩机启动控制方法，在启动压缩机之前，就先判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，只有当与压缩机对应的目标参数满足要求时，才启动压缩机，当与压缩机对应的目标参数不满足要求时，则根据目标参数的类型对压缩机进行控制。由此可见，该控制方法，只有当与压缩机对应的有关目标参数满足要求时，才启动压缩机，不满足时，则依据目标参数的类型去控制压缩机，与现有技术中的压缩机启动控制方法相比，不仅可以避免压缩机启动时容易出现停机以及启动瞬间机械结构之间的相互碰撞问题，也可以避免故障误报问题，进而可以提升用户体验。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断空调系统压力是否小于第一设定阈值；
如果是，则进入步骤s102；
如果否，则控制压缩机进入等待计时状态，直至计时时间大于第二设定阈值时，返回判断空调系统压力是否小于第一设定阈值的步骤。
具体地，在压缩机启动之前，当空调系统压力小于第一设定阈值时，就启动压缩机，而由于物理原理，等待一段时间后，空调系统压力会自动减小，所以，当确定出空调系统压力大于或等于第一设定阈值时，则控制压缩机进入等待计时状态，直到计时时间大于第二设定阈值时，再次判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，也就是说必须保证空调系统压力小于第一设定阈值时才能启动压缩机。在实际应用中，第一设定阈值一般设为0.196兆帕，经过实际操作，在汽车整车上电时，如果空调系统压力大于或等于第一设定阈值时，控制压缩机等待一段时间之后，再去判断空调系统压力，这时系统压力就会比汽车刚上电时的空调系统压力小。对汽车空调系统压力进行判断，可以防止压缩机产生异响和振动。在实际应用中，第二设定阈值一般设为30秒，也就是说，控制压缩机等待30秒之后，一般系统压力会小于第一设定阈值。第一设定阈值和第二设定阈值均是提前设定的，具体设定为多少合适可根据实际情况和经验确定，第一设定阈值和第二设定阈值只是为了区别不同的设定阈值是据喜好和习惯命名的，并没有特殊含义；第一设定阈值和第二设定阈值的具体数值和命名方式并不会影响本申请实施例的实现。作为优选地实施方式，在本申实施例中，当空调系统压力满足要求时，就可启动压缩机。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断控制模块为压缩机分配的功率是否大于第三设定阈值；
如果是，则进入步骤s102；
如果否，则停止启动压缩机。
为了确保压缩机能够正常启动，在启动压缩机之前，不仅需要判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，还需要判断整车控制模块为压缩机分配的功率是否大于第三设定阈值，并且判断空调系统压力的步骤和判断控制模块为压缩机分配的功率的步骤并没有先后顺序之分，在整车上电接收到压缩机启动指令时，整车控制模块会为压缩机分配相应的功率，只有分配给压缩机的功率大于第三设定阈值，才能正常启动，否则就停止启动压缩机；
在申请实施例中，只有在空调系统压力和控制模块为压缩机分配的功率均满足要求时，才能启动压缩机。第三设定阈值其实就是压缩机启动的最低功率，第三设定阈值是提前设定的，不同的压缩机对应的第三设定阈值并不同，第三设定阈值具体设定为多少合适，可根据实际情况确定，本发明不做限定。在实际应用中，当整车控制模块为压缩机分配的功率大于第三设定阈值，并且启动压缩机之后，还可根据实际情况通过调节压缩机的电机转速进而改变压缩机的功率，例如，如果压缩机的最低启动功率为600瓦，对应的压缩机的电机最低转速为800转，而整车控制模块为分配压缩机分配的功率为500瓦，对应的电机转速为600转，这时就需要停止启动压缩机；如果整车控制模块为分配压缩机分配的功率为1000瓦，对应的电机转速为1500转，这时功率满足要求，可以启动压缩机，在压缩机启动之后，还可根据实际需要调节电机转速，进而改变压缩机功率；实例中的具体数值只是为了说明问题随意选取的，在实际应用中，可根据实际情况计算后进行确定。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求包括：
判断外界温度是否大于第四设定阈值；
如果是，则进入步骤s102；
如果否，则停止启动压缩机。
为了进一步确保压缩机能够正常启动，在启动压缩机之前，除了需要判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，还需要判断汽车所处的环境温度是否大于第四设定阈值，具体地，就是需要判断汽车整车环境中的温度是否大于第四设定阈值，可通过温度传感器采集整车环境中的温度，然后发送至压缩机中的控制器进行判断，如果外界环境温度小于或等于第四设定阈值就停止启动压缩机，以防强行启动压缩机导致意外情况发生，一般整车环境中的温度需要大于0摄氏度，即第四设定阈值一般设为0摄氏度，如果整车环境(外界)温度大于第四设定阈值就启动压缩机。在本申请实施例中只有空调系统压力和外界温度均满足要求时，才能启动压缩机。
如果启动压缩机之前，不对压缩机的功率和外界温度进行判断就启动压缩机，这时就可能会报启动故障，但其实这些故障并不是真正的故障，属于误报。即会出现误报情况，影响用户体验。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，当空调系统压力小于第一设定阈值时，还包括：
判断压缩机的版本信息是否与预先存储的标准版本信息匹配；
如果是，则进入步骤s102；
如果否，则停止启动压缩机。
为了防止压缩机出厂时，在存储压缩机的相关版本信息时存储错误的情况，该方法当空调系统压力小于第一设定阈值时，还包括判断压缩机的版本信息是否与预先存储的标准版本信息匹配；如果匹配，则启动压缩机，如果不匹配，就停止启动压缩机，并且可能还需要重新更换一台压缩机。通俗地说，就是判断软件上对应的压缩机和硬件对应的压缩机是否是同一个压缩机。作为优选地实施方式，版本信息包括压缩机的型号和额定压力，当然压缩机的版本信息除了型号和额定压力之外，还可以是其它相关信息，例如运行时的最高温度等；该过程就是压缩机自检的过程，除了判断版本信息之外，还可以对历史故障进行自检，即确定该压缩机是否存在历史故障。
在实际应用中，为了确保压缩机能够正常启动，提高压缩机启动效率，一般需要对空调系统压力、压缩机分配的功率、外界温度以及压缩机的版本信息均进行判断，只有这些指标均满足要求之后，才能启动压缩机；图2为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制方法总体流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
s201：在启动压缩机之前，判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，如果是，则进入步骤s203，如果否，则进入步骤s202；
s202：控制压缩机进入等待计时状态，直至计时时间大于第二设定阈值时，返回步骤s201；
s203：判断压缩机的版本信息是否与预先存储的标准版本信息匹配，如果是，则进入步骤s205，如果否，则进入步骤s204；
s204：停止启动压缩机；
s205：判断控制模块为压缩机分配的功率是否大于第三设定阈值，如果是，则进入步骤s206，如果否，则进入步骤s204；
s206：判断外界温度是否大于第四设定阈值，如果是，则进入步骤s102，如果否，则进入步骤s204；
s102：启动压缩机。
为了说明问题，图2中只画出了一种执行顺序流程图，在实际应用中，步骤s201，s203，s205，s206，并没有先后顺序，可以同时判断，也可以根据需求确定需要先判断哪个步骤，各个步骤的先后顺序并不会影响本申请实施例的实现；作为优选地实施方式，步骤s203在步骤s201之后执行。
上文中对于一种压缩机启动控制方法的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的压缩机启动控制方法，本发明实施例还提供了一种与该方法对应的装置。由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参照方法部分的实施例描述，这里不再赘述。
图3为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制装置组成示意图，如图3所示，该装置包括判断模块301、启动模块302和第一控制模块303。
判断模块301，用于在启动压缩机之前，判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，如果是，则触发启动模块302，如果否，则触发第一控制模块303；
启动模块302，用于启动压缩机；
第一控制模块303，用于根据目标参数的类型控制压缩机。
本发明所提供的一种压缩机启动控制装置，在启动压缩机之前，就先判断与压缩机对应的目标参数是否满足要求，只有当与压缩机对应的目标参数满足要求时，才启动压缩机，当与压缩机对应的目标参数不满足要求时，则根据目标参数的类型对压缩机进行控制。由此可见，该控制装置，只有当与压缩机对应的有关目标参数满足要求时，才启动压缩机，不满足时，则依据目标参数的类型去控制压缩机，与现有技术中的压缩机启动控制方式相比，不仅可以避免压缩机启动时容易出现停机以及启动瞬间机械结构之间的相互碰撞问题，也可以避免故障误报问题，进而可以提升用户体验。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，判断模块301包括：
判断子模块，用于在启动压缩机之前，判断空调系统压力是否小于第一设定阈值，如果是，则触发启动模块302，如果否，则触发第二控制模块；
第二控制模块，用于控制压缩机进入等待计时状态，直至计时时间大于第二设定阈值时，触发判断子模块。
上文中对于一种压缩机启动控制方法的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的压缩机启动控制方法，本发明实施例还提供了一种与该方法对应的设备。由于设备部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此设备部分的实施例请参照方法部分的实施例描述，这里不再赘述。
图4为本发明实施例所提供的一种压缩机启动控制设备组成示意图，如图4所示，该设备包括存储器401和处理器402。
存储器401，用于存储计算机程序；
处理器402，用于执行计算机程序以实现上述任意一个实施例提供的压缩机启动控制方法的步骤。
本发明所提供的一种压缩机启动控制设备，只有当与压缩机对应的有关目标参数满足要求时，才启动压缩机，不满足时，则依据目标参数的类型去控制压缩机，与现有技术中的压缩机启动控制方法相比，不仅可以避免压缩机启动时容易出现停机以及启动瞬间机械结构之间的相互碰撞问题，也可以避免故障误报问题，进而可以提升用户体验。
上文中对于一种压缩机启动控制方法的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的压缩机启动控制方法，本发明实施例还提供了一种与该方法对应的计算机可读存储介质。由于计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参照方法部分的实施例描述，这里不再赘述。
一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述任意一个实施例提供的压缩机启动控制方法的步骤。
本发明所提供的一种计算机可读存储介质，处理器可以读取可读存储介质中存储的程序，即可以实现上述任一实施例提供的压缩机启动控制方法，只有当与压缩机对应的有关目标参数满足要求时，才启动压缩机，不满足时，则依据目标参数的类型去控制压缩机，与现有技术中的压缩机启动控制方法相比，不仅可以避免压缩机启动时容易出现停机以及启动瞬间机械结构之间的相互碰撞问题，也可以避免故障误报问题，进而可以提升用户体验。
以上对本发明所提供的一种压缩机启动控制方法、装置、设备及可读存储介质进行了详细介绍。本文中运用几个实例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员，在没有创造性劳动的前提下，对本发明所做出的修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请中。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作与另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”等类似词，使得包括一系列要素的单元、设备或系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种单元、设备或系统所固有的要素。