液压行走控制系统和液压行走系统的制作方法

本发明涉及液压行走控制系统领域，尤其涉及一种液压行走控制系统和一种和液压行走系统。

背景技术：

在单油源的行走控制系统(例如自行走剪叉式高空作业平台中的行走控制系统)中，驻车制动打开的开启压力具有一定的压力阈值，而在简单的行走系统中这个压力通常取之于行走控制阀的进油口，设备在平地或上坡行驶过程中，满足驻车制动打开的条件是充分的，但设备在下坡行走时，马达失速，使进油不足，从而造成驻车制动在行走过程中起作用，使其寿命降低或损坏。通常为了避免这种现象的发生常在进油油路上设置一个顺序阀，其设定值等于驻车制动完全开启压力，以保护设备安全。但在主油道上设置一个顺序阀将增大系统回路阻力，而该阻力还不能作为补油压力利用，纯属无效损失功率，增大了能耗和系统发热。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷和不足，本发明的实施例提供一种低压损、低能耗和低发热的液压行走控制系统和液压行走系统。

一方面，本发明提供了一种液压行走控制系统，所述液压行走控制系统包括：优先阀、制动阀、方向阀、单向阀和行走控制装置；所述优先阀的进油口用于连接压力油源，所述优先阀的优先口与所述方向阀的进油口连通，所述优先阀的旁通口与所述行走控制装置的进油口连通；所述方向阀的回油口与所述单向阀的进油口连通，所述方向阀的多个工作油口用于连接转向执行器的油口；所述单向阀的出油口与所述行走控制装置的所述进油口连通；所述制动阀的进油口与所述优先阀的所述进油口连通，所述制动阀的工作油口用于连接制动执行器的油口，所述制动阀的泄油口与所述行走控制装置的回油口连通；所述行走控制装置的所述回油口用于与油箱连通，所述行走控制装置的多个工作油口用于连接至少一个行走马达的油口。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制系统还包括：第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述优先阀的所述优先口和所述旁通口连通。

在本发明的一个实施例中，所述方向阀为所述三位四通换向阀，且当所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的所述进油口与所述三位四通换向阀的所述回油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述制动阀为液控方向阀，所述液控方向阀具有液控接口，且所述液控接口与所述行走控制装置的所述进油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述制动阀为电控方向阀，所述电控方向阀具有电控接口，且所述电控接口用于与电控系统连接。

在本发明的一个实施例中，所述行走控制装置具有制动外控接口，且所述制动外控接口与所述制动阀的所述工作油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走控制系统还包括：第二方向阀、第二溢流阀和第三溢流阀，且所述第二方向阀用于连接所述压力油源至所述优先阀的所述进油口；其中，所述第二方向阀的进油口用于连接所述压力油源，所述第二方向阀的回油口用于连接所述油箱，所述第二方向阀的第一工作油口用于连接第三执行器的油口，所述第二方向阀的第二工作油口与所述优先阀的所述进油口连通；所述第二溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述进油口和所述回油口连通；所述第三溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述第一工作油口和所述回油口连通。

另一方面，本发明还提供了一种液压行走系统，所述液压行走系统包括：优先阀、溢流阀、制动阀、方向阀、单向阀、行走控制装置、至少一个行走马达、制动执行器、转向执行器、压力油源和油箱；所述优先阀的进油口连接所述压力油源，所述优先阀的优先口与所述方向阀的进油口连通，所述优先阀的旁通口与所述行走控制装置的进油口连通；溢流阀，所述溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述优先阀的所述优先口和所述旁通口连通；所述方向阀的回油口与所述单向阀的进油口连通，所述方向阀的多个工作油口一一对应地与所述转向执行器的多个油口连通；所述单向阀的出油口与所述行走控制装置的所述进油口连通；所述制动阀的进油口与所述优先阀的所述进油口连通，所述制动阀的工作油口所述制动执行器的油口连通，所述制动阀的泄油口与所述行走控制装置的回油口连通；所述行走控制装置的所述回油口与所述油箱连通，所述行走控制装置的多个油口一一对应地与所述至少一个行走马达的多个油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述制动阀为液控方向阀，所述液控方向阀具有液控接口，且所述液控接口与所述行走控制装置的所述进油口连通；或者所述制动阀为电控方向阀，所述电控方向阀具有电控接口，且所述电控接口用于与电控系统连接；或者所述行走控制装置具有制动外控接口，且所述制动外控接口与所述制动阀的所述工作油口连通。

在本发明的一个实施例中，所述液压行走系统还包括：第二方向阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第三执行器，且所述第二方向阀连接所述压力油源至所述优先阀的所述进油口；其中，所述第二方向阀的进油口与所述压力油源连通，所述第二方向阀的回油口与所述油箱连通，所述第二方向阀的第一工作油口与所述第三执行器的油口连通，所述第二方向阀的第二工作油口与所述优先阀的所述进油口连通；所述第二溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述进油口和所述回油口连通；所述第三溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述第一工作油口和所述回油口连通。

本发明的液压行走控制系统和液压行走系统通过采用新的制动解除方案：使制动压力油取之于优先阀之前来满足驻车制动阀开启要求(由于优先阀在任何工况的行走过程中工作压差在15bar以上)，同时制动阀的开启关联于行走控制信号或行走控制装置进油口的工作压力(行走不工作时，进油口压力低于制动阀的动作压力阈值)，由此保证了制动阀与行走动作的协调一致，另外，由于避免在主油道上设置一个顺序阀，本发明的液压行走控制系统和液压行走系统均具有低压损、低能耗和低发热的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的液压行走控制系统和液压行走系统的原理图；

图2为图1中的液压行走系统的进一步的原理图；

图3为图1中的液压行走系统的进一步的原理图；

图4为图1中的液压行走系统的进一步的原理图；

图5为图1中的液压行走系统的进一步的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1所示，本发明的第一实施例提供一种液压行走控制系统100，包括：优先阀1、制动阀3、方向阀4、单向阀5和行走控制装置6；所述优先阀1的进油口p1.1用于连接压力油源，所述优先阀1的优先口p1.3与所述方向阀4的进油口p4.3连通，所述优先阀1的旁通口p1.2与所述行走控制装置6的进油口p6.2连通；所述方向阀4的回油口p4.1与所述单向阀5的进油口p5.1连通，所述方向阀4的多个工作油口p4.2、p4.4用于连接转向执行器l4的油口；所述单向阀5的出油口p5.2与所述行走控制装置6的所述进油口p6.2连通；所述制动阀3的进油口p3.3与所述优先阀1的所述进油口p1.1连通，所述制动阀3的工作油口p3.2用于连接制动执行器l3的油口，所述制动阀3的泄油口p3.1与所述行走控制装置6的回油口p6.1连通；所述行走控制装置6的所述回油口p6.1用于与油箱连通，所述行走控制装置6的多个工作油口p6.3、p6.6、p6.4、p6.5用于连接至少一个行走马达的油口。

需要说明的是，上述优先阀1、制动阀3、方向阀4、单向阀5和行走控制装置6的具体类型均可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内，例如，方向阀4可以为三位四通换向阀。

具体地，所述液压行走控制系统100还包括：溢流阀2，所述溢流阀2的进油口p2.1和出油口p2.2一一对应地与所述优先阀1的所述优先口p1.3和所述旁通口p1.2连通，以便起到定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用。

更具体地，所述方向阀4为所述三位四通换向阀，且当所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的所述进油口p4.3与所述三位四通换向阀的所述回油口p4.1连通。

进一步具体地，所述制动阀3为液控方向阀(如图2所示，例如液控二位三通换向阀)，所述液控方向阀具有液控接口p3.4，且所述液控接口p3.4与所述行走控制装置6的所述进油口p6.2连通；或者所述制动阀3为电控方向阀(如图3所示，例如电控二位三通换向阀)，所述电控方向阀具有电控接口p3.4，且所述电控接口p3.4用于与电控系统连接；又或者所述行走控制装置6具有制动外控接口p6.7(如图4所示)，且所述制动外控接口p6.7与所述制动阀3的所述工作油口p3.2连通。

进一步具体地，如图5所示，所述液压行走控制系统100还包括：方向阀7(例如二位四通换向阀)、溢流阀8和溢流阀9，且所述方向阀7用于连接所述压力油源p至所述优先阀1的所述进油口p1.1；其中，所述方向阀7的进油口p7.3用于连接所述压力油源p，所述方向阀7的回油口p7.1用于连接所述油箱，所述方向阀7的第一工作油口p7.2用于连接执行器l5(如：高空作业平台升降油缸，或其它具有与行走模式具有逻辑互斥要求的一类执行机构的统称)的油口la，所述方向阀7的第二工作油口p7.4与所述优先阀1的所述进油口p1.1连通；所述溢流阀8的进油口p8.1和出油口p8.2一一对应地与所述方向阀7的所述进油口p7.3和所述回油口p7.1连通；所述溢流阀9的进油口p9.1和出油口p9.2一一对应地与所述方向阀7的所述第一工作油口p7.2和所述回油口p7.1连通。

本发明的液压行走控制系统100通过采用新的制动解除方案：使制动压力油取之于优先阀1之前满足驻车制动阀3开启要求(由于优先阀1在任何工况的行走过程中工作压差在15bar以上)，同时制动阀3的开启关联于行走控制信号或行走控制装置6进油口的工作压力(行走不工作时，进油口压力低于制动阀3的动作压力阈值)，由此保证了制动阀3与行走动作的协调一致，另外，由于避免在主油道上设置一个顺序阀，本发明的液压行走控制系统100具有低压损、低能耗和低发热的优点。

第二实施例

如图1所示，本发明的第二实施例提供一种液压行走系统200，包括：优先阀1、溢流阀2、制动阀3、方向阀4、单向阀5、行走控制装置6、至少一个(例如两个)行走马达l1、l2、制动执行器l3、转向执行器l4、压力油源p和油箱t；所述优先阀1的进油口p1.1连接所述压力油源p，所述优先阀1的优先口p1.3与所述方向阀4的进油口p4.3连通，所述优先阀1的旁通口p1.2与所述行走控制装置6的进油口p6.2连通；溢流阀2，所述溢流阀2的进油口p2.1和出油口p2.2一一对应地与所述优先阀1的所述优先口p1.3和所述旁通口p1.2连通；所述方向阀4的回油口p4.1与所述单向阀5的进油口p5.1连通，所述方向阀4的多个工作油口p4.2、p4.4一一对应地与所述转向执行器l4的多个油口ta、tb连通；所述单向阀5的出油口p5.2与所述行走控制装置6的所述进油口p6.2连通；所述制动阀3的进油口p3.3与所述优先阀1的所述进油口p1.1连通，所述制动阀3的工作油口p3.2与所述制动执行器l3的油口br连通，所述制动阀3的泄油口p3.1与所述行走控制装置6的回油口p6.1连通；所述行走控制装置6的所述回油口p6.1与所述油箱t连通，所述行走控制装置6的多个油口p6.3、p6.6、p6.4、p6.5一一对应地与所述至少一个行走马达l1、l2的多个油口f1、b1、b2、f2连通。

需要说明的是，上述优先阀1、溢流阀2、制动阀3、方向阀4、单向阀5、行走控制装置6、行走马达l1、l2、制动执行器l3、转向执行器l4的具体类型均可以根据需要设置，这些均属于本发明型的技术构思范围之内，例如，方向阀4可以为三位四通换向阀。

具体地，所述制动阀3为液控方向阀(如图2所示，例如液控二位三通换向阀)，所述液控方向阀具有液控接口p3.4，且所述液控接口p3.4与所述行走控制装置6的所述进油口p6.2连通；或者所述制动阀3为电控方向阀(如图3所示，例如电控二位三通换向阀)，所述电控方向阀具有电控接口p3.4，且所述电控接口p3.4用于与电控系统连接；又或者所述行走控制装置6具有制动外控接口p6.7(如图4所示)，且所述制动外控接口p6.7与所述制动阀3的所述工作油口p3.2连通。

更具体地，如图5所示，所述液压行走系统200还包括：方向阀7(例如二位四通换向阀)、溢流阀8、溢流阀9和执行器l5，且所述方向阀7连接所述压力油源p至所述优先阀1的所述进油口p1.1；其中，所述方向阀7的进油口p7.3与所述压力油源p连通，所述方向阀7的回油口p7.1与所述油箱t连通，所述方向阀7的第一工作油口p7.2与所述执行器l5的油口la连通，所述方向阀7的第二工作油口p7.4与所述优先阀1的所述进油口p1.1连通；所述溢流阀8的进油口p8.1和出油口p8.2一一对应地与所述方向阀7的所述进油口p7.3和所述回油口p7.1连通；所述溢流阀9的进油口p9.1和出油口p9.2一一对应地与所述方向阀7的所述第一工作油口p7.2和所述回油口p7.1连通。

本发明的液压行走系统200通过采用新的制动解除方案：使制动压力油取之于优先阀1之前满足驻车制动阀3开启要求(由于优先阀1在任何工况的行走过程中工作压差在15bar以上)，同时制动阀3的开启关联于行走控制信号或行走控制装置6进油口的工作压力(行走不工作时，进油口压力低于制动阀3的动作压力阈值)，由此保证了制动阀3与行走动作的协调一致，另外，由于避免在主油道上设置一个顺序阀，本发明的液压行走系统200具有低压损、低能耗和低发热的优点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。