本实用新型涉及液压传动与控制技术领域，尤其涉及一种球形液压调节装置。
背景技术：
液压系统中用于流体流量控制的液压阀(或液压调节装置)应用十分广泛，种类也很多。按操纵方式分有电动、液动、电液动等，按阀的结构又有滑阀、转阀等多种形式。但均有结构复杂、零件加工精度要求高、加工成本大等不足。有鉴于此，提供一种能克服上述现有技术所存在缺陷的液压调节装置成为本技术领域所亟待解决的问题。
技术实现要素：
为此，本实用新型提供一种球形液压调节装置，能解决普通液压阀结构复杂、加工精度要求高、加工成本大等不足。
本实用新型所采用的技术方案是：
所述一种球形液压调节装置包括左箱体，轴承I，转轴，右箱体，密封圈，轴承II和调速电机。
所述左箱体有左半圆柱孔I，左半球形孔，左半圆柱孔II，左半圆柱孔III和输入端。
所述右箱体有右半圆柱孔I，右半球形孔，密封圈槽，右半圆柱孔II，右半圆柱孔III和输出端。
所述左半圆柱孔I和所述右半圆柱孔I构成完整的圆柱孔I。所述左半球形孔和所述右半球形孔构成完整的球形孔。所述左半圆柱孔II和所述右半圆柱孔II构成完整的圆柱孔II。所述左半圆柱孔III和所述右半圆柱孔III构成完整的圆柱孔III。所述圆柱孔I、所述球形孔、所述圆柱孔II和所述圆柱孔III关于中心轴线同轴，该中心轴线与所述圆柱孔III的中心轴线重合。
所述转轴有圆柱I，球头，流体通孔，圆柱II，转轴槽，中心孔I和中心孔II。所述圆柱I、所述球头和所述圆柱II关于中心轴线同轴，该中心轴线与所述中心孔I、所述中心孔II所构成的中心线重合。所述流体通孔的中心轴线与所述中心孔I、所述中心孔II所构成的中心线垂直相交。
所述调速电机有电机轴输出端和电机安装圆柱。
所述圆柱孔I与所述轴承I的外圆配合。所述圆柱I与所述轴承I的内孔配合。
所述圆柱孔II与所述轴承II的外圆配合。所述圆柱II与所述轴承II的内孔配合。
所述密封圈与所述密封圈槽配合。所述球头与所述球形孔之间是小间隙配合，通过所述密封圈，将所述球头与所述球形孔密封隔开。
所述左箱体和所述右箱体通过两枚圆柱销定位，并通过四枚螺丝连接。所述输入端的内孔的中心轴线与所述输出端的内孔的中心轴线重合。所述流体通孔的中心轴线与所述输入端的内孔的中心轴线、所述输出端的内孔的中心轴线位于同一平面。
所述电机轴输出端与所述转轴槽配合，所述电机安装圆柱与所述圆柱孔III配合，所述调速电机通过三枚螺钉与所述左箱体、所述右箱体固定连接。
本实用新型的有益效果是：
所述一种球形液压调节装置结构合理紧凑、零件加工工艺性好、装配简便、调节方便准确、流量控制精确。
附图说明
下面结合本实用新型的图形进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分解图。
图3、图4是所述左箱体的结构示意图。
图5、图6是所述右箱体的结构示意图。
图6是所述输入端的结构示意图。
图7、图8是所述转轴的结构示意图。
图9是所述调速电机的结构示意图。
图中，1.左箱体，2.轴承I，3.转轴，4.右箱体，5.密封圈，6.轴承II，7.调速电机，8.左半圆柱孔I，9.左半球形孔，10.左半圆柱孔II，11.左半圆柱孔III，12.输入端，13.右半圆柱孔II，14.右半球形孔，15.密封圈槽，16.右半圆柱孔II，17.右半圆柱孔III，18.输出端，19.圆柱I，20.球头，21.流体通孔，22.圆柱II，23.转轴槽，24.电机轴输出端，25.电机安装圆柱，26.中心孔I，27.中心孔II。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1。
如图1-2。所述一种球形液压调节装置包括所述左箱体1，所述轴承I2，所述转轴3，所述右箱体4，所述密封圈5，所述轴承II6和所述调速电机7。
如图3-4。所述左箱体1有所述左半圆柱孔I8，所述左半球形孔9，所述左半圆柱孔II10，所述左半圆柱孔III11和所述输入端12。
如图5-6。所述右箱体4有所述右半圆柱孔I13，所述右半球形孔14，所述密封圈槽15，所述右半圆柱孔II16，所述右半圆柱孔III17和所述输出端18。
较优地，所述左箱体1和所述右箱体4采用铸铁铸造后经金加工而成或采用铝合金压铸后经金加工而成。
如图7-8。所述转轴3有所述圆柱I19，所述球头20，所述流体通孔21，所述圆柱II22，所述转轴槽23，所述中心孔I26和所述中心孔II27。
如图9。所述调速电机7有所述电机轴输出端24和所述电机安装圆柱25。
较优地，所述调速电机7由电子电路控制，转速稳定，转速调节范围广，转速调节方便准确。
使用时，所述调速电机7转动，流体从所述输入端12的内孔流入，当所述调速电机7转动到使所述流量通孔21对正于所述输入端12的内孔时，流体通过所述流量通孔21，并从所述输出端18的内孔流出，由此可见，流体流出的流量由所述调速电机7的转速所决定。
最后应当说明的是，以上实施例仅仅用来说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施实例对本实用新型作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。