本实用新型涉及无杆气缸技术领域，具体而言，涉及一种自清洁无杆气缸。
背景技术：
无杆气缸是一种常用的气动元件，具有尺寸小、质量轻的特定。对于一些对安装尺寸要求较高和轻负载场合很实用。但是，现有的无杆气缸在使用过程中，不可避免会沾染上灰尘等杂质，导致滑动部在杆上的运动受阻，产生噪音或运动控制偏差大的缺陷。
目前，清理无杆气缸上的灰尘，大多采用人工清理的办法，不仅需要拆卸无杆气缸，甚至还需要更换部件，不仅清理效率低，而且成本高。
因此，设计一种清理方便、清理成本低的无杆气缸，这是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自清洁无杆气缸，其在使用过程中能够实现自动清洁，无需拆卸，清理方便，清理成本低。
本实用新型提供的第一种技术方案：
一种自清洁无杆气缸包括空心杆体、滑动部、连接件和清洁件；
所述滑动部可滑动地套设在所述空心杆体上；
所述滑动部的两端均设置有所述清洁件，所述清洁件通过所述连接件连接在所述滑动部上；所述清洁件用于随所述滑动部移动、并清洁所述空心杆体的外表面。
进一步地，所述清洁件为环形，所述清洁件套设在所述空心杆体上，所述清洁件与所述空心杆体过盈配合。
进一步地，所述清洁件为软毛刷。
进一步地，所述清洁件为橡胶圈。
进一步地，所述连接件为环形，所述连接件将所述清洁件压紧在所述滑动部上，所述连接件通过螺钉连接在所述滑动部上。
进一步地，所述连接件为环形，每个所述清洁件夹持在两个所述连接件之间，所述连接件通过螺钉连接在所述滑动部上。
进一步地，所述连接件的内径大于所述空心杆体的外径。
进一步地，所述滑动部的外形为方形。
进一步地，所述空心杆体的两端均设置有限位部，所述滑动部在两个所述限位部之间滑动。
本实用新型提供的第二种技术方案：
一种自清洁无杆气缸包括空心杆体、滑动部和清洁件；
所述滑动部可滑动地套设在所述空心杆体上；
所述滑动部的两端均设置有所述清洁件，所述清洁件用于随所述滑动部移动、并清洁所述空心杆体的外表面。
本实用新型提供的自清洁无杆气缸的有益效果是：
通过在滑动部上安装清洁件，这样，滑动部在相对空心杆体滑动的过程中，清洁件即可对空心杆体的外表面进行清理，能够有效地清除空心杆体表面的灰尘等杂质，使滑动部相对空心杆体滑动的阻力小，滑动部移动灵活、位置控制精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的自清洁无杆气缸的结构示意图。
图2为图1中局部A的放大结构示意图。
图3为图2中清洁件和连接件的分解结构示意图。
图4为本实用新型第一实施例提供的清洁件的结构示意图。
图标：100-自清洁无杆气缸；110-空心杆体；111-限位部；120-滑动部；130-连接件；140-清洁件；141-支撑部；142-软毛刷。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1至图3，本实施例提供了一种自清洁无杆气缸100，自清洁无杆气缸100包括空心杆体110、滑动部120、连接件130和清洁件140。
滑动部120的外形为方形。滑动部120的表面能够连接其他设备，例如喷头。滑动部120可滑动地套设在空心杆体110上。空心杆体110的两端均设置有限位部111，滑动部120在两个限位部111之间滑动，避免滑动部120从空心杆体110上脱落。
滑动部120的两端均设置有清洁件140，清洁件140通过连接件130连接在滑动部120上。清洁件140用于随滑动部120移动、并清洁空心杆体110的外表面。这样，自清洁无杆气缸100在使用过程中能够实现自动清洁，无需拆卸，清理方便，清理成本低。
优选地，清洁件140为环形，清洁件140为橡胶圈。清洁件140套设在空心杆体110上，清洁件140与空心杆体110过盈配合，从而保证清洁件140对空心杆体110的表面具有一定的压紧力，保证清洁效果。
本实施例中，空心杆体110为圆杆，清洁件140对应为圆环形。在其他实施例中，清洁件140还可以为椭圆环、方形环或异形环，只要使清洁件140能够与空心杆体110相配合即可。
连接件130为环形，连接件130的内径大于空心杆体110的外径，连接件130套设在空心杆体110上。每个清洁件140夹持在两个连接件130之间，连接件130通过螺钉连接在滑动部120上。这样，清洁件140相对滑动部120可拆卸，在清洁件140长期使用后，磨损较多，则可方便的更换清洁件140。
其他实施例中，每个清洁件140可以通过一个连接件130连接在滑动部120上，例如，连接件130将清洁件140压紧在滑动部120上，连接件130通过螺钉连接在滑动部120上。
本实施例提供的自清洁无杆气缸100的有益效果是：
通过在滑动部120上安装清洁件140，滑动部120在相对空心杆体110滑动的过程中，清洁件140即可对空心杆体110的外表面进行清理，能够有效地清除空心杆体110表面的灰尘等杂质，使滑动部120相对空心杆体110滑动的阻力小，滑动部120移动灵活、位置控制精准。
第二实施例
本实施例提供了一种自清洁无杆气缸100，其与第一实施例提供的自清洁无杆气缸100结构相近，不同之处在于，清洁件140的结构不同。
请参阅图4，清洁件140包括支撑部141和软毛刷142，支撑部141为环形，软毛刷142设置在支撑部141的内部。清洁件140套设在空心杆体110上时，软毛刷142抵触在空心杆体110的表面上，支撑部141通过连接件130连接在滑动部120上。
滑动部120在相对空心杆体110滑动的过程中，清洁件140上的软毛刷142即可对空心杆体110的外表面进行清理，能够有效地清除空心杆体110表面的灰尘等杂质，使滑动部120相对空心杆体110滑动的阻力小，滑动部120移动灵活、位置控制精准。
在其他实施例中，清洁件140的形式还有多种选择，例如，海绵圈、泡沫套等，只要使清洁件140对空心杆体110的表面具有清洁的功能即可。
在其他实施例中，连接件130的形式还有多种选择，例如，卡扣形式、粘接形式等，只要能够使清洁件140固定连接在滑动部120上即可。或者，自清洁无杆气缸100上不设置连接件130，而将清洁件140直接采用螺钉或粘接剂固定在滑动部120上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。