本实用新型涉及一种拖拉机电控液压悬挂装置，属于拖拉机技术领域。
背景技术：
拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。悬挂系统的液压控制系统是控制农具提升的装置，是悬挂装置中的动力部分，它一般由液压泵、提升器、液压缸及其他一些阀类和辅助装置组成，提升器是由其他液压元件(油缸、分配器)和操纵机构组成。目前主要有分置式液压系统、整体式液压系统、半分置式液压系统等不同型式。分置式液压系统，接管路较长，易出现油液的泄漏；不便实现农具耕深的力调节等。整体式液压系统，可采用力、位及高度调节法控制耕深，工作较可靠，但结构复杂，体积较大，因而在拖拉机的布置上受到一定限制，拆装检查也相对麻烦；目前市面上应用较多的是半分置式液压系统，这种形式的液压系统，油泵单独安装在一个适宜的地方，由拖拉机的动力输出轴驱动，其他液压元件(油缸、分配器)和操纵机构组成的提升器，安装在后桥壳上，拖拉机的分配器把主控制阀、回油阀和安全阀集成于一体，其输入口与液压泵通过油管连接，其输出口直接与单作用液压缸无杆腔相连，在安装上既节省了空间，又减小了油道的长度，但这种结构形式操作起来，需要靠机手的经验控制上升、下降等幅度，智能化程度低。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、体积小、节省空间、油管长度短、能够控制耕深、自动化程度高的拖拉机电控液压悬挂装置。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种拖拉机电控液压悬挂装置，其特征是：包括液压悬挂系统、自动控制系统、信号检测与处理系统，所述液压悬挂系统包括油箱，液压泵，分配器，与提升臂连接的液压缸A，所述分配器为由回油阀、单向阀、主控制阀集成一体结构，所述液压泵的输入口通过油管与所述油箱连通，所述液压泵的输出口与所述分配器的输入口连接，所述分配器的输出口与所述液压缸A的无杆腔连接，所述分配器的回油口与所述油箱连通；所述自动控制系统包括三位四通电磁换向阀，减压阀，油缸B，溢流阀，所述三位四通电磁换向阀的进油口通过所述减压阀与所述液压泵的输出口连接，所述三位四通电磁换向阀的两个通油口分别与所述油缸B的有杆腔和无杆腔连接，所述三位四通电磁换向阀的回油口与所述溢流阀连接，所述油缸B的活塞杆与所述分配器上的主控制阀的阀芯固定连接；所述信号检测与处理系统包括用于测量所述主控制阀的阀芯位移量的位移传感器、用于测量农具所受阻力的压力传感器、用于测量提升臂转角的角位移传感器、放大器、CPU、控制面板，所述控制面板、放大器均与所述CPU电连接，所述三位四通电磁换向阀通过光电耦合器与所述CPU电连接，所述位移传感器、压力传感器、角位移传感器分别与所述放大器的输出端电连接。
本实用新型中，液压悬挂系统主要完成液压油路的控制，以完成农具的提升、中立、下降过程。自动控制系统主要完成控制信号的输入，通过三位四通电磁换向阀来控制油缸B的活塞杆的行程，进而完成对分配器的主控制阀的阀芯位置的控制。信号检测与处理系统主要完成对土壤阻力、农具提升高度和提升轴旋转角度的信号检测与数据处理，其中，分配器的主控阀的位移量由位移传感器检测并控制，农具提升/下降高度的变化，由角位移传感器检测，农具入土后，所受土壤阻力的变化由压力传感器检测。各传感器测得的数据传输给CPU 进行处理，CPU发出信号控制电磁阀动作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，可实现对液压悬挂系统的多种调节方式，能够控制农机具的提升、中立、下降，从而能够控制耕深；本实用新型结构简单，节省了空间，油管长度小，减少了油液泄漏。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中的电控液压悬挂装置的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中的电控液压悬挂装置的力、位调节的信号传递路线方框图；
图中，1.溢流阀，2.光电耦合器，3.电磁换向阀，4.CPU，5.控制面板， 6.油缸B，7.压力传感器，8.活塞杆，9.位移传感器，10.角位移传感器， 11.回油阀，12.单向阀，13.液压缸A，14.分配器，15.主控制阀，16.减压阀，17.液压泵，18.滤油器，19.油箱，20.放大器。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图所示，一种拖拉机电控液压悬挂装置，其包括液压悬挂系统、自动控制系统、信号检测与处理系统。所述液压悬挂系统包括油箱19，液压泵17，分配器14，液压缸A13，提升臂、上拉杆、下拉杆，其中提升臂、上拉杆、下拉杆均为拖拉机的原有悬挂系统，均为现有技术，所述液压缸A13的活塞杆与所述提升臂连接。所述分配器14也为现有技术，其为由回油阀11、单向阀12、主控制阀15集成一体结构。所述液压泵17的输入口通过油管、滤油器18与所述油箱19连通，所述液压泵17的输出口与所述分配器14的输入口连接，所述分配器14的输出口与所述液压缸A13的无杆腔连接，所述分配器14的回油口与所述油箱19连通；
所述自动控制系统包括三位四通电磁换向阀3，减压阀16，油缸B6，溢流阀1，所述三位四通电磁换向阀3的进油口通过所述减压阀16与所述液压泵17 的输出口连接，所述三位四通电磁换向阀3的两个通油口分别与所述油缸B6的有杆腔和无杆腔连接，所述三位四通电磁换向阀3的回油口与所述溢流阀1连接，所述油缸B6的活塞杆8与所述分配器14上的主控制阀15的阀芯固定连接；
所述信号检测与处理系统包括用于测量所述主控制阀15的阀芯位移量的位移传感器9、用于测量农具所受阻力的压力传感器7、用于测量提升臂转角的角位移传感器10、放大器20、CPU4、控制面板5，所述控制面板5、放大器20均与所述CPU4电连接，所述三位四通电磁换向阀3通过光电耦合器2与所述CPU4 电连接，所述位移传感器9、压力传感器7、角位移传感器10分别与所述放大器20的输出端电连接。
本实用新型中，液压悬挂系统主要完成液压油路的控制，以完成农具的提升、中立、下降过程。自动控制系统主要完成控制信号的输入，通过三位四通电磁换向阀3来控制油缸B6的活塞杆的行程，进而完成对分配器14的主控制阀15的阀芯位置的控制。信号检测与处理系统主要完成对土壤阻力、农具提升高度和提升轴旋转角度的信号检测与数据处理，其中，分配器14的主控制阀15 的位移量由位移传感器9检测并控制，农具提升/下降高度的变化，由角位移传感器10检测，农具入土后，所受土壤阻力的变化由压力传感器7检测。各传感器测得的数据传输给CPU进行处理，CPU发出信号控制电磁换向阀动作。
本实用新型工作时，操作控制面板5上的调节旋钮，电信号输入控制电路使三位四通电磁换向阀3换向，改变油缸B中的液压流向，使油缸B的活塞杆位移，推动分配器14的主控制阀15的阀芯移动，从而使农具提升/下降。主控制阀15的阀芯的位移量由位移传感器9检测并控制。随着农具提升/下降高度的变化，提升臂上的角位移传感器10测得电信号不断变化，当转角信号/提升高度到达操纵信号预定值时，CPU发出信号，控制三位四通电磁换向阀3动作，改变油缸B6的活塞杆的位移，控制主控制阀15的阀芯移动使农具处于中立状态。农具入土后，随着耕深、土质和湿度的不断变化，土壤的阻力不断变化，该变化经液压悬挂系统的上拉杆反应在弹簧总成上，并通过弹簧杆作用在压力传感器上7，压力传感器7测得其压力信号与预置参数相比较，当达到预值时，控制系统使三位四通电磁换向阀3动作，改变油路，使油缸B6带动主控制阀15 的阀芯移动，改变分配器14的油路，使液压悬挂系统对农具进行相应的提升或下降。
本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。