本实用新型属于泵阀领域，具体涉及一种推拉凸轮式容积泵。
背景技术：
容积泵是指利用泵缸内容积的变化来输送液体的泵，如往复泵、转子泵以及螺杆泵等。现有的容积泵都存在结构较为复杂、体积大以及转速低的缺陷，导入目前的容积泵在泵入流体的效率上较低。
因此，针对以上问题研制出一种泵入流体效率能够得到保障的新型容积泵式本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种推拉凸轮式容积泵。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种推拉凸轮式容积泵，包括泵体、活塞、固定杆以及凸轮机构，泵体的表面上下侧分别开有进水口与出水口，内部设有水平圆柱状的泵腔；活塞通过活塞杆配合设于泵腔中；活塞杆穿过泵体，与固定杆滑动配合连接，并且活塞杆的表面对称设有调节凸起；固定杆的表面对称设有连接凸起；连接凸起的位置与调节凸起的位置相对应；凸轮机构包括凸轮、传动齿轮、传动电机、连杆以及调节把手；凸轮水平设置于固定杆远离活塞杆一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨；凸轮导轨内侧设有导向齿；传动齿轮与传动电机的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；连杆的两端分别与传动齿轮以及调节把手转动连接；调节把手呈“U”型，其开口两端分别与两个连接凸起转动连接，两侧对称设有调节限位孔；调节限位孔的位置与调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中，调节限位孔的一端至连接凸起的距离小于调节限位孔的另一端至连接凸起的距离。
作为优选，调节限位孔为弧形孔状，其所在圆的圆心位于连接凸起与调节凸起的连线的延长线上。
作为优选，传动电机为伺服电机，并连接有伺服驱动器。
作为优选，进水口以及出水口分别配合安装有进水阀以及出水阀；进水阀以及出水阀均为伺服阀，与传动电机连接至同一个伺服驱动器。
本实用新型与现有技术相比，通过新型凸轮机构稳定地对泵腔的容积进行改变，保证流体输入的高效以及稳定性；结构新颖、生产制作成本低、适于广泛推广使用。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型中凸轮机构的安装示意图；
图3、本实用新型固定杆与活塞杆连接处的结构示意图。
附图标记列表：泵体1、活塞2、固定杆3、进水口4、出水口5、活塞杆6、调节凸起7、连接凸起8、凸轮9、传动齿轮10、传动电机11、连杆12、调节把手13、凸轮导轨14、调节限位孔15、进水阀16、出水阀17。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种推拉凸轮式容积泵，包括泵体1、活塞2、固定杆3以及凸轮机构。
泵体1的表面上下侧分别开有进水口4与出水口5，进水口4以及出水口5分别配合安装有进水阀16以及出水阀17，泵体1内部设有水平圆柱状的泵腔；活塞2通过活塞杆6配合设于泵腔中；活塞杆6穿过泵体1，与固定杆3滑动配合连接，并且活塞杆6的表面对称设有调节凸起7；固定杆3的表面对称设有连接凸起8；连接凸起8的位置与调节凸起7的位置相对应。
如图2，凸轮机构包括凸轮9、传动齿轮10、传动电机11、连杆12以及调节把手13；凸轮9水平设置于固定杆3远离活塞杆6一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨14；凸轮导轨14内侧设有导向齿；传动齿轮10与传动电机11的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；连杆12的两端分别与传动齿轮10以及调节把手13转动连接；如图3，调节把手13呈“U”型，其开口两端分别与两个连接凸起8转动连接，两侧对称设有调节限位孔15；调节限位孔15为弧形孔状，其所在圆的圆心位于连接凸起8与调节凸起7的连线的延长线上，调节限位孔15的位置与调节凸起7相对应，并将调节凸起7限位于其中，调节限位孔15的一端至连接凸起的距离小于调节限位孔15的另一端至连接凸起8的距离。
以上传动电机11为伺服电机，并连接有伺服驱动器，进水阀16以及出水阀17均为伺服阀，与传动电机11连接至同一个伺服驱动器。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。