卡瓦互锁液压系统的制作方法

本发明涉及石油钻修设备技术领域，尤其是卡瓦互锁液压系统。

背景技术：

众所周知的：卡瓦是在石油钻井领域用于卡住和悬挂井中钻柱的工具。现有的卡瓦一般无法实现自锁，因此在工作过程中，需要通过控制实现锁紧，从而对施工人员的操作要求较高，并且出现误操作时，容易对设备造成损坏，甚至造成安全事故。

因此为了保证设备工作的稳定性，同时降低风险，设计一种转盘卡瓦的自锁系统非常必要；通过自锁系统能够便于实现卡瓦卡住中钻柱；保证设备工作的稳定性，降低安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现卡瓦的自锁，提高设备工作稳定性和安全性，同时简化操作控制的卡瓦互锁液压系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：卡瓦互锁液压系统，包括主供油油泵、执行控制阀组、互锁阀组、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸、先导油泵以及先导控制阀件；

所述主供油油泵为执行控制阀系统提供液压油；所述执行控制阀系统与互锁阀组连通；所述先导油泵通过先导控制阀件泄压互锁阀组中的先导油；

所述第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸的出油口均与执行控制阀组连通；所述所述第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸的进油口均与互锁阀组连通；所述先导油泵通过先导控制阀件与互锁阀组连通。

具体的，所述执行控制阀系统包括四个三位四通换向阀，分别为三位四通换向阀一、三位四通换向阀二、三位四通换向阀三、三位四通换向阀四；且四个三位四通换向阀与第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸一一对应。

具体的，所述互锁阀组包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、二位二通常通阀一、二位二通常通阀二、二位二通常通阀三、二位二通常通阀四、二位二通常闭阀一、二位二通常闭阀二、二位二通常闭阀三、二位二通常闭阀四。

所述二位二通常通阀一，二位二通常通阀二，二位二通常闭阀一，二位二通常闭阀二控制1号执行元件的第一驱动油缸和2号执行元件的第二驱动油缸同时启停；

所述二位二通常通阀三、二位二通常通阀四、二位二通常闭阀三、二位二通常闭阀四控制3号执行元件的第三驱动油缸和4号执行元件的第四驱动油缸同时启停。

优选的，所述三位四通换向阀均采用钢球定位的三位四通阀手动换向阀。

进一步的，所述第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸的出油口和进油口均设置有止回阀。

本发明的有益效果是：本发明所述的卡瓦互锁液压系统，通过用＝两个卡瓦的供油推动液压阀件，阻断相对卡瓦的回油，进而实现卡瓦互锁的功能。从而能够有效的调高设备工作的稳定性和安全性，同时能够便于工作人员操作，简化操作，能够降低对施工人员的要求，能够有效的降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中卡瓦互锁液压系统原理图；

图2为本发明实施例中执行控制阀组的原理图；

图3为本发明实施例中互锁阀组的原理图；

图中标示：1-主供油油泵，2-执行控制阀组，3-互锁阀组，4-第一驱动油缸，5-第二驱动油缸，6-第一驱动油缸，7-第一驱动油缸，8-先导油泵，9-先导控制阀件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，本发明所述的卡瓦互锁液压系统，包括主供油油泵1、执行控制阀组2、互锁阀组3、第一驱动油缸4、第二驱动油缸5、第一驱动油缸6、第一驱动油缸7、先导油泵8以及先导控制阀件9；

所述主供油油泵1为执行控制阀系统2提供液压油；所述执行控制阀系统2与互锁阀组3连通；所述先导油泵8通过先导控制阀件9泄压互锁阀组3中的先导油；

所述第一驱动油缸4、第二驱动油缸5、第三驱动油缸6、第四驱动油缸7的出油口均与执行控制阀组2连通；所述所述第一驱动油缸4、第二驱动油缸5、第三驱动油缸6、第四驱动油缸7的进油口均与互锁阀组3连通；所述先导油泵8通过先导控制阀件9与互锁阀组3连通。

具体的，所述执行控制阀系统2包括四个三位四通换向阀，分别为三位四通换向阀一21、三位四通换向阀二22、三位四通换向阀三23、三位四通换向阀四24；且四个三位四通换向阀与第一驱动油缸4、第二驱动油缸5、第三驱动油缸6、第四驱动油缸7一一对应。

所述互锁阀组3包括第一液控单向阀32、第二液控单向阀35、第三液控单向阀38、第四液控单向阀41、二位二通常通阀一31、二位二通常通阀二33、二位二通常通阀三37、二位二通常通阀四39、二位二通常闭阀一34、二位二通常闭阀二36、二位二通常闭阀三40、二位二通常闭阀四42；所述二位二通常通阀一31，二位二通常通阀二33，二位二通常闭阀一34，二位二通常闭阀二36控制1号执行元件的第一驱动油缸4和2号执行元件的第二驱动油缸5同时启停；

所述二位二通常通阀三37、二位二通常通阀四39、二位二通常闭阀三40、二位二通常闭阀四42控制3号执行元件的第三驱动油缸6和4号执行元件的第四驱动油缸7同时启停。

工作过程中，将自锁控制阀打到“自锁”位，将二位二通常通阀一31，二位二通常通阀二33，二位二通常闭阀一34，二位二通常闭阀二36控制阀的一侧压力油与液压油箱连通。

则二位二通常通阀一31，二位二通常通阀二33，二位二通常闭阀一34，二位二通常闭阀二36控制阀在acc压力油的推动下向泄油方向移动。

当1号执行元件的第一驱动油缸4处于“开启”状态时，则2号执行元件的第二驱动油缸5开启的回油被截断不能够开启。当1号执行元件的第一驱动油缸4处于“关闭”状态时，通过关闭压力油将2号执行元件的第二驱动油缸5开启回油打开，则2号执行元件的第二驱动油缸5可以“开启”。反之亦然。

将自锁控制阀打到“自锁”位，将二位二通常通阀三37、二位二通常通阀四39、二位二通常闭阀三40、二位二通常闭阀四42控制阀的一侧压力油与液压油箱连通。则二位二通常通阀三37、二位二通常通阀四39、二位二通常闭阀三40、二位二通常闭阀四42号控制阀在acc压力油的推动下向泄油方向移动。当3号执行元件的第三驱动油缸6处于“开启”状态时，则4号执行元件的第四驱动油缸7开启的回油被截断不能够开启。当3号执行元件的第三驱动油缸6处于“关闭”状态时，通过关闭压力油将4号执行元件的第四驱动油缸7开启回油打开，则4号执行元件的第四驱动油缸7可以“开启”。反之亦然。

将自锁控制阀打到“开启”位，先导油将二位二通常通阀一31，二位二通常通阀二33，二位二通常闭阀一34，二位二通常闭阀二36，二位二通常通阀三37、二位二通常通阀四39、二位二通常闭阀三40、二位二通常闭阀四42控制阀推向供油对侧方向，将第一驱动油缸4、第二驱动油缸5/第三驱动油缸6、第四驱动油缸7的“开启”回油导通，则第一驱动油缸4、第二驱动油缸5/第三驱动油缸6、第四驱动油缸7可以同时“开启”。

在应用过程中，通过先导控制阀件9将互锁阀组3中的先导油压力卸掉。此时使执行控制阀组2其中一个三位四通换向阀处于“开启”位置，同时执行控制阀组2“开启”控制压力油会将推动互锁阀组3内的两位两通阀切断与之相对应的驱动油缸的回路，使之只能够“关闭”，不能够“开启”；即两执行元件实现互锁功能。

综上所述，本发明所述的卡瓦互锁液压系统，通过用＝两个卡瓦的供油推动液压阀件，阻断相对卡瓦的回油，进而实现卡瓦互锁的功能。从而能够有效的调高设备工作的稳定性和安全性，同时能够便于工作人员操作，简化操作，能够降低对施工人员的要求，能够有效的降低生产成本。

为了便于控制的安全性，进一步的，所述三位四通换向阀均采用弹簧球复位的三位四通阀手动换向阀。

为了避免出现回油，进一步的，所述第一驱动油缸4、第二驱动油缸5、第三驱动油缸6、第四驱动油缸7的出油口和进油口均设置有止回阀。