双蝶形协同配流泵的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及液压传动技术领域，尤其涉及一种双蝶形协同配流泵。
【背景技术】
[0002] 液压技术是现代工程机械技术领域内重要的技术之一，液压泵是液压系统中完成 机械能到液压能转换的元件，现有液压泵主要包括柱塞泵、叶片泵、齿轮泵等形式。上述传 统的液压泵主要应用于开式液压系统，其特点是不管负载的需求如何，泵和电机组一直高 速运转完成电能到液压能的转换，通过蓄能器和溢流阀维持系统压力的稳定，给末端的伺 服阀或比例阀提供充足的液压功率，这种系统的功率损失严重，整体效率低。伴随着对高能 源效率、低重量体积、模块化设计、机电一体化等方向需求的发展，容积控制液压系统是一 个发展方向，一种典型应用就是航空航天领域的电静液作动器。
[0003] 传统的纯机械结构液压泵在持续稳定的机械能到液压能转换需求下是一种很好 的技术路径，但容积控制液压系统中液压泵不仅实现机械功率到液压功率的转换，还要完 成对后端作动器液压功率的控制，由于其旋转轴系惯量大，配流结构固定，无法实现对后端 负载压力与流量的高动态调控，因此旋转电机驱动旋转液压泵的这种系统架构在泵控系统 的高动态需求下发展潜力有限。以应用最为广泛的斜盘式轴向柱塞泵为例，柱塞在公转圆 上的运动通过斜盘倾角得到柱塞的往复运动，从而实现柱塞吸排油容腔体积的周期性变 化，通过配流盘的吸油口与排油口实现对泵的油液流动方向的限定。其存在的缺陷是需要 通过复杂的机构将柱塞在公转圆上的旋转运动转换为往复运动，由此造成柱塞泵的内部传 动环节及摩擦副多。对于泵控液压系统的应用需求，柱塞泵需要改变转动部件的旋转方向 来改变油液的流向，或者动态调节斜盘倾角来改变油液的流向，结构的复杂性造成旋转运 动部件的转动惯量大，这样其对系统流量和压力的动态调节能力有限，不能满足泵控系统 的高动态需求。
【发明内容】
[0004] 在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理 解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关 键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0005] 本发明的目的是提供一种双蝶形协同配流泵。
[0006] 本发明提供一种双蝶形协同配流泵，包括至少一个泵单元，所述泵单元包括两个 泵模块，两泵模块通过双蝶形配流阀块进行油路连接，泵模块包括直线电机，直线电机的两 端均连接有配流阀，配流阀的壳体与直线电机的壳体固定连接，配流阀的阀芯与直线电机 的动子连接，每一配流阀上连接有吸排油柱塞壳，吸排油柱塞壳内设置有柱塞，柱塞与阀芯 一体连接。
[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0008] 1、本发明提供的双蝶形协同配流泵包括至少一个泵单元，各个泵单元包括两个泵 模块，加工及装配工艺性好；
[0009] 2、本发明中吸排油柱塞由直线电机动子直接驱动，与传统的斜盘柱塞泵相比不需 要通过缸体、滑靴、斜盘等部件得到吸排油塞体的往复运动，减少了摩擦副对数，并且没有 斜盘倾斜角度带来的侧向力问题，摩擦损耗更小；
[0010] 3、通过调节吸排油柱塞的往复运动行程和频率来改变泵油流量，调节两个泵模块 运动函数的相位差来改变泵油方向，而本发明各泵模块动子往复运动幅值调节响应时间 短，因此本发明具有高动态的流量调节能力，更能适应泵控系统需求；
[0011] 4、与采用单向阀配流的往复泵相比，本发明中的双蝶形协同配流泵的泵油方向可 以主动调节，而单向阀配流的往复泵一旦安装完成，泵的流量方向也就固定，即本发明提供 了一种双向泵。
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的外观结构示意图。
[0014] 图2为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的半机械原理图。
[0015] 图3为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的第一工况示意图。
[0016] 图4为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的第二工况示意图。
[0017] 图5为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的第三工况示意图。
[0018] 图6为本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵的第四工况示意图。
[0019] 图7为本发明实施例提供的两泵模块运动相位差为31 /2时的流量曲线图。
[0020]图8为本发明实施例提供的两泵模块运动位差为-π /2时的流量曲线图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1-泵单元 11-第一泵模块 12-第二泵模块
[0023] 2-双蝶形配流阀块31-动子 32-定子
[0024] 33-直线轴承 4-柱体 50-Α α油口
[0025] 51-?\油口 52-Ai油口 53-P 丨油口
[0026] 60-AC2油口 61-T 2油口 62-A 2油口
[0027] 63-P2 油口 70_BC2 油口 71_D2油口
[0028] 72-B2油口 73-C 2油口 80-B C1 油口
[0029] Sl-D1 油口 82-Bi油口 83-C i油口
[0030] 101-X 油口 102-Y 油口
【具体实施方式】
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032] 如图1、图2所示，本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵，包括至少一个泵单元 1，泵单元1包括两个泵模块，两泵模块通过双蝶形配流阀块2进行油路连接，泵模块包括直 线电机，直线电机的两端均连接有配流阀，配流阀的壳体与直线电机的壳体固定连接，配流 阀的阀芯与直线电机的动子31连接，每一配流阀上连接有吸排油柱塞壳，吸排油柱塞壳内 设置有柱塞，柱塞与阀芯一体连接。
[0033] 本发明实施例提供的双蝶形协同配流泵，包括至少一个泵单元1，各个泵单元1包 括两个泵模块，各泵模块包括一个直线电机、两个配流阀、两个吸排油柱塞壳及对应吸排油 柱塞壳的柱塞，双蝶形配流阀块2的油路原理图的两端分别具有类似于蝶形的图形效果。
[0034] 进一步地，吸排油柱塞壳与配流阀的壳体为一体结构的壳体，一体结构的壳体内 具有在同一直线方向上相互连通的吸排