一种自锁紧无摩擦快速响应平衡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种自锁紧无摩擦快速响应平衡系统，属于自锁紧无摩擦快速响应平衡系统的创新技术。
【背景技术】
[0002]现有的缸体都是用活塞密封，活塞在上下移动的时候，摩擦阻力力随着负载的变大而变大。另外，现有由缸体及其活塞等构件组成的无摩擦快速响应平衡系统一般都没有自锁功能，其存在的缺点是一旦活塞上下移动到指定位置，很难保持上下的位置不变，使其定位不准确，导致使用发生偏差。上述的缺点造成活塞杆拉动负载的时候推拉阻力较大，直接影响到气缸拉升重物的定位精度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种自锁紧无摩擦快速响应平衡系统。本发明可以实现活动组件的无摩擦上下运动和活动组件的即时响应刹车效果，使活塞杆实现随时定位、快速定位、精确定位。
[0004]本发明的技术方案是:本发明的自锁紧无摩擦快速响应平衡系统，包括有上端盖、缸体、上轴套、活塞、活塞杆、下端盖、下轴套，其中活塞插入缸体所设的中空腔体内，上轴套套装在活塞的外侧，上轴套的外侧与缸体的内侧壁触接，缸体的上下端部分别装设有上端盖及下端盖，下轴套套装在下端盖的内侧壁，活塞杆的一端通过螺母与活塞相连接，活塞杆的另一端穿过下轴套伸出缸体所设的中空腔体外，上述下轴套在与下端盖的接触面设有环形导气间隙，下端通气孔D与第一接头连接，活塞设有上端通气口 A，上轴套与活塞的接触面设有环形导气间隙，上轴套上设有环形均布的上轴套通气节流口 G，下轴套上设有环形均布的下轴套通气节流口 E，活塞与下端盖之间设有气腔F，上端通气口 A的一端与气腔F相通，另一端与环形均布的上轴套节流通气口 G相通，下端通气孔D与环形分布的下轴套通气节流口 E相通，其中下端盖的外端部设有锁紧装置，锁紧装置包括有支撑缸筒、夹紧衬套、第二接头、锁紧缸筒、推环、楔形环、螺栓、弹簧、圆盖板，支撑缸筒与下端盖通过螺栓连接，锁紧缸筒装设在支撑缸筒所设的中空腔体内，楔形环装设在锁紧缸筒所设的中空腔体内，夹紧衬套装设在楔形环与活塞杆之间，楔形环的外端部装设有推环，推环与锁紧缸筒之间设有锁紧装置气腔C，锁紧装置气腔C通过锁紧装置通气口 B与第二接头连接，第二接头与气源连接，下端盖与楔形环之间还装设有圆盖板，弹簧装设在圆盖板的外侧，螺栓装设在弹簧的外侧，且螺栓与锁紧缸筒连接。
[0005]本发明由于采用设有锁紧装置的结构，在自锁装置不通气的情况下，自锁装置抱紧活塞杆，从而使活塞杆实现随时定位、快速定位、精确定位。本发明可以实现活动组件的无摩擦上下运动和活动组件的即时响应刹车效果。另外，本发明采用气悬浮活塞的气缸结构，即活塞组件与缸体之间是用高压空气填充，活塞上下移动的阻力很小，几乎为零。这种纯粹气悬浮活塞，使其空载运行的摩擦力变得很小，理论值可以达到O摩擦。本发明是一种带有自锁功能，设计巧妙，性能优良，方便实用的自锁紧无摩擦快速响应平衡系统。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图。
【具体实施方式】
[0007]实施例:
本发明的结构示意图如图1所示，本发明的自锁紧无摩擦快速响应平衡系统，包括有上端盖1、缸体2、上轴套7、活塞8、活塞杆9、下端盖13、下轴套11，其中活塞8插入缸体2所设的中空腔体内，上轴套7套装在活塞8的外侧，上轴套7的外侧与缸体2的内侧壁触接，缸体2的上下端部分别装设有上端盖I及下端盖13，下轴套11套装在下端盖13的内侧壁，活塞杆9的一端通过螺母3与活塞8相连接，活塞杆9的另一端穿过下轴套11伸出缸体2所设的中空腔体外，上述下轴套11在与下端盖13的接触面设有环形导气间隙，下端通气孔D与第一接头12连接，活塞8设有上端通气口 A，上轴套7与活塞8的接触面设有环形导气间隙，上轴套7上设有环形均布的上轴套通气节流口 G，下轴套11上设有环形均布的下轴套通气节流口 E，活塞8与下端盖13之间设有气腔F，上端通气口 A的一端与气腔F相通，另一端与环形均布的上轴套节流通气口 G相通，下端通气孔D与环形分布的下轴套通气节流口 E相通，其中下端盖13的外端部设有锁紧装置，锁紧装置包括有支撑缸筒14、夹紧衬套15、第二接头16、锁紧缸筒18、推环19、楔形环20、螺栓21、弹簧22、圆盖板23，支撑缸筒14与下端盖13通过螺栓连接，锁紧缸筒18装设在支撑缸筒14所设的中空腔体内，楔形环20装设在锁紧缸筒18所设的中空腔体内，夹紧衬套15装设在楔形环20与活塞杆9之间，楔形环20的外端部装设有推环19，推环19与锁紧缸筒18之间设有锁紧装置气腔C，锁紧装置气腔C通过锁紧装置通气口 B与第二接头16连接，第二接头16与气源连接，下端盖13与楔形环20之间还装设有圆盖板23，弹簧22装设在圆盖板23的外侧，螺栓21装设在弹簧22的外侧，且螺栓21与锁紧缸筒18连接。圆盖板23用于固定弹簧22，圆盖板23作为锁紧装置的密封盖，为弹簧22预紧提供支撑力。弹簧22用于推动楔形环20，间接作用于夹紧衬套15，使其夹紧活塞杆9。螺栓21用于连接圆盖板23和锁紧缸筒18，上述夹紧衬套15、第二接头16、锁紧缸筒18、推环19、楔形环20、螺栓21、弹簧22、圆盖板23是自锁紧装置的锁紧部分组件，支撑缸筒14是自锁紧装置的支撑部分零件，锁紧部分组件与支撑缸筒14之间可以轻松的相对滑动，从而使其能自适应对心。上述第一接头12及第二接头16都是快速接头。
[0008]当活塞杆9被气悬浮后，自锁紧装置的第二接头16由通气改变为不通气的时候，自锁紧装置要锁紧活塞杆9，在活塞杆9被锁紧的过程中，自锁紧装置的锁紧部分组件会径向自由浮动，以适应活塞杆9的同心度要求，即该锁紧装置在满足自锁紧的情况下，也能保证活塞杆9和活塞8之间、活塞8与缸体2之间、活塞杆9与下轴套11之间的气膜组织不发生破坏，始终保持活塞8和活塞杆9始终处于气悬浮的状态。当自锁紧装置的第二接头16通气，自锁紧装置松开活塞杆9，恢复活塞杆9沿轴向自由运动。
[0009]本实施例中，上述推环19与楔形环20粘结在一起。
[0010]本实施例中，上述上端盖I与缸体2通过螺栓连接，下端盖13与支撑缸筒14之间通过螺栓连接，支撑缸筒14与锁紧缸筒18之间没有螺栓连接，能相对轻松的滑动，以此来保证活塞杆9与下轴套11之间的对心性。夹紧衬套15与活塞杆9之间的自适应对心性，可以保证不破坏上轴套7与活塞8组成的活