一种发射筒脱模动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脱模动力装置，尤其涉及一种发射筒脱模动力装置。
【背景技术】
[0002]发射筒是导弹发射装置的重要组成部分，产品芯模重量大、芯轴长，脱模斜度小、缠绕纤维对芯模径向的压力分布不均匀以及工艺对纤维收缩率的影响无疑增加了发射筒脱模风险和工艺难度，为此有必要研制一种发射筒脱模动力装置，以满足发射筒脱模工况需求。
[0003]目前脱模主要有机械卷扬、天车与定滑轮牵引脱模等方式，其中前者由机座、电动机、减速器、钢丝绳索以及其它辅助件组成；而后者则由天车、钢丝绳索、固定在机架上的定滑轮等组成。这两种方式外形庞大、结构复杂、重量功率比大、脱模动力不平稳、脱模速度不易连续调节、脱模平稳性差、启停冲击较大，操作稍有不慎可能会导致发射筒报废，因而也仅限于一般脱模要求不高的场合使用。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明提供一种发射筒脱模的动力装置，具有结构紧凑、脱模动力和速度可调、重量功率比小以及脱模平稳等优点，可代替上述现有脱丰吴设备。
[0005]本发明依据发射筒脱模任务需求，结合自身芯模重、芯轴长、脱模斜度小的特点，以脱模动力、速度可调，运行平稳且冲击小等为指导思想而进行研制，具体由以下技术方案实现:
[0006]一种发射筒脱模动力装置，包括动力源电机泵组、油箱、若干管路、控制阀组、风冷却器、回油过滤器、吸油过滤器以及脱模作动器；所述动力源电机泵组主要由电动机、钟形罩、恒压变量泵以及辅助连接件组成；所述恒压变量泵的吸油口通过一管路连接在油箱侧面低处，所述恒压变量泵的出油口通过另一管路连接在控制阀组的供油口位置，所述恒压变量泵的泄油口通过又一管路连接在油箱侧面高处；所述动力源电机泵组和油箱设置在一底盘上；所述控制阀组设置在所述油箱的顶部；所述控制阀组包括集成块、管路过滤器、单向阀、电液比例溢流阀、电液比例换向阀及压力传感器等；所述集成块内设有供油、回油、工艺孔道，用以按照设定的工作回路关系沟通其上各元件；所述管路过滤器、电液比例换向阀、电液比例溢流阀均安装在所述集成块上表面；所述单向阀设置在所述集成块后面，在所述集成块左侧面布置有回油口。所述控制阀组用来完成油液清洁、脱模作动器换向、脱模动力和脱模速度的调节以及脱模压力检测功能。所述控制阀组的回油口通过其它管路连接到所述风冷却器的对应入口，所述风冷却器的另一口通过管路连接到所述回油过滤器入口处；当所述电动机驱动恒压变量泵工作时，所述油箱内的油液经吸油过滤器、恒压变量泵、管路过滤器、单向阀、电液比例换向阀进入所述脱模作动器的一个工作腔内，所述脱模作动器在压力油液的作用下活塞杆伸出或收缩，其另一工作腔内油液经电液比例换向阀并与电液比例溢流阀出口油液汇聚后再经所述风冷却器、回油过滤器流回油箱内。
[0007]可选地，所述脱模作动器的工作方向由模拟信号决定，通过改变所述模拟信号电压极性控制所述脱模作动器伸出或收缩，通过改变所述模拟信号数值大小，所述电液比例换向阀的阀芯开度和通过的油液流量也随之改变，因而最终实现了脱模速度可控的功能。
[0008]可选地，在油箱顶板表面安装有供油测压压力表和空气过滤器。
[0009]可选地，在油箱正面固定有液位温度计，用于显示油箱内的工作油液的液位和温度。
[0010]可选地，在油箱正面中心处设有清洗盖，作为人工清洗油箱入口。
[0011]可选地，所述电液比例换向阀带有模拟放大器；在所述集成块右侧面固定有压力传感器，在所述集成块前面布置有2个油嘴，在所述集成块后面布置有测压接头、供油口。
[0012]可选地，所述电动机底座固定在减震橡胶板上，所述减震橡胶板固定在底盘上表面。
[0013]可选地，所述风冷却器通过支架固定在油箱的一个侧面。
[0014]可选地，所述控制阀组还包括液压锁，装设在电液比例换向阀下面。
[0015]综上所述，本发明的动力源采用恒压变量泵供油，可据负载需要自动进行流量匹配，有效降低系统无功能耗；脱模作动器动力由电液比例溢流阀完成无级调压，脱模作动器工作方向和脱模速度由电液比例换向阀进行控制，通过外部模拟输入信号可连续成比例地控制电液比例溢流阀和电液比例换向阀的阀芯开度大小，进而控制油液压力和流量，最终实现脱模动力可调、速度可控的脱模功能。因此，本发明所述的一种发射筒脱模的动力装置是满足脱模动力可调、速度可控、运行平稳、启停冲击小的脱模动力装置，可满足大直径、重芯模、长芯轴、小脱模斜度的复合材料发射筒脱模任务需求。
【附图说明】
[0016]下面根据具体实例和附图对本发明进行详细描述。
[0017]图1示出了本发明所述一种复合材料发射筒脱模液压动力装置的液压工作回路原理简图。
[0018]图2示出了本发明所述一种复合材料发射筒脱模液压动力装置的外形图一。
[0019]图3示出了本发明所述一种复合材料发射筒脱模液压动力装置的外形图二。
[0020]图4示出了复合材料发射筒脱模液压动力装置的关键部分一一控制阀组的结构图
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[0021]图5示出了复合材料发射筒脱模液压动力装置的关键部分一一控制阀组的结构图
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[0022]图中所示标记如下:
[0023]I 油箱
[0024]2吸油过滤器
[0025]3电动机
[0026]4恒压变量泵
[0027]5控制阀组
[0028]5.1管路过滤器
[0029]5.2单向阀
[0030]5.3电液比例溢流阀
[0031]5.4电液比例换向阀
[0032]5.5液压锁
[0033]5.6压力传感器
[0034]6压力表
[0035]7风冷却器
[0036]8油箱隔板
[0037]9回油过滤器
[0038]10液位温度计
[0039]11脱模作动器
[0040]XHl表示调节电液比例换向阀5.4的模拟信号[0041 ]XH2表示调节电液比例溢流阀5.3的模拟信号
[0042]Xl钟形罩
[0043]X2减震橡胶板
[0044]X3 底盘
[0045]X4表示设置在底盘X3上的吊环
[0046]X5风冷器7的支架，焊接在油箱侧面
[0047]X6空气过滤器
[0048]X7清洗盖
[0049]X8表示布置在油箱I前面板上侧的吊耳
[0050]X9 吸油口
[0051]XlO 泄油口
[0052]Xll 出油口
[0053]SI集成块
[0054]S2 油嘴
[0055]S3 供油口
[0056]S4测压接头
[0057]S5 回油口
[0058]S6模拟放大器
【具体实施方式】
[0059](I) 一种复合材料发射筒脱模液压动力装置脱模动力及速度调节机理
[0060]所谓脱模动力是指脱模作动器作用于芯模的推力或拉力，其大小由进入作动器的油液压力与垂直于压力方向的脱模作动器的有效作用面积的乘积决定(见式(1))，在脱模作动器工作腔有效作用面积一定的情况下，通过电液比例溢流阀改变系统压力可达到无级连续调节脱模动力的目的；脱模速度由进入脱模作动器工作腔的油液流量与脱模作动器工作腔有效作用面积的比值决定，通过调节电液比例换向阀即可控制进入脱模作动器的流量值(见式(2))，进而实现脱模速度连续无级可调的功能。
[0061]F = pA (I)
[0062]V = Q/A (2)
[0063]式中:
[0064]F-脱模动力，N ;
[0065]P-进入脱模作动器工作腔的油液压力，pa ;
[0066]V-脱模速度，m/s ；
[0067]Q-进入脱模作动器工作腔的油液流量，m3/s ;
[0068]A-脱模作动器工作腔的有效作用面积，m2。
[0069](2) 一种复合材料发射筒脱模液压动力装置工作回路简图及工作原理
[0070]图1为复合材料发射筒脱模动力装置的液压工作回路原理简图。当电动机3驱动恒压变量泵4工作时，油箱I内油液经吸油过滤器2