一种动臂势能回收再生装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种动臂势能回收再生装置，属于工程机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在升降机、装卸机、作业机械等上下驱动方向的工程作业机械中，没有势能回收再生装置，作业机械的动臂下降时，动臂的势能无法回收利用，当动臂上升时，又需要克服工作装置势能，造成能量浪费，这就是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种动臂势能回收再生装置，当动臂下降时，通过蓄能器将能量进行回收，当动臂举升时，能量进行再生，可以迅速、稳定的增加举升力。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:该动臂势能回收再生装置包括动臂油缸组、辅助油缸、动臂用换向阀和辅助换向阀，所述动臂用换向阀为三位四通阀，所述辅助换向阀为三位三通阀，所述动臂用换向阀的A 口通过管路A连接液压栗、B 口通过管路B连接动臂油缸组的上部油腔、C 口通过管路C连接动臂油缸组的下部油腔、D 口通过管路D连接辅助油缸的上部油腔，所述辅助换向阀的E 口通过管路E与管路B连通、F 口通过管路F与辅助油缸的下部油腔连接、G 口通过管路G连接有蓄能器，所述管路F与管路D之间连接有先导式单向阀。
[0005]上述动臂油缸组包括并联设置的动臂油缸A和动臂油缸B。
[0006]上述先导式单向阀包括并联设置的先导阀和单向阀。
[0007]上述动臂用换向阀的B 口通过管路B连接动臂油缸组的无杆腔、C 口通过管路C连接动臂油缸组的有杆腔。
[0008]上述动臂用换向阀的D 口通过管路D连接辅助油缸的有杆腔，所述辅助换向阀的F口通过管路F与辅助油缸的无杆腔连接。
[0009]上述管路D还与油缸连通。
[0010]上述液压栗的入口与油缸相连。
[0011 ] 上述动臂用换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。
[0012]上述辅助换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。
[0013]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该动臂势能回收再生装置中，在液压油驱动下进行动作升降的动臂油缸组驱动动臂动作，动臂向下方动作时，辅助油缸进行收缩，辅助油缸的无杆腔输出的液压油被蓄积在蓄能器中，这样，作业机动臂所具有的势能能量被转换为液压能量进行回收。在动臂进行举升动作时，蓄积在蓄能器中的液压油送往辅助油缸底部的无杆腔，使辅助油缸伸长，从而辅助动臂的举升动作。该装置实现了动臂势能能量的回收和再生，可以迅速、稳定的增加举升力。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0014]图1为本发明【具体实施方式】的液压原理图。
[0015]图中，1-管路D，2-管路C，3-辅助油缸，4-动臂油缸A，5_动臂油缸B，6-辅助换向阀，7-管路E，8-管路B，9-管路G，10-蓄能器，11-液压栗，12-油缸，13-管路A，14-动臂用换向阀，15-单向阀，16-旁通管路，17-先导阀，18-先导式单向阀，19-管路F。
【具体实施方式】
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0017]一种动臂势能回收再生装置，如图所示，它包括动臂油缸组、辅助油缸3、动臂用换向阀14和辅助换向阀6，所述动臂油缸组包括并联设置的动臂油缸A4和动臂油缸B5，所述动臂用换向阀14为三位四通阀，所述辅助换向阀6为三位三通阀，所述动臂用换向阀14为电磁换向阀或电液换向阀，所述辅助换向阀6为电磁换向阀或电液换向阀。
[0018]其中，所述动臂用换向阀14的A 口通过管路A13连接液压栗11、B 口通过管路B8连接动臂油缸组的上部油腔、C 口通过管路C2连接动臂油缸组的下部油腔、D 口通过管路Dl连接辅助油缸3的上部油腔，管路Dl还与油缸12连通，液压栗11的入口与油缸12相连。所述辅助换向阀6的E 口通过管路E7与管路B8连通、F 口通过管路F19与辅助油缸3的下部油腔连接、G 口通过管路G9连接有蓄能器10，所述管路F19与管路Dl之间连接有先导式单向阀18，所述先导式单向阀18包括并联设置的先导阀17和单向阀15。优选动臂用换向阀14的B 口通过管路B8连接动臂油缸组的无杆腔、C 口通过管路C2连接动臂油缸组的有杆腔、D 口通过管路Dl连接辅助油缸3的有杆腔，所述辅助换向阀6的F 口通过管路F19与辅助油缸3的无杆腔连接。
[0019]当动臂上升时，从作业机的先导手柄输出的先导液压油输入动臂用换向阀14 一侧的操作部la，动臂用换向阀14切换到如图所示的a位置，从液压栗11输出的液压油通过管路A13、动臂用换向阀14和管路B8输入动臂油缸A4和动臂油缸B5上方的无杆腔，使动臂油缸A4和动臂油缸B5进行伸长动作。
[0020]另外，通过与动臂下降动作对应的作业机操作手柄的操作，通过操作手柄从先导手柄输出的液压油输入到动臂用换向阀14的操作部lb，动臂用换向阀14切换到b位置，从液压栗11输出的液压油通过管路D1、动臂用换向阀14和管路C2输入动臂油缸A4和动臂油缸B5下方的有杆腔，动臂油缸A4和动臂油缸B5收缩，这样通过动臂用换向阀14的换向操作，动臂进行伸缩动作，实现动臂的上升和下降。
[0021]在动作回路中，设置了蓄能器10作为蓄压的手段，蓄能器10和辅助油缸3底部的油腔之间安装有先导式单向阀18，和管路连接在一起，像这样随着动臂的下降动作，辅助油缸3进行收缩，辅助油缸3底部的无杆腔输出的液压油被蓄积在蓄能器10中，这样，作业机所具有的势能能量被转换为液压能量进行回收。另外，和动臂上升动作对应的作业机手柄的操作，这样，在动臂进行举升动作时，蓄积在蓄能器10中的液压油被送往辅助油缸3底部的无杆腔，使辅助油缸3伸长，从而辅助动臂的举升动作。
[0022]在动臂举升的过程中，辅助油缸3产生的辅助力下降的时候，也就是说蓄能器10的动作压力比动臂油缸A4和动臂油缸B5底部的有杆腔的工作压力小时，流经动臂油缸A4和动臂油缸B5底部的管路C2的液压油的一部分推开设置在旁通管路16上的单向阀15，供给蓄能器10以及辅助油缸3底部的无杆腔，这样的话可以增大作业机的举升力。另外，蓄能器10的工作压力比动臂油缸A4和动臂油缸B5底部有杆腔的工作压力大时，在施加给动臂油缸A4和动臂油缸B5底部有杆腔的工作压力的作用下不能打开单向阀15，从液压栗11出来的液压油通过管路C2流入动臂油缸A4和动臂油缸B5底部的有杆腔。
[0023]本发明中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种动臂势能回收再生装置，其特征是:它包括动臂油缸组、辅助油缸、动臂用换向阀和辅助换向阀，所述动臂用换向阀为三位四通阀，所述辅助换向阀为三位三通阀，所述动臂用换向阀的A 口通过管路A连接液压栗、B 口通过管路B连接动臂油缸组的上部油腔、C口通过管路C连接动臂油缸组的下部油腔、D 口通过管路D连接辅助油缸的上部油腔，所述辅助换向阀的E 口通过管路E与管路B连通、F 口通过管路F与辅助油缸的下部油腔连接、G 口通过管路G连接有蓄能器，所述管路F与管路D之间连接有先导式单向阀。2.根据权利要求1所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述动臂油缸组包括并联设置的动臂油缸A和动臂油缸B。3.根据权利要求1或2所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述先导式单向阀包括并联设置的先导阀和单向阀。4.根据权利要求3所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述动臂用换向阀的B口通过管路B连接动臂油缸组的无杆腔、C 口通过管路C连接动臂油缸组的有杆腔。5.根据权利要求4所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述动臂用换向阀的D口通过管路D连接辅助油缸的有杆腔，所述辅助换向阀的F 口通过管路F与辅助油缸的无杆腔连接。6.根据权利要求5所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述管路D还与油缸连通。7.根据权利要求6所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述液压栗的入口与油缸相连。8.根据权利要求7所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述动臂用换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。9.根据权利要求8所述的动臂势能回收再生装置，其特征是:所述辅助换向阀为电磁换向阀或电液换向阀。
【专利摘要】本发明提供了一种动臂势能回收再生装置，它包括动臂油缸组、辅助油缸、动臂用换向阀和辅助换向阀，所述动臂用换向阀为三位四通阀，所述辅助换向阀为三位三通阀，所述动臂用换向阀的A口通过管路A连接液压泵、B口通过管路B连接动臂油缸组的上部油腔、C口通过管路C连接动臂油缸组的下部油腔、D口通过管路D连接辅助油缸的上部油腔，所述辅助换向阀的E口通过管路E与管路B连通、F口通过管路F与辅助油缸的下部油腔连接、G口通过管路G连接有蓄能器，所述管路F与管路D之间连接有先导式单向阀。当动臂下降时，通过蓄能器将能量进行回收，当动臂举升时，能量进行再生，可以迅速、稳定的增加举升力。
【IPC分类】F15B1/02, F15B13/06
【公开号】CN105003469
【申请号】CN201510406970
【发明人】郇庆祥, 王敬华, 袁青照, 刘军, 李合永, 刘象宝, 巩秀江, 郭立金, 张海洋
【申请人】山东常林机械集团股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月13日