用于多个执行机构的液压的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用于具有中性循环(Neutralumlauf)的移动的做功机械的多个流体静力的执行机构或者负载的、液压的控制
目.ο
【背景技术】
[0002]对于这样的控制装置来说，不同的执行机构通过相应的阀装置由一条共同的循环管路来供给，该循环管路将栗与所述控制装置的储箱连接起来。如果没有执行机构需要压力介质，那就可以以最小的能量消耗产生持续循环的、从栗到储箱的体积流量-所谓的中性循环(Neutralumlauf )。因此，所述栗可以构造为在装置技术和调节控制技术方面简单的定量栗。
[0003]对于具有循环管路的控制装置来说，知道第一种原理，在该第一种原理中所述不同的执行机构的、必要时所需要的体积流量-彼此平行地-从所述循环管路中分支出来。本申请人的 2014 年 I 月 27 日的公开文献“Hydraulik in mobiIen Arbeitsmaschinen (移动的做功机械中的液压系统)”在第3/7页上示出了一种这样的控制装置。其循环管路以较小的环路从不同的阀装置的旁边通过(共同的)压力天平来敷设，在未操纵所述执行机构时不打开所述压力天平，用于就这样能够实现阻力少的中性循环。
[0004]按照第二种原理，所述用于中性循环的循环管路从所述不同的执行机构的控制装置中穿过，使得所述阀装置彼此串联。
[0005]本申请人的2013年8月份的公开文献“盘式结构的装载-感测-控制块(Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise) SB23-M”RD 66130 在第 3/24 页上在左下侧示出了这种具有定量栗并且具有仅仅一个执行机构的第二种原理。在那里，通过方向阀-所述用于确定执行机构的速度的计量隔板被集成在该方向阀中-也在不应该向所述执行机构供给时能够将体积流量传送到所述中性循环中。通过所述方向阀的连续的可调节性，也可以将由所述定量栗提供的体积流量的、在比如应该使所述执行机构缓慢地运动时不为所述执行机构所需要的部分传送到所述中性循环中。
[0006]在公开文献US 7，284，371 B2和US 2011/0158830 Al中说明了用于多个执行机构的控制装置，所述执行机构具有从不同的执行机构的阀装置中穿过的中性循环。更确切地说，所述中性循环从相应的方向阀中穿过，所述方向阀的阀活塞在此处于当中的位置中(open center)。即使所述中性循环能够使这样的控制装置使用定量栗，但是在这两份所提到的公开文献中设置了变量栗。
[0007]此外，从现有技术中知道，对于具有变量栗的移动的做功机械的、用于多个执行机构的控制装置来说，将个性化压力天平集成到每个阀装置中。更准确地说，为每块计量隔板分配了个性化压力天平，从而形成相应的流量调节阀。这个流量调节阀能够实现流往相应的执行机构的体积流量，所述体积流量取决于所述计量隔板的孔口截面并且不取决于相应的执行机构的负荷压力，由此在操作并且控制所述执行机构时对所述移动的做功机械的操作者来说产生较高的操作友好性。
[0008]在本申请人的2011年2月的公开文献“盘式结构的LUDV控制块(LUDV-Steuerblock in Scheibenbauweise)” RD 64125 第 4/24 页上方并且在已经提到的公开文献“盘式结构的装载-感测-控制块(Load-Sensing-Steuerblock inScheibenbauweise) SB23_M”RD 66130中在第9/24右侧分别说明了一种这样的、具有用于向所分配的执行机构供给的个性化压力天平。每个阀装置包括所述个性化压力天平被合并在一个阀盘中，其中的多个综合在一个控制装置中。在这两份公开文献中，所述控制装置的共同的栗管路从每个阀盘中穿过，相应的、通往所述相应的阀盘的阀装置从每个阀盘上分支出来。
[0009]这样的、用于多个执行机构的控制装置的不利之处是，需要所谓的装载-感测-线路，在所述装载-感测-线路中检测负荷最高的执行机构的压力。根据这种压力来调节未示出的变量栗，以便该变量栗仅仅提供所需要的压力介质量。在第一次提到的公开文献中，也需要这种压力用于调节所述压力天平。
【发明内容】
[0010]相对于此，本发明的任务是，提供一种用于多个执行机构的控制装置，对于该控制装置来说可以取消通过相应的、与所述阀装置搭接的装载-感测-线路和换向阀来检测所述负荷最高的执行机构的压力并且相应地传输给所述栗并且必要时传输给所述个性化压力天平这样的做法。
[0011]这个任务通过一种具有权利要求1的特征的、用于移动的做功机械的多个执行机构的控制装置得到解决。
[0012]所要求权利的液压的控制装置用于向多个流体静力的执行机构供给，并且拥有栗，所述栗的输出端与汇入到储箱中的循环管路相连接。此外，所述控制装置对于每个执行机构来说具有计量隔板和个性化压力天平。按照本发明，所述个性化压力天平通过所述循环管路来串联，其中通过所述个性化压力天平所述压力介质的一部分能够从所述用于相应的执行机构的循环通道中分支出来，并且能够输送给所述布置在个性化压力天平的下游的计量隔板。由此所述不需要的压力介质能够由每个个性化压力天平传送到所述循环管路中。由所述最后的个性化压力天平将所述不被需要的压力介质通过所述循环管路来导回给所述储箱。在此通过所述执行机构的个性化压力天平的顺序来产生所述执行机构的优先次序:所述更加靠近栗的个性化压力天平被给予优先次序。所述执行机构也在没有昂贵的装载-感测-线路的情况下不取决于负荷压力来运动；也就是说所述计量隔板的一定的开口引起所述执行机构的一定的速度。
[0013]特别优选所述个性化压力天平的进口和第一出口与所述循环管路相连接，其中压力介质能够通过所述个性化压力天平的第二出口朝所述计量隔板分支出去。所述个性化压力天平的、能够连续调节的阀体由所述计量隔板的进口压力朝通行位置(Durchlassstellung)的方向加载，在所述通行位置中所述进口与所述第一出口相连接并且所述第二出口被关闭。相反，所述个性化压力天平的阀体则由所述计量隔板的出口压力朝分支位置的方向加载，在所述分支位置中所述进口与所述第二出口相连接并且所述第一出口被关闭。所述栗的系统压力通过所述执行机构的个性化压力天平用在其通行道-控制边缘上的最高的负荷压力来调节。所述个性化压力天平的阀体由弹簧朝所述通行位置的方向加载。
[0014]在一种特别优选的节省能量的改进方案中，所述栗是变量栗。取代按照现有技术对于在栗管路或循环管路之间的压差的调节以及所述变量栗的装载-感测-信号，所述变量栗可以根据需求来控制。此外，降低了所述液压的损失，因为可以在没有Ap-前置量的情况下将所述栗压调节到必需的数值，在所述个性化压力天平上必须降低所述A P-前置量。
[0015]按照一种改进方案，所述变量栗的输送量能够通过电的控制机构并且通过比如对所述变量栗的调节阀进行调节的电的致动器来调节。
[0016]为此，按照第一种变型方案，在所述电的控制机构中所述执行机构的体积流量需求可以根据相应的、由操作者产生的并且被传输给所述控制机构的额定信号来存储。而后所述控制机构可以根据所述额定信号来计算所述控制装置的所有负载的全部需求并且调节所述变量栗的输送体积流量。
[0017]为此，按照第二种变型方案，在所述电的控制机构中所述执行机构的体积流量需求可以根据对于所分配的计量隔板的阀体的调节来存储，其中在所述计量隔板的阀体上设置了位置传感器。而后所述控制机构可以根据对于所述计量隔板的阀体的调节来计算所述控制装置的所有负载的全部需求并且调节所述变量栗的输送体积流量。
[0018]在一种优选的改进方案中，所述变量栗的输送量能够根据在流量隔板之前的滞止压力来调节，所述流量隔板在所述循环管路中布置在最后的个性化压力天平与所述储箱之间。而后通过所述按本发明的控制装置，也可以通过其它的、没有在所述电的控制机构中为人所知并且被存放的计量隔板、比如Power Beyond或者通过机械的方向阀来供给其它的负载。
[0019]在此，按照第一种变型方案，在所述最后的个性化压力天平与所述流量隔板之间，一个与所述电的控制机构进行电连接的压力传感器可以被连接到所述循环管路上。
[0020]或者按照第二种变型方案，所述变量栗的输送量以液压的方式直接通过所述滞止压力来调节。
[0021]所述按本发明的控制装置的一种特别优选的改进方案对每个执行机构来说拥有方向阀，该方向阀机械地被親合到所述计量隔板上或者被集成到所述计量隔板中。所述方向阀可以在存在