流体压力缸的制作方法

文档序号:9322983阅读:369来源:国知局
流体压力缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种流体压力缸,在该流体压力缸中,活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。
【背景技术】
[0002]迄今为止,作为用于输送工件的构件,例如,具有活塞的流体压力缸被使用,该活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。对于这种流体压力缸,例如,板配置在活塞杆的端部,其连接活塞,并且能够吸引工件的吸嘴安装在板上。另外,活塞通过被供应到流体压力缸的压力流体位移,从而板朝向工件侧移动,并且通过抵靠工件,工件通过吸力被吸引到吸嘴。

【发明内容】

[0003]当上述流体压力缸安装在输送线并且执行工件的输送时,需要调整流体压力缸的安装位置或者对应于工件的高度的活塞的行程量,并且用于实现这样调整操作的程序趋于相当复杂。
[0004]本发明的主要目的是提供一种流体压力缸,在该流体压力缸中,能够容易地和可靠地执行位移块相对于本体沿着轴线方向的位置调整。
[0005]根据本发明的流体压力缸包括:
[0006]本体,该本体包括在本体内部的缸室,驱动流体被供应到缸室;
[0007]缸单元,该缸单元包括活塞和活塞杆,活塞配置在本体中并且能够在缸室中位移,活塞杆连接到活塞;
[0008]供应杆,该供应杆在本体中可位移地配置并且实质上平行于活塞杆,并且供应杆包括流动路径,工件保持流体被供应到流动路径的内部,并且保持构件安装在供应杆的末端,保持构件被构造成保持工件并且与流动路径连通;
[0009]位移块,该位移块分别地连接到供应杆和活塞杆的端部,并且位移块在活塞的位移动作下位移;和
[0010]位置调整机构,该位置调整机构被构造成调整位移块相对于本体的相对位置;
[0011 ] 其中,位置调整机构配置在活塞杆的端部上。
[0012]根据本发明,在组成流体压力缸的本体中,缸单元的活塞和活塞杆配置成沿着缸室位移,然而供应杆配置大致平行于活塞杆以位移,工件保持流体被供应到供应杆。位移块相对于本体的相对位置能够通过位置调整构件被调整,其中,活塞杆和供应杆的端部配置在位移块中。
[0013]因此,通过使用位置调整构件以使位移块沿着轴线方向移动,例如,当流体压力缸安装在运输线等等上并且工件由设置在位移块上的保持构件输送时,能够容易地和可靠地调整位移块的位置以匹配工件的位置。
[0014]本发明的上述及其他目的、特点和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显,其中本发明的优选实施例通过说明性的实例来展示。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明的实施例的流体压力缸的总体截面图;
[0016]图2是示意了图1的流体压力缸中的缸单元的附近的放大截面图;
[0017]图3是示意了图1的流体压力缸中的位移块的附近的放大截面图;
[0018]图4是示意了图1中的流体压力缸中的位移块在远离本体的方向上移动的情况的局部省略的截面图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示,根据本发明的流体压力缸10包括:本体12 ;缸单元16,该缸单元16包括活塞14,该活塞14沿着本体12的轴线方向(箭头A和B的方向)可位移地配置;吸杆(供应杆)18,该吸杆(供应杆)18配置成大致平行于活塞14 ;和位移块20,该位移块20连接到缸单元16和吸杆18并且配置成能够移动以接近和远离本体12。将描述位移块20在流体压力缸10上的向下方位上(在箭头A的方向上)被使用的情况。
[0020]如图1和2所示,本体12形成有大致矩形形状截面,并且例如,由金属材料制成。第一缸孔22和第一杆孔24形成在本体12的内部并且在轴线方向(箭头A和B的方向)上在本体12中延伸。第一缸孔22和第一杆孔24分离预定距离并且形成为大致平行。另夕卜,第一缸孔22在本体12的另一端打开。另一方面,第一杆孔24从本体12的一端贯穿至另一端,并且负压供应端口 25形成在第一杆孔24的一端,负压流体被供应到负压供应端口25。
[0021]另外,组成缸单元16的活塞14和活塞杆26可位移地配置在第一缸孔22中。另一方面,吸杆18插入到第一杆孔24,从而吸杆18由支承27在轴线方向(箭头A和B的方向)上可位移地支撑,支承27配置在吸杆18的另一端的附近。
[0022]第一和第二端口 28、30形成在本体12的邻近第一缸孔22的一侧表面,压力流体(驱动流体)通过第一和第二端口 28、30被供应到第一缸孔22。第一端口 28与第一缸孔22的一端连通,并且第二端口 30连接到第一缸孔22的另一端的附近并且与第一缸孔22的另一端的附近连通。
[0023]另外,图中未示的压力流体供应源经由一些管分别连接到第一和第二端口 28、30,并且压力流体在切换构件(图中未示)的转换动作下选择性地被供应到第一和第二端口28、30中的一个。因此,被供应到第一端口 28或者第二端口 30的压力流体被引入到第一缸孔22。
[0024]另一方面,在本体12的邻近第一杆孔24的另一侧表面,例如,形成多个附接孔32和定位孔34,当将流体压力缸10固定到输送臂等等时使用该多个附接孔32和定位孔34。
[0025]缸单元16配置在本体12的内部,并且包括:活塞14,该活塞14配置在第一缸孔
22中;活塞杆26,该活塞杆26连接到活塞14 ;和杆套36,该杆套36可位移地支撑活塞杆
26 ο
[0026]活塞14例如形成为筒形,一对活塞衬垫38和耐磨环40分别经由活塞14的外周表面上的环形凹槽安装。另外,活塞衬垫38和耐磨环40布置成滑动接触第一缸孔22的内周表面。进一步,在活塞14的内部,在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿的活塞孔形成,并且在活塞14的内部,活塞杆26的一端通过螺纹接合连接。
[0027]活塞杆26由在轴线方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度的轴制成。第一连接部42通过螺纹接合连接在活塞14的活塞孔中,该第一连接部42形成在活塞杆26的一端并且其直径小于活塞杆26的中心部的直径。减震器44安装在从活塞14的一端突出的区域上。减震器44,例如,由诸如橡胶等等的弹性材料制成,当活塞14在活塞14的位移动作下朝向第一缸孔22的一端侧(在箭头A的方向上)位移时,减震器44防止直接接触,并且进一步防止接触时的震动发生和震动噪声。
[0028]进一步,形成在活塞杆26的另一端上的第二连接部46与位移块20通过螺纹接合连接,并且第二连接部46在活塞杆26的位移动作下在轴线方向(箭头A和B的方向)上整体地位移。工具凹槽48,形成在第二连接部46的端部的端表面上,工具等等能够与工具凹槽48接合。
[0029]工具凹槽48通过第二缸孔72的开口暴露在位移块20的另一端侧(在箭头A的方向上)。通过将图中未示的工具插入工具凹槽48并且旋转工具,活塞杆26能够在与位移块20螺纹接合的情况下旋转。
[0030]此外,如图1和3所示,在活塞杆26的另一端的附近,第一凹槽(插入凹槽)50形成,第一凹槽(插入凹槽)50凹陷成绕着活塞杆26的外周的环形形状。
[0031]杆套36形成为筒形形状,例如,由金属材料形成,并且从第一缸孔22的另一端侧(沿着箭头B的方向)插入,并且由附接到本体12的另一端的端板52保持。进一步,在杆套36的外周表面上,密封环54配置穿过环形凹槽,并且放置成抵接第一缸孔22的内周表面。通过这个部件,防止压力流体从第一缸孔22和杆套36之间渗漏。
[0032]另一方面,在杆套36的内部,形成在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿杆套36的通孔56。活塞杆26可位移地插入到通孔56中,并且安装在通孔56的内周上的杆衬垫58抵接活塞杆26的外周。因此,通过杆衬垫58防止压力流体从杆套36和活塞杆26之间渗漏。
[0033]吸杆18由在轴线方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度的轴构成,并且吸杆18配置成沿着第一杆孔24位移。在轴线方向(箭头方向)上贯穿的负压通道(流动路径)60形成在吸杆18的中心。进一步,在吸杆18的另一端的附近,环形地凹陷的第二凹槽62沿着吸杆18的外周表面形成。在第一杆孔24中,在本体12的另一端侧(在箭头B的方向)的位置在直径上扩张,并且筒形的支承27设置在其中。
[0034]支承27从第一杆孔24的另一端侧(在箭头B的方向上)插入,并且通过端板52的附接被保持在本体12的另一端中。端板52形成为板状形状,并且通过多个螺钉64被固定到本体12的端部。
[0035]进一步,在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿的引导孔66形成,例如,大致在支承27的中心,并且吸杆18可位移地插入引导孔66。在径向向外方向上凹陷的环形凹槽68形成在引导孔66中沿着轴线方向的大致中心部。诸如润滑脂等等的滑润剂填充环形凹槽68。另外,当吸杆18沿着引导孔66位移时,通过吸杆18的外周表面被涂覆滑润剂,滑动阻力被减少,从而吸杆18能够更加顺畅地位移。
[0036]此外,在支承27的外周表面上,两个(一对)O形环70穿过环形凹槽配置,并且O形环70放置成抵接第一杆孔24的内周表面。因此,防止支承27在第一杆孔24中的变松或者颤动。
[0037]如图1和3所示,位移块20例如,形成有与本体12大致相同的宽度尺寸。位移块20的一端和另一端形成为大致垂直于活塞杆26和吸杆18的轴线的平面形状。
[0038]位移块20包括第二缸孔72,该第二缸孔72形成为与第一缸孔22同轴线并且活塞杆26插入第二缸孔72 ;和第二杆孔74,该第二杆孔74形成大致平行于第二缸孔72并且吸杆18插入第二杆孔74。
[0039]第二缸孔72包括螺纹部(螺纹孔)76,该螺纹部(螺纹孔)76在其内周表面刻有螺纹,并且活塞杆26的第二连接部46螺纹接合并且连接到螺纹部76。
[0040]进一步,在位移块20邻近第二缸孔72的一侧表面上,第一锁定螺栓(锁定构件)80螺纹接合在螺纹孔78中,螺纹孔78贯穿位移块20直至第二缸孔72。第一锁定螺栓80配置成能够在大致垂直于活塞杆26和第二缸孔72的方向上通过螺纹孔78前进和后退。
[0041]另外,第一锁定螺栓80被螺拧并且沿着螺纹孔78朝向活塞杆26侧移动,于是第一锁定螺栓80与第一凹槽50接合,第一凹槽50形成在活塞杆26的另一端的附近。因此,活塞杆26在第二缸孔72中在轴线方向(箭头A和B的方向
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