振动式流体推动器主动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例大体涉及合成喷嘴促动器，并且更特别地，涉及用于控制合成喷嘴促动器的运行，以便在声学运行噪声、效率、运行温度以及最大程度地延长促动器的寿命方面，使合成喷嘴促动器以最佳运行点运行的系统和方法。
【背景技术】
[0002]合成喷嘴促动器是广泛使用的技术，其产生合成的流体射流来影响表面上的那个流体的流量。典型的合成喷嘴促动器包括壳体，壳体限定内部腔室。在壳体的壁中存在孔口。促动器进一步包括在壳体中或围绕壳体的机构，其用于定期改变内部腔室内的容积，使得产生一系列流体涡流，并且流体涡流从壳体的孔口喷射到外部环境中。容积改变机构的一个示例是柔性隔膜，其形成壳体的壁，柔性隔膜由压电促动器或其它合适的器件促动。在双重冷却喷嘴(DCJ)结构中，两个压电促动器(或其它适当的促动器)使壳体的相对的柔性隔膜壁偏转，以便改变壳体的内部腔室内的容积。
[0003]典型地，使用控制系统来使容积改变机构产生时谐运动。随着机构使腔室容积减小，流体通过孔口从腔室中喷出。在流体穿过孔口时，孔口的尖锐边缘使流分开，产生涡流片，涡流片卷起成涡流。这些涡流在它们本身的自诱发速度下运动远离孔口的边缘。随着机构使腔室容积增大，周围流体从离孔口较大的距离处被吸到腔室中。由于涡流已经运动远离孔口的边缘，所以它们不受进入到腔室中的周围流体的影响。随着涡流行进远离孔口，它们合成了流体射流，即，“合成喷嘴”。
[0004]虽然合成喷嘴促动器一般被认为是耐久的冷却装置，但认识到，它们在使用期间可受到一些环境状况的影响，而且这可导致合成喷嘴促动器退化和最终故障。如有可能，防止发生这样的故障是非常合乎需要的，因为更换合成喷嘴促动器可能是耗时的，而且在一些情况下，还可能需要关闭合成喷嘴促动器设计成对其提供冷却的系统或构件。认识到更改合成喷嘴促动器的运行(例如降低输入功率、运行电压、运行频率等)可有助于延长其寿命；但是，还认识到，可能存在某些运行要求/系统要求，它们将约束可如何更改合成喷嘴促动器的运行，包括例如温度要求和声学水平要求。
[0005]因此，合乎需要的将是提供一种用于监测合成喷嘴促动器的运行状况的系统和方法，以便确定合成喷嘴促动器的退化和潜在故障，以便能够调节合成喷嘴促动器的运行参数来削弱退化和防止过早故障。也将合乎需要的是这种系统和方法在调节合成喷嘴促动器的运行参数以削弱退化和防止过早故障时确定实施这样的在满足温度要求和声学水平要求方面优化合成喷嘴促动器的性能的调节的方式。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一方面，一种振动式流体推动器(mover)包括壳体，壳体限定腔室，壳体具有形成于其中的至少一个孔口。振动式流体推动器还包括定位在壳体上的至少一个促动器元件，促动器元件响应于应用于其上的波形电压的形式，以时谐方式运动，使得腔室的容积增大和减小，以将流体吸入到腔室中，以及从至少一个孔口中喷出流体射流。振动式流体推动器进一步包括控制系统，控制系统可操作地连接到至少一个促动器元件上，以使得对其提供所述形式的波形电压，以便主动地控制至少一个促动器元件的时谐运动，其中，控制系统编程成设定响应于对至少一个促动器元件提供的目标电压和频率而产生的振动式流体推动器的运行参数的基线值，监测振动式流体推动器在以目标电压和频率持续运行的期间的运行，确定运行参数与基线值在振动式流体推动器以目标电压和频率持续运行的期间的偏差，以及基于确定的运行参数与基线值的偏差，修改提供给至少一个促动器元件的电压和频率。
[0007]根据本发明的另一方面，一种用于对合成喷嘴促动器提供主动控制的控制系统包括处理器，处理器编程成接收来自感测电路的初始反馈，其包括合成喷嘴促动器的一个或多个运行参数的测量结果，一个或多个运行参数的测量结果是由于合成喷嘴促动器以目标电压和频率运行而产生的，在合成喷嘴促动器的寿命开始期间接收初始反馈。处理器进一步编程成基于接收到的初始反馈来设定一个或多个运行参数中的各个的基线值，以及接收来自感测电路的额外反馈，其包括合成喷嘴促动器的一个或多个运行参数的测量结果，关于一个或多个运行参数的额外反馈是由于合成喷嘴促动器以目标电压和频率运行而产生的。处理器进一步编程成基于额外反馈中的一个或多个运行参数的测量结果与初始反馈中的一个或多个运行参数的测量结果的比较，使合成喷嘴促动器以更新后的电压和频率运行。
[0008]根据本发明的又一方面，一种用于控制合成喷嘴促动器的运行的方法包括接收来自感测电路的初始反馈，其包括合成喷嘴促动器的一个或多个运行参数的测量结果，一个或多个运行参数的测量结果是由于合成喷嘴促动器以目标电压和频率运行而产生的，在合成喷嘴促动器的寿命开始期间接收初始反馈。方法还包括基于接收到的初始反馈，设定一个或多个运行参数中的各个的基线值；接收来自感测电路的额外反馈，其包括合成喷嘴促动器的一个或多个运行参数的测量结果，该测量结果是由于合成喷嘴促动器以目标电压和频率运行而产生的；以及基于额外反馈中的一个或多个运行参数的测量结果与初始反馈中的一个或多个运行参数的测量结果的比较，设定合成喷嘴促动器在其内运行的运行范围，运行范围由合成喷嘴促动器运行的最大可接受功率和电压水平限定。方法进一步包括确定合成喷嘴促动器运行的、落在运行范围内的最佳电压和频率。
[0009]技术方案1.一种振动式流体推动器，包括:
限定腔室的壳体，所述壳体具有形成于其中的至少一个孔口 ；
定位在所述壳体上的至少一个促动器元件，其响应于应用于其上的波形电压的形式以时谐方式运动，使得所述腔室的容积增大和减小，以将流体吸入到所述腔室中，以及从所述至少一个孔口中喷出流体射流；以及
控制系统，其可操作地连接到所述至少一个促动器元件上，以使得对其提供所述形式的波形电压，以便主动地控制所述至少一个促动器元件的时谐运动，其中，所述控制系统编程成进行下者:
设定响应于提供给所述至少一个促动器元件的目标电压和频率而产生的所述振动式流体推动器的运行参数的基线值；
监测所述振动式流体推动器在所述振动式流体推动器以所述目标电压和频率持续运行期间的运行；
确定所述运行参数与所述基线值在所述振动式流体推动器以所述目标电压和频率持续运行期间的偏差；以及
基于所确定的所述运行参数与所述基线值的偏差，来修改提供给所述至少一个促动器元件的电压和频率。
[0010]技术方案2.根据技术方案I所述的振动式流体推动器，其特征在于，所述振动式流体推动器进一步包括感测电路，所述感测电路构造成进行下者:
测量响应于提供给所述至少一个促动器元件的目标电压和频率而产生的所述振动式流体推动器的运行参数，以及
将关于所述运行参数的测量值的反馈提供给所述控制系统，以便允许监测所述振动式流体推动器。
[0011]技术方案3.根据技术方案2所述的振动式流体推动器，其特征在于，所述运行参数包括由所述至少一个促动器元件的振动产生的流强度。
[0012]技术方案4.根据技术方案3所述的振动式流体推动器，其特征在于，在确定所述运行参数与所述基线值的偏差时，所述控制系统进一步编程成进行下者:
确定由所述感测电路测量的流强度的值；
比较由所述感测电路测量的流强度的值与流强度阈值；以及
基于测量的流强度与所述流强度阈值的比较，来修改提供给所述至少一个促动器元件的电压和频率。
[0013]技术方案5.根据技术方案4所述的振动式流体推动器，其特征在于，所述控制系统进一步编程成在所述测量的流强度小于所述流强度阈值的情况下，产生故障标记，所述故障标记允许对所述振动式流体推动器启动受控式关闭。
[0014]技术方案6.根据技术方案4所述的振动式流体推动器，其特征在于，所述控制系统进一步编程成在所述测量的流强度大于所述流强度阈值的情况下，