液压油散热系统、起重机及液压油散热系统控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种液压油散热系统、起重机及液压油散热系统控制方法。
【背景技术】
[0002]伸缩臂履带起重机综合了汽车起重机和履带起重机的特点，既具备轮式伸缩臂起重机所具有的不需拆卸、机动灵活、可在高度受限场合下工作的特点，又集中了履带式起重机的吊载量大、回转平稳、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。
[0003]随着伸缩臂履带起重机的开发，对其液压系统温升的控制要求越来越高。目前，中小吨位伸缩臂履带起重机液压油散热系统一般采用温控开关控制固定散热功率的散热器，对起重作业和行驶作业部分的液压系统进行热平衡。
[0004]具体地，现有技术中的液压油散热系统如图1所示，起重作业液压系统5a和行驶作业液压系统6a共用一个油栗装置2a和多路阀3a，并通过切换阀4a实现两者工作的切换，两者的回油汇总至散热器8a后回到液压油箱la，从而实现液压系统的热平衡。由于起重作业液压系统5a相对于行驶作业液压系统6a要求的散热功率较低，为了同时满足起重作业液压系统5a和行驶作业液压系统6a的热平衡，散热器8a的散热功率选取两者中的较大值。
[0005]其工作过程为:在起重作业液压系统5a工作时，当温控开关7a检测到液压油温度达到设定值Tl时，输出电信号控制散热器8a中的电机9a迅速打开，以固定转速(对应固定的散热功率)对液压系统进行散热。由于散热器8a的散热功率较高，则液压油的温度将快速降低，当温度低于Tl值时，温控开关7a无电信号输出，控制散热器8a的电机9a关闭，则散热器8a停止散热，而起重作业液压系统5a继续工作产生热量，液压油温度继续升高，达到Tl值，散热器8a打开进行散热，周而复始。
[0006]虽然此种散热系统可以通过温控开关实时监测系统的液压油温度，从而自动进行散热控制，但是为了满足两套液压系统的热平衡，会将散热器的散热功率设定得较高，从而导致在起重作业液压系统工作时散热器会时开时闭，严重影响散热系统元件的寿命。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提出一种液压油散热系统、起重机及液压油散热系统控制方法，能够提升液压油散热系统的可靠性及寿命。
[0008]为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种液压油散热系统，设置在含有两个以上执行不同作业的子系统的液压系统中，各个所述子系统的动作通过切换阀4进行切换，包括控制器、设置在所述液压系统的回油油路中的散热器9、启动温控开关7和停止温控开关8，
[0009]所述启动温控开关7用于在所述回油油路的温度上升至第一预设值Tl时输出信号；
[0010]所述停止温控开关8用于在所述回油油路的温度下降至第二预设值T2时输出信号，其中T2小于Tl ;
[0011]所述控制器用于在接收到所述启动温控开关7输出的信号后，控制所述散热器9按照与当前工作的所述子系统相适应的散热功率进行散热，在接收到所述停止温控开关8输出的信号后，控制所述散热器9关闭。
[0012]进一步地，所述控制器包括:
[0013]信号接收单元31，用于接收所述启动温控开关7和所述停止温控开关8输出的信号;
[0014]档位选择单元32，用于根据当前工作的所述子系统确定对应的散热功率档位；
[0015]控制指令单元33，用于在所述信号接收单元31接收到所述启动温控开关7输出的信号后，根据所述档位选择单元32确定的散热功率档位控制所述散热器9进行散热，以及在所述信号接收单元31接收到所述停止温控开关8输出的信号后，控制所述散热器9关闭。
[0016]进一步地，所述控制器还包括延时单元34，所述延时单元34用于在所述信号接收单元31接收到所述停止温控开关8输出的信号后，按照预设时间t进行延时后再触发所述控制指令单元33控制所述散热器9关闭。
[0017]进一步地，所述散热器9包括散热风扇和电机10，所述电机10为调速电机，能够在所述控制器的控制下改变所述散热风扇的转速。
[0018]进一步地，所述散热器9包括散热风扇，所述散热风扇的转速通过改变所述液压系统的流量来改变。
[0019]为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种起重机，包括上述实施例所述的液压油散热系统，所述液压系统包含两个所述子系统，两个所述子系统分别为起重作业液压系统和行驶作业液压系统。
[0020]为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种液压油散热系统控制方法，基于上述实施例所述的液压油散热系统，包括:
[0021]所述控制器判断当前工作的所述子系统；
[0022]所述启动温控开关7在所述回油油路的温度上升至第一预设值Tl时输出信号；
[0023]所述控制器控制所述散热器9按照与当前工作的所述子系统相适应的散热功率进行散热；
[0024]所述停止温控开关8在所述回油油路的温度下降至第二预设值T2时输出信号；
[0025]所述控制器控制所述散热器9关闭。
[0026]进一步地，所述控制器控制所述散热器9按照与当前工作的所述子系统相适应的散热功率进行散热的步骤包括:
[0027]所述控制器根据当前工作的所述子系统确定对应的散热功率档位；
[0028]在接收到所述启动温控开关7输出的信号后，所述控制器根据确定的散热功率档位控制所述散热器9进行散热。
[0029]进一步地，还包括:在接收到所述停止温控开关8输出的信号后，所述控制器按照预设时间t进行延时后控制所述散热器9关闭。
[0030]进一步地，所述散热器9包括散热风扇和电机10，所述电机10为调速电机，所述控制器根据确定的散热功率档位控制所述散热器9进行散热的步骤包括:
[0031]所述控制器根据确定的散热功率档位输出用于驱动所述电机10的控制电流；
[0032]基于所述控制电流，所述电机10驱动所述散热风扇工作。
[0033]进一步地，所述散热风扇的转速通过改变所述液压系统的流量来改变，所述控制器根据确定的散热功率档位控制所述散热器9进行散热的步骤包括:
[0034]所述控制器根据确定的散热功率档位输出用于改变所述液压系统中液压油流量的控制信号；
[0035]通过所述液压系统中的液压油驱动所述散热风扇工作。
[0036]基于上述技术方案，本发明实施例的液压油散热系统，控制器能够在接收到启动温控开关输出的信号后，控制散热器按照与当前工作的子系统相适应的散热功率进行散热，也就是说可以针对液压系统中不同的子系统选择不同的散热功率档位，并结合启动温控开关和停止温控开关实时检测，能够有效地避免由于不同发动机转速、阀口开度和吊重量等因素导致各液压子系统发热量不一致而引起的散热系统时开时闭，从而提升散热系统的可靠性及寿命。
【附图说明】
[0037]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0038]图1为现有技术中液压油散热系统的液压原理图；
[0039]图2为本发明液压油散热系统的一个实施例的液压原理图；
[0040]图3为本发明液压油散热系统的一个实施例的控制框图；
[0041]图4为本发明液压油散热系统控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0042]图5为本发明液压油散热系统控制方法的一个具体实施例的流程示意图；
[0043]图6为本发明液压油散热系统控制方法中步骤103的一个实施例的流程示意图。
[0044]附图标记说明
[0045]Ia —液压油箱；2a —油栗装置；3a —多路阀；4a —切换阀；5a —起重作业液压系统；6a —行驶作业液压系统；7a —温控开关；8a —散热器；9a —电机；
[0046]I 一液压油箱；2 —油栗装置；3 —多路阀；4 一切换阀；5 —起重作业液压系统；6 一行走作业液压系统；7 —启动温控开关；8 —停止温控开关；9 一散热器；10 —电机；
[0047]31 一信号接收单元；32 —档位选择单元；33 —控制指令单元；34 —延时单元。
【具体实施方式】
[0048]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0049]为了尽量避免