工程机械的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械的液压系统，更详细而言，涉及一种在具备多个驱动器的工程机械中，每个驱动器分别具备栗/马达，各驱动器借助于相应栗/马达的控制而运转，使得与流入驱动器的流量与排出的流量的流量差异对应地把工作油存储于蓄压器或从蓄压器接受补充的工程机械的液压系统。
[0002]另外，本发明涉及一种工程机械的液压系统，在工程机械的液压系统中，当液压管线中流量不足时，使得补充流量，当液压管线中流量过剩时，使得能够排出流量。
【背景技术】
[0003]—般而言，工程机械的液压系统包括:发动机，其使得产生动力；主液压栗，其接受传递发动机的动力并驱动，吐出工作油；多个驱动器，其执行作业；操作部，其操作使得所需的作业机的驱动器运转；主控制阀，其根据操作部的操作而把要求的工作油分配给相应驱动器。
[0004]操作部根据作业者操作的操作变位而形成要求值(流量)，根据要求值，控制从液压栗吐出的工作油的流量。操作部例如有操纵杆、踏板等。如上所述，把控制工作油的流量称为液压系统的流量控制。
[0005]另外，如要使工作油从主液压栗吐出，则应使栗的旋转扭矩可变。这种扭矩称为栗扭矩。栗扭矩T通过栗容积与在工作油中形成的压力P之积进行计算。所述的栗容积是栗的轴每旋转I圈吐出的工作油的油量。
[0006]液压栗的容积可以因斜板的倾斜角度和发动机旋转数rpm而可变。斜板的倾斜角度越小，容积越小，斜板的倾斜角度越大，容积越大。斜板的倾斜角度由相应液压栗的栗控制部进行控制。另外，发动机旋转数rpm越快，流量越增加，发动机旋转数rpm越慢，流量越减小。
[0007]当要在作业负载未应用于驱动器的状态下使得快速运转时，借助于栗控制部而控制液压栗，使得流量增加。相反，在较大作业负载应用于驱动器的状态下，为了与发动机有限扭矩相适应，借助于栗控制部而控制液压栗，使得流量减小。如上所述，把控制在液压栗中体现的栗扭矩的控制称为液压系统的马力控制。
[0008]另一方面，驱动器有杆进行线性运动的线性驱动器(Linear actuator)和轴进行旋转运动的液压马达。
[0009]线性驱动器在缸的内部插入有活塞杆，在缸的两侧形成有第1、2端口。如果工作油提供给某一侧第I端口，那么活塞杆被工作油推出，借助于被推出的活塞杆，工作油从另夕卜的第2端口排出。可是，此时从第I端口流入的工作油的流量与从第2端口排出的工作油的流量不同。工作油的流量不同的理由，是因为与活塞杆的截面积相应地发生差异。如果对此拓展说明，在无活塞杆的一侧，构成与缸内径相应的较大截面积，在缸杆所在一侧，是从缸内径扣除缸杆截面积后的较小截面积，因此，由于截面积差异，在活塞杆的两侧，工作油的流量出现差异。
[0010]如上所述，在驱动器进行驱动时，流入的工作油流量与排出的工作油流量存在差异，因此，发生驱动器的运转速度由于工作油流量差异而变慢的问题。
[0011 ] 如果对此拓展说明，构成有使得从流量过剩的一侧向流量不足的一侧进行补充的补充液压回路，在这种工作油的补充过程中，发生驱动器的运转速度减小的现象。
【发明内容】
[0012]技术课题
[0013]因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种工程机械的液压系统，当驱动器运转时，在流入驱动器的第I流量与从驱动器排出的第2流量中，在第I流量与第2流量的流量差极小时，使得不从蓄压器实现工作油的再循环，防止驱动器的运转速度下降。
[0014]本发明的另一目的在于提供一种工程机械的液压系统，在工程机械的液压系统用控制阀单元中，使得能够防止第1、2止回阀单元同时开放，使得能够防止驱动器的不正常运转。
[0015]课题解决方案
[0016]旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统包括:栗/马达140，其兼作借助于发动机的驱动而吐出工作油的液压栗和借助于工作油而产生旋转力的马达；驱动器170，其从所述栗/马达140接受液压而运转，且形成有供所述液压出入的第1、2端口170a、170b ;第1、2液压管线lLa、lLb，其连接所述栗/马达140与所述驱动器170 ;蓄压器180，其通过所述第1、2液压管线ILaULb与第1、2迂回管线1411、1412而存储或排放工作油；第1、2止回阀单元610、620，其分别配备于所述第1、2迂回管线1411、1412上，只容许工作油向所述第1、2液压管线ILaULb侧的移动；以及控制阀单元200，其两侧受压部与所述第1、2液压管线ILaULb连接，进行切换而使得所述第1、2液压管线中压力较低一侧的液压管线与所述蓄压器180连通。
[0017]另外，旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统包括:栗/马达140，其兼作栗和马达；驱动器170，其在缸172的头侧与杆174侧分别形成有第1、2端口170a、170b ;蓄压器180，其供工作油存储；第I液压管线lLa，其连接所述栗/马达140与所述第I端口 170a，且形成有第I压力Pa ;第2液压管线lLb，其连接所述栗/马达140与所述第2端口 170b，且形成有第2压力Pb ;第1、第2止回阀单元610、620，其分别配备于分别连接有所述第1、2液压管线ILaULb与所述蓄压器180的第1、2迂回管线1411、1412，只容许工作油向所述第1、第2液压管线ILaULb侧的移动；多个安全阀单元160，其分别配备于分别连接有所述第1、第2液压管线lLa、ILb与所述蓄压器180的第3、4迂回管线1421、1422，使所述第1、2压力Pa、Pb保持为与设定的压力相同或低于设定的压力；及控制阀单元200，所述第I压力Pa与所述第2压力Pb作用于阀芯的两侧，且所述第1、第2压力Pa、Pb中的某一者形成较大压力时，控制为较大压力与所述蓄压器180切断，较低压力与所述蓄压器180连接。
[0018]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以具有由连接所述第I液压管线ILa与蓄压器180的第2位置202、连接第2液压管线ILb与蓄压器180的第3位置203、切断向任意一侧的液压流动的第I位置201构成的内部流路，可以是在两侧受压部供各个所述第1、2液压管线lLa、ILb的第I压力Pa和第2压力Pb分别进行作用的阀芯结构。
[0019]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第I压力Pa和所述第2压力Pb为预先规定的范围以内时，所述控制阀单元200的所述阀芯可以保持所述第I位置201。
[0020]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以以如下方式被控制，在所述第I压力Pa大于所述第2压力Pb时，则控制成使所述第2压力管线ILb与蓄压器180连接，使所述第I压力Pa作用于所述驱动器170 ;在所述第I压力Pa小于所述第2压力Pb时，控制成使所述第I压力管线ILa与蓄压器180连接，使所述第2压力Pb作用于所述驱动器170 ;在所述第I压力Pa与所述第2压力Pb相同时，控制成使所述第1、第2压力管线lLa、ILb与所述蓄压器180切断。
[0021]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在第1、2液压管线ILaULb与蓄压器180之间，可以安装有相互进行连接的第3、4迂回管线1421、1422，在所述第3、4迂回管线1421、1422上还具备开闭所述第3、4迂回管线1421、1422的安全阀单元160，使得在所述第1、2液压管线ILaULb的液压高于设定的压力的情况下，把所述液压供应给所述蓄压器180。
[0022]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以包括:阀块210，其形成有第I阀流路222，使得第I阀端口 pi与第2阀端口 p2连通，形成有第2阀流路224，使得第3阀端口 p3与第4阀端口 p4连通，形成有与蓄压器连通的第3阀流路226，形成有供所述第1、2、3阀流路222、224、226连通的阀芯孔230，形成有与所述第1、2、3阀流路222、224、226连通的止回阀孔240 ;及阀芯300，其配置于所述阀芯孔230，使得所述第I阀流路222的第I压力与所述第2阀流路224的第2压力中较低压力的液压与所述第3阀流路226连通。
[0023]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述阀芯300的两侧可以分别形成有第1、2腔341、342，在所述阀芯300中央的外周缘，可以形成有共同凹槽310，使得所述第
I阀流路222与所述第3阀流路226连通或所述第2阀流路224与所述第3阀流路226连通；形成有第I阀芯液压管线322，使得所述第I阀流路222与所述第I腔341连通；形成有第2阀芯液压管线324，使得所述第2阀流路224与所述第2腔342连通；在所述第1、2阀芯流入管线322、324上可以分别形成有第1、2阀芯孔板液压管线332、334，使得所述第I压力与所述第2压力在所述阀芯300的两端竞争，所述阀芯300向压力低的一侧移动。
[0024]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别形成有第1、2孔板402、404，借助于所述第1、2孔板402、404，决定所述阀芯300的移动响应性。
[0025]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别具备有第1、2孔板单元410、420，在所述第1、2孔板单元410、420上分别形成有第1、2孔板孔412、414，借助于所述第1、2孔板孔412、414，决定所述阀芯300的移动响应性。
[0026]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述第1、2孔板单元410、420可以更换所述第1、2孔板孔412、414的内径大小不同的孔板单元，调节所述阀芯300的移动响应性。
[0027]另外，在本发明的工程机械的液压系统中，可以还包括:第I止回阀单元610，其配备于所述第I阀流路222与所述止回阀孔240，在所述第I压力低于所述第3阀流路226的第3压力时开放；及第2止回阀单元620，其配备于所述第2阀流路224与所述止回阀孔240，在所述第2压力低于所述第3压力时开放。
[0028]发明效果
[0029]如上所述构成的本发明的工程机械的液压系统在驱动器运转时，必然发生流出/流入驱动器的流量差，但即使在压力的差小到可以忽略的程度的情况下，也可以在工作油补充液压回路中防止工作油的再循环作用，由此，能够防止驱动器的运转速度下降，提高作业性。
[0030]另外，就本发明的工程机械的液压系统而言，即使在第1、2液压管线均形成比蓄压器的压力低的压力，阀芯也始终向某一侧移动，补充流量，从而在第1、2液压管线中的某一管线中，实现与蓄压器压力的均衡。由此，第1、2止回阀单元中的某一个保持始终关闭的状态，另一个开放，从而第1、2止回阀单元明确地运转。进而，能够向驱动器稳定地提供工作油，能够顺利地进行所需作业。
【附图说明】
[0031]图1是用于说明工程机械的液压系统的液压回路图。
[0032]图2是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的工作油补充液压回路的液压回路图。
[0033]图3是用于说明图2记载的比较例的止回阀单元的图。
[0034]图4是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的另一液压系统的图。
[0035]图5是用于在工程机械的液压系统中说明本发明实施例的工作油补充液压回路的液压回路图。
[0036]图6是用于说明图5记载的本发明实施例的止回阀单元的