单轴偏心螺杆泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单轴偏心螺杆栗，该单轴偏心螺杆栗具备能够使转子一边自转一边公转的转子驱动机构。
【背景技术】
[0002]目前，提供有下述专利文献I?3中所公开的单轴偏心螺杆栗。在下述专利文献I所公开的单轴偏心螺杆栗中，构成栗机构的转子经由联杆而与动力源连接。由此，能够使转子一边自转一边公转(偏心旋转)。
[0003]另外，在下述专利文献2所公开的单轴偏心螺杆栗中，在动力源侧与转子之间设有转子驱动机构，由此容许转子的自转和公转。该单轴偏心螺杆栗中所使用的转子驱动机构形成为所谓的行星齿轮机构或与此类似的机构。
[0004]另外，下述专利文献3所公开的单轴偏心螺杆栗构成为分别设置有用于使转子自转的自转用速度控制驱动部和用于使转子公转的公转用速度控制驱动部。在该单轴偏心螺杆栗中，通过执行使构成自转用速度控制驱动部和公转用速度控制驱动部的各电动机的动作同步这一控制，从而使转子一边自转一边公转。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:日本公报、特开2012-154215号
[0008]专利文献2:日本公报、特许第5070515号
[0009]专利文献3:日本公报、特开2009-047061号
[0010]在此，在上述专利文献I和专利文献3所涉及的现有技术的单轴偏心螺杆栗中，需要设置联杆等长杆。因此，在这些现有技术所涉及的单轴偏心螺杆栗中，存在全长较长从而大型化的问题。进而，基于该问题，还存在流体的加压输送停止时栗壳内的流体的残存量变多这一问题。
[0011]另外，在如上述专利文献3的单轴偏心螺杆栗那样作为转子的自转用和公转用而分别设置驱动源时，存在装置构成及动作控制相应地复杂化这一问题。同样地，在如上述专利文献2所涉及的现有技术的单轴偏心螺杆栗那样将所谓的行星齿轮机构或与此类似的机构作为转子驱动机构配置于动力源侧与转子之间的情况下，也存在装置构成复杂化的问题。
【发明内容】
[0012]因此，本发明的目的在于提供一种单轴偏心螺杆栗，该单轴偏心螺杆栗的装置构成简单且小型化，并且该单轴偏心螺杆栗无需进行复杂的动作控制便能够使转子进行自转和公转。
[0013]为了解决上述课题而提供的本发明的单轴偏心螺杆栗是将阳螺纹型的转子插入具备阴螺纹型插通孔的定子中的单轴偏心螺杆栗，该单轴偏心螺杆栗的特征在于:具备能够使所述转子一边自转一边公转的转子驱动机构；所述转子驱动机构具有自转动力传递部件和公转轨道形成部件，所述自转动力传递部件通过以固定的中心轴为中心进行自转而使所述转子自转，所述公转轨道形成部件容许所述转子的基轴部自转，并且使所述基轴部沿规定的公转轨道进行公转；所述转子驱动机构通过将从同一动力源输出的动力并行分配并传递至所述自转动力传递部件和所述公转轨道形成部件，能够使所述自转动力传递部件和所述公转轨道形成部件机械地同步并动作，从而使所述转子一边自转一边公转。
[0014]本发明的单轴偏心螺杆栗具备能够使转子一边自转一边公转的转子驱动机构。由此，在本发明的单轴偏心螺杆栗中，无需设置现有技术下为了使转子能够一边自转一边公转而与动力源连接用的联杆等长杆，从而能够相应地缩短单轴偏心螺杆栗的全长。因此，根据本发明，能够提供全长较短且构成小型化的单轴偏心螺杆栗。另外，能够将单轴偏心螺杆栗停止动作时残存于内部的流体的剩余量抑制于最低限度。
[0015]另外，在本发明的单轴偏心螺杆栗中，能够将从同一动力源输出的动力并行分配并输入至构成转子驱动机构的自转动力传递部件和公转轨道形成部件中。另外，当动力被输入时，自转动力传递部件和公转轨道形成部件机械地同步并动作，从而无需进行特别控制等便能够使转子一边自转一边公转，由此能够发挥栗功能。因此，根据本发明的单轴偏心螺杆栗，能够简化用于驱动转子的动作控制及装置构成。
[0016]上述本发明的单轴偏心螺杆栗中优选:所述转子驱动机构具有自转侧动力传递系统和公转侧动力传递系统，所述自转侧动力传递系统形成为能够以单级或多级方式从所述动力源向所述自转动力传递部件传递动力，所述公转侧动力传递系统形成为能够以单级或多级方式从所述动力源向所述公转轨道形成部件传递动力；并且，所述自转侧动力传递系统和所述公转侧动力传递系统的级数相同。
[0017]通过形成为该构成，能够简化单轴偏心螺杆栗的构成及动作控制。
[0018]上述本发明的单轴偏心螺杆栗中优选:所述转子驱动机构具有与所述动力源的旋转轴连接的输入侧锥齿轮、与所述公转轨道形成部件连接的公转侧锥齿轮、以及与所述自转动力传递部件连接的自转侧锥齿轮；并且，所述公转侧锥齿轮和所述自转侧锥齿轮与所述输入侧锥齿轮啮合。
[0019]通过形成为该构成，能够从输入侧锥齿轮对公转侧锥齿轮和自转侧锥齿轮机械地分配由动力源输出的动力，从而能够可靠且顺利地使自转动力传递部件和公转轨道形成部件联动。因此，在本发明的单轴偏心螺杆栗中，无需进行使自转动力传递部件和公转轨道形成部件的动作同步的控制等，便能够使转子一边自转一边公转。
[0020]上述本发明的单轴偏心螺杆栗中优选:所述公转侧锥齿轮和所述自转侧锥齿轮中的至少任意一个锥齿轮的外径大于与该锥齿轮连接的所述公转轨道形成部件或所述自转动力传递部件的外径。
[0021]通过形成为该构成，能够提高转矩向公转轨道形成部件或自转动力传递部件的传递效率。
[0022]上述本发明的单轴偏心螺杆栗中优选:所述基轴部与所述自转动力传递部件通过动力传递部连接，所述动力传递部构成为容许所述基轴部公转，并且能够将所述自转动力传递部件的旋转传递至所述基轴部而使所述基轴部自转。
[0023]通过形成为该构成，能够顺利地使转子一边自转一边公转。
[0024]对于上述动力传递部，能够使用例如十字头联轴节和滚柱联轴节等各种部件。
[0025](发明效果)
[0026]根据本发明，能够提供如下的单轴偏心螺杆栗，S卩，全长较短且构成小型化、并能够将停止动作时残存于内部的流体的剩余量抑制于最低限度这一单轴偏心螺杆栗。
【附图说明】
[0027]图1是表示本发明一实施方式涉及的单轴偏心螺杆栗的剖视图。
[0028]图2是表示图1所示实施方式中的转子的基轴部插通于公转轨道形成部件中的状态的剖视图。
[0029]图3是表示图1所示的单轴偏心螺杆栗的变形例的剖视图。
[0030]图4是组装动力传递部件时能够使电动机转动的单轴偏心螺杆栗的侧视图。
[0031](符号说明)
[0032]10…单轴偏心螺杆栗
[0033]20…转子
[0034]30…定子
[0035]50…转子驱动机构
[0036]52…自转动力传递部件
[0037]54…基轴部
[0038]56…公转轨道形成部件(公转引导部)
[0039]60…动力传递部件
[0040]62…输入侧锥齿轮
[0041]64...自转侧锥齿轮
[0042]66…公转侧锥齿轮
[0043]8O…电动机
[0044]70…自转侧动力传递系统
[0045]72…公转侧动力传递系统
[0046]Cl、C2…中心轴
【具体实施方式】
[0047]以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的单轴偏心螺杆栗10进行详细说明。
[0048]单轴偏心螺杆栗10是旋转容积式栗。如图1所示，单轴偏心螺杆栗10具有在动力的作用