一种驱动超大重型设备的电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压设备，尤其涉及一种驱动超大重型设备的电控系统。
【背景技术】
[0002]在叶轮动力试验中，其中一个重要测试项目是将导流片放置到超大型水箱中进行测试。这种超大型的水箱，宽3米，长6米，在蓄满水的情况下重达132吨。在测试过程中，水箱会要求从地面抬升到3.2m的平台面上和从平台面回落至地面，而将这种跨度大且分量重的水箱从地面抬升到平面上是不容易的事，并且要求在提升的过程中，水箱不允许有偏移，否则水箱就会被轨道卡住，无法继续抬升，甚至会造成水箱的损坏。
[0003]后来，有人想到利用丝杆机构来提升这种超大重型设备的抬升。虽然利用丝杆机构进行抬升具有精度高的优点，能够避免超大重型设备在抬升过程中不发生偏移，但是丝杆机构所能提供的力有限，不能达到抬升超大重型设备所需的力，因此，最终利用丝杆机构进行抬升这种超大重型设备还是无法实现。
[0004]因此，申请人想到利用液压方式来这种抬升超大重型设备。为了实现在抬升过程中的精确控制，需要一种电控系统。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种驱动超大重型设备的电控系统，以实现对超大重型设备抬升过程的精确控制，以克服现有技术存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
[0007]一种驱动超大重型设备的电控系统，包括有主控制器和电机控制板；所述主控制器和所述电机控制板连接，所述电机控制板分别通过四个伺服放大电路与液压系统中的四个调速电机连接；四个顶升和支撑液压子系统中的第一供油压力传感器、比例溢流阀、两位三通电磁阀、顶升油缸位移传感器、顶升第一压力传感器、顶升第二压力传感器、支撑油缸位移传感器、支撑油缸重力传感器、支撑第一压力传感器、支撑第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀均连接主控制器；插销液压子系统中的第二供油压力传感器、第三电磁换向阀、插式溢流阀均连接主控制器。
[0008]所述主控制器还连接液位传感器、温度传感器、冷却器。
[0009]所述主控制器还连接第四截止阀。
[0010]所述主控制器还连接操作界面和人机界面。
[0011]采用上述技术方案，本发明能够对超大重型设备的抬升过程进行精确控制。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明:
[0013]图1为设备的机械装置结构示意图；
[0014]图2为设备的液压系统示意图；
[0015]图3为设备的液压站结构示意图；
[0016]图4为图3中A-A向视图；
[0017]图5为本发明的电控系统示意图。
【具体实施方式】
[0018]本发明的驱动超大重型设备的电控系统，应用在超大重型设备的抬升设备中。为使得本领域技术人员清楚地了解本发明创造，先对超大重型设备的抬升设备进行详细介绍。
[0019]抬升设备由机械装置、液压系统以及电控系统组成。本发明的超大重型设备以【背景技术】所提及的超大重型水箱为例。
[0020]如图1所示，所述机械装置包括四个顶升油缸20、四个支撑油缸21以及四个插销油缸22。
[0021]其中，四个顶升油缸20固定在水箱1100下方的基坑01中。水箱1100的两侧外壁接近端头位置前后左右对称地分布有四个侧壁连接耳1101，顶升油缸20位于侧壁连接耳1101的下方。顶升油缸20的伸出端连接在侧壁连接耳1101上。
[0022]四个插销油缸22分别固定安装在水箱1100底部的四个角处，伸出端均朝向外侧，固定端还通过支撑杆1102连接在水箱底部的中间的底部连接耳1103上。这样的结构使得插销油缸22稳固地固定在水箱10底部的四个角。
[0023]四个支撑油缸21则对应四个插销油缸22的位置分布在平台面02上。插销油缸22的伸出端伸出后恰好能够被支撑油缸21顶起支撑。
[0024]该顶升机械装置的工作方式为:
[0025]水箱顶升过程:四个顶升油缸20将水箱1100从地面03顶升到平台面02上，然后四个插销油缸22分别向外伸出，接着，位于插销油缸22下方的支撑油缸21升起，直至抵顶住插销油缸22，然后支撑油缸21再将水箱1100向上继续顶升小段距离(大约40mm)，并最终支撑住水箱1100，使得水箱1100坐落在平台面02以上的位置。
[0026]水箱降落过程:顶升油缸20将水箱1100略微向上顶升(大约向上顶升2-3mm)，使得插销油缸22向上脱离支撑油缸21，然后将插销油缸22缩回，再然后将顶升油缸20缩短，使得水箱慢慢下降直至回落至地面03。
[0027]如图2所示，液压系统，包括油箱1、四个顶升和支撑液压子系统201、202、203、204和一个插销液压子系统300。
[0028]每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机7驱动的双联栗8、两位三通电磁阀32、比例溢流阀12、第一电磁换向阀161、第二电磁换向阀162、第一截止阀311、第二截止阀312、第三截止阀313、第一平衡阀291、第二平衡阀292、第三平衡阀293、第四平衡阀294，蓄能器26。
[0029]其中，双联栗8的进油口经第一球阀151连接到油箱1，双联栗8的主油栗的出油口连接到两位三通电磁阀32的第一油口，两位三通电磁阀32的第二油口连接第一单向阀111的进油口。
[0030]双联栗8的副油栗的出油口直接连接到第一单向阀111的进油口，第一单向阀111的出油口分别连接到比例溢流阀12的进油口、第一电磁换向阀161的第一油口、第二电磁换向阀162的第一油口。
[0031]第一单向阀111的出油口还连接有第一供油压力传感器141和压力表17。
[0032]第一电磁换向阀161的第二油口经第一平衡阀291连接到顶升油缸的反向油口，第一电磁换向阀161的第三油口经第二平衡阀292连接到顶升油缸的正向油口。第一平衡阀291还连接到第一截止阀311的进油口。第二平衡阀292还连接到第二截止阀312的进油口。顶升油缸20具有顶升位移传感器301。第一平衡阀291的出油口和第二平衡阀292的出油口还分别连接有顶升第一压力传感器142和顶升第二压力传感器143。
[0033]第二电磁换向阀162的第二油口经第三平衡阀293连接到支撑油缸21的反向油口，第二电磁换向阀162的第三油口经第四平衡阀294连接到支撑油缸21的正向油口。第四平衡阀294还通过第三截止阀313连接到蓄能器26。支撑油缸21上具有支撑位移传感器302和重力传感器303。第三平衡阀293的出油口和第四平衡阀的出油口还分别连接有支撑第一压力传感器144和支撑第二压力传感器145。
[0034]四个顶升和支撑液压子系统201、202、203、204中的两位三通电磁阀32的第三油口、比例溢流阀12的出油口、第一电磁换向阀161的第四油口、第二电磁换向阀162的第四油口、第一截止阀311的出油口，第二截止阀312的出油口均通过回油管路连接回油箱1。
[0035]在本发明中，双联栗8的电磁阀不得电，仅主油栗工作；电磁阀得电，主油栗和副油栗同时工作。
[0036]顶升和支撑液压子系统的工作方式为:调速电机7驱动双联栗8工作，当两位三通电磁阀31的第一油口和第二油口连通，双联栗8的主油栗和副油栗同时通过第一单向阀111向顶升和支撑液压子系统供油，当两位三通电磁阀31的第一油口和第二油口截止，第一油口和第三油口连通时，仅双联栗8的副油栗通过第一单向阀111向顶升和支撑液压子系统供油，双联栗8的主油栗则经过两位三通电磁阀31的第一油口和第三油口流回油箱1。
[0037]比例溢流阀12则用于实现改变进入顶升和支撑液压子系统的液压油的压力。
[0038]当第一电磁换向阀161在接通时，用于驱动顶升油缸20工作，这时第二电磁换向电磁阀162截止，支撑油缸21不工作。当第二电磁换向电磁阀162在接通时，用于驱动支撑油缸21工作，这时第一电磁换向阀161截止，顶升油缸20不工作。
[0039]第一电磁换向阀161有两种接通方式:当第一电磁换向阀161的第一油口和第二油口连通，第三油口和第四油口连通时，液压油则从顶升油缸20的反向油口进入，驱动顶升油缸20缩短，用于降落水箱1100。当第一电磁换向阀161的第一油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通时，液压油则从顶升油缸20的正向油口进入，驱动顶升油缸20伸长，用于将水箱顶起。
[0040]第二电磁换向阀162也有两种接通方式:当第一电磁换向阀162的第一油口和第二油口连通，第三油口和第四油口连通时，液压油则从支撑油缸21的反向油口进入，驱动支撑油缸21缩短，用于与水箱分离。当第一电磁换向阀162的第一油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通时，液压