双级螺旋面摆动油缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压缸领域，具体而言，涉及双级螺旋面摆动油缸。
【背景技术】
[0002]目前已知的摆动油缸有两种，一种是通过齿轮和齿条来把液压缸活塞的往返运动转化为角度的旋转。另一种是活塞通过螺旋齿来把往返运动转化为角度的旋转，这两种方式中活塞和缸套，活塞和活塞杆的液压油都是在圆柱表面上密封，第一种结构多出来齿轮齿条等机械结构，第二种结构中螺旋齿上没有办法做到液压油的密封，所以它的螺旋齿和往返运动的密封面需要在两个位置上，这些油缸的尺寸都较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种双级螺旋面摆动油缸，以改善现有油缸尺寸较大的问题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]基于上述目的，本发明提供了一种双级螺旋面摆动油缸，包括缸套、活塞和活塞杆，所述缸套的两端设置有缸盖，所述缸套两端的所述缸盖上分别设置有输油通道，所述缸盖和所述缸套之间形成密闭的空腔；所述活塞位于所述空腔内，所述活塞将所述空腔沿所述缸套的长度方向分为第一空腔和第二空腔，两个所述输油通道分别连通所述第一空腔和所述第二空腔；所述活塞杆沿所述缸套的长度方向延伸，且所述活塞杆的两端分别伸出对应的所述缸盖；
[0006]所述缸套的内壁设置有第一螺旋面，所述第一螺旋面沿所述缸套的长度方向呈螺旋线状，所述活塞的外圈设置有与所述第一螺旋面相匹配的第二螺旋面，所述活塞套设在所述活塞杆上，且所述活塞在沿所述缸套往返运动的同时沿所述第一螺旋面和所述第二螺旋面的螺旋方向转动；
[0007]或者所述活塞的内圈设置有第三螺旋面，所述活塞杆上设置有与所述第三螺旋面相匹配的第四螺旋面，所述活塞沿所述缸套的内壁滑动的同时，所述活塞杆沿所述第三螺旋面和所述第四螺旋面的螺旋方向相对于所述活塞转动。
[0008]本发明提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的内圈或者外圈至少有一个部分设置为螺旋面，缸套和活塞杆对应设置，使活塞能沿活塞杆做往复运动，且在活塞做往复运动的过程中，由于螺旋面的作用，会沿其周向转动，活塞转动带动活塞杆转动，从而将活塞的往复运动转化为活塞杆的转动。本发明采用螺旋面的配合，有效的节省了空间，从而控制了油缸的尺寸。
[0009]进一步地，所述活塞杆和所述活塞采用螺旋面配合，所述活塞与所述缸套采用螺旋面配合，且所述活塞杆上的螺旋面与所述缸套上的螺旋面的螺旋方向相反。
[0010]活塞的内圈和外圈都设置成螺旋面，且活塞杆的螺旋面的旋向和缸套的螺旋面的旋向相反，能使得活塞杆的转速更大，且活塞杆的动力更充足。
[0011]进一步地，所述活塞杆的截面呈凸凹相间的平滑过渡曲线，所述活塞的内圈的截面设置为与所述活塞杆相配合的凸凹相间的平滑过渡曲线。
[0012]活塞杆的外圈截面呈凸凹相间的平滑过渡曲线，活塞的内圈的截面设置为与活塞相配合的凸凹相间的平滑过渡曲线，当活塞的外圈和缸套的内壁设置为相配合的螺旋面时，活塞和活塞杆之间采用凸凹相间的平滑过渡曲线的配合，活塞既能沿活塞杆做往复运动，也能将转动传递给活塞杆，使活塞杆转动。
[0013]进一步地，所述缸套的内壁的截面呈凸凹相间的平滑过渡曲线，所述活塞的外圈的截面设置为与所述缸套的内壁相配合的凸凹相间的平滑过渡曲线。
[0014]缸套的内壁的截面呈凸凹相间的平滑过渡曲线，活塞的外圈的截面设置为与缸套的内壁相配合的凸凹相间的平滑过渡曲线，当活塞的内圈和活塞杆设置为相配合的螺旋面时，活塞和缸套之间采用凸凹相间的平滑过渡曲线的配合，活塞既能沿活塞杆做往复运动，也能将转动传递给活塞杆，使活塞杆转动。
[0015]进一步地，所述活塞的内圈上设置有第一密封圈，所述活塞的外圈上设置有第二密封圈。
[0016]密封圈能进一步的加强密封效果，防止液压油泄露，保证双级螺旋面摆动油缸能正常工作。
[0017]进一步地，所述活塞的内圈设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽沿所述活塞的径向向外凹陷，所述第一密封圈设置在所述第一环形凹槽内。
[0018]在活塞的内圈设置第一环形凹槽后，第一密封圈的表面和活塞的外圈的表面齐平，能很好的起到密封的效果。
[0019]进一步地，所述活塞的外圈设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽沿所述活塞的半径向内凹陷，所述第二密封圈设置在所述第二环形凹槽内。
[0020]第二环形凹槽使第二密封圈的表面和活塞的外圈的表面齐平，保障其密封的效果Ο
[0021]进一步地，所述双级螺旋面摆动油缸还包括接头，所述接头设置有与所述空腔连通的通道，所述输油通道设置在所述通道内，所述接头与所述活塞杆伸出所述缸盖的部分固定连接。
[0022]接头内设有通道，液压油可从可从通道内进入空腔，接头使液压油的输送更加的稳定。
[0023]进一步的，所述缸盖与所述活塞杆固定连接，所述缸盖与所述缸套转动连接。
[0024]将缸套与其他设备连接后，缸盖与活塞杆固定不动，缸套相对活塞杆转动，从而将扭矩传递出去。
[0025]进一步地，所述缸盖上设置有条形凹槽，所述条形凹槽由所述缸盖的表面向内凹陷，所述条形凹槽沿所述缸盖的径向延伸，所述接头设置在所述条形凹槽内。
[0026]由于接头嵌设在缸盖内，这就使接头与油缸连接的更加紧密，进而减小油缸尺寸。
[0027]与现有技术相比，本发明实现的有益效果是:
[0028]本发明提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的内圈或者外圈至少有一个部分设置为螺旋面，缸套和活塞杆对应设置，使活塞能沿活塞杆做往复运动，且在活塞做往复运动的过程中，由于螺旋面的作用，会沿其周向转动，活塞转动带动活塞杆转动，从而将活塞的往复运动转化为活塞杆的转动。本发明采用螺旋面的配合，有效的节省了空间，从而控制了油缸的尺寸。
【附图说明】
[0029]图1示出了本发明实施例1提供的双级螺旋面摆动油缸的剖视图；
[0030]图2示出了本发明实施例1提供的双级螺旋面摆动油缸的示意图；
[0031]图3示出了本发明实施例1提供的双级螺旋面摆动油缸的缸盖的示意图；
[0032]图4示出了本发明实施例1提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的剖视图；
[0033]图5示出了本发明实施例2提供的双级螺旋面摆动油缸的一种活塞杆的剖视图；
[0034]图6示出了本发明实施例2提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的示意图；
[0035]图7示出了本发明实施例2提供的双级螺旋面摆动油缸的另一种活塞杆的示意图；
[0036]图8示出了本发明实施例3提供的双级螺旋面摆动油缸的一种缸套的剖视图；
[0037]图9示出了本发明实施例3提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的示意图；
[0038]图10示出了本发明实施例3提供的双级螺旋面摆动油缸的另一种缸套的示意图。
[0039]图中:
[0040]缸套101 ;缸盖102 ;活塞103 ;活塞杆104 ;条形凹槽105 ;第三密封圈106 ;第一密封圈107 ;第二密封圈108 ;接头109 ;通道110 ;螺栓111 ;第一空腔112 ;第二空腔113。
【具体实施方式】
[0041]目前已知的摆动油缸有两种，一种是通过齿轮和齿条来把液压缸活塞的往返运动转化为角度的旋转。另一种是活塞通过螺旋齿来把往返运动转化为角度的旋转，这两种方式中活塞和缸套，活塞和活塞杆的液压油都是在圆柱表面上密封，第一种结构多出来齿轮齿条等机械结构，第二种结构中螺旋齿上没有办法做到液压油的密封，所以它的螺旋齿和往返运动的密封面需要在两个位置上，这些油缸的尺寸都较大。
[0042]为了使上述问