题得到改善，本发明提供了一种双级螺旋面摆动油缸，包括缸套、活塞和活塞杆，所述缸套的两端设置有缸盖，所述缸套两端的所述缸盖上分别设置有输油通道，所述缸盖和所述缸套之间形成密闭的空腔；所述活塞位于所述空腔内，所述活塞将所述空腔沿所述缸套的长度方向分为第一空腔和第二空腔，两个所述输油通道分别连通所述第一空腔和所述第二空腔；所述活塞杆沿所述缸套的长度方向延伸，且所述活塞杆的两端分别伸出对应的所述缸盖；所述缸套的内壁设置有第一螺旋面，所述第一螺旋面沿所述缸套的长度方向呈螺旋线状，所述活塞的外圈设置有与所述第一螺旋面相匹配的第二螺旋面，所述活塞套设在所述活塞杆上，且所述活塞在沿所述缸套往返运动的同时沿所述第一螺旋面和所述第二螺旋面的螺旋方向转动；或者所述活塞的内圈设置有第三螺旋面，所述活塞杆上设置有与所述第三螺旋面相匹配的第四螺旋面，所述活塞沿所述缸套的内壁滑动的同时，所述活塞杆沿所述第三螺旋面和所述第四螺旋面的螺旋方向相对于所述活塞转动。本发明提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞的内圈或者外圈至少有一个部分设置为螺旋面，缸套和活塞杆对应设置，使活塞能沿活塞杆做往复运动，且在活塞做往复运动的过程中，由于螺旋面的作用，会沿其周向转动，活塞转动带动活塞杆转动，从而将活塞的往复运动转化为活塞杆的转动。本发明采用螺旋面的配合，有效的节省了空间，从而控制了油缸的尺寸。
[0043]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0044]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0045]因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0047]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]实施例1
[0050]参照图1至图4，本实时例提供的新型摆动油缸为双级螺旋面油缸，本发明提供的双级螺旋面摆动油缸的活塞103包括内圈和外圈，内圈和外圈至少有一个是螺旋面，本实施例针对活塞的内圈和外圈均为螺旋面的情况进行说明。
[0051]缸套101的两端设置有缸盖102，缸套101和缸盖102形成密闭的空腔，活塞杆104位于缸套101内，活塞杆104沿缸套101的长度方向延伸，且活塞杆104的两端分别伸出对应的缸盖102，活塞103位于缸套101内，活塞103的外圈与缸套101的内壁接触，同时活塞103套设在活塞杆104上，将空腔分为密闭的第一空腔112和第二空腔113。
[0052]活塞杆104的截面的边缘线呈一个封闭曲线，该曲线为圆滑的过度曲线，活塞103的内圈和活塞杆104的相配合；缸套101的截面的边缘线呈一个封闭曲线，该曲线为圆滑的过度曲线，活塞103的外圈和缸套101相配合。
[0053]活塞103的外圈设置可以设置为第二螺旋面，缸套101的内壁设置为和第二螺旋面相匹配的第一螺旋面，第一螺旋面沿缸套101的长度方向呈螺旋线状；活塞103的内圈设置为第三螺旋面，活塞杆104的表面设置为和第三螺旋面相配合的第四螺旋面，第四螺旋面沿活塞杆104的长度方向呈螺旋线状，且第四螺旋面的旋向和第一螺旋面的旋向相反。
[0054]在两端的缸盖102上分别设置有供液压油通过的输油通道，输油通道分别与第一空腔112和第二空腔113连通。本发明的双级螺旋面摆动油缸工作时，液压油由输油管道进入第一空腔112，第一空腔112内的压力增大，液压油推动活塞103向左运动，由于活塞103与缸套101的接触面和活塞103与活塞杆104的接触面均为螺旋面，因此活塞103在向左运动的过程中，会沿活塞103的圆周方向相对于缸套101旋转，在活塞101旋转时，由于活塞杆104的螺旋面的旋向和缸套101的内壁的螺旋面的旋向相反，因此，活塞杆104会以更快的速度绕其轴心线旋转，且活塞杆104旋转方向和活塞103的旋转方向相同；当液压油从输油管道进入第二空腔113时，活塞103反向运动，同时活塞杆104反向转动。本发明采用螺旋面的配合，有效的节省了缸套101的内部空间，从而控制了油缸的尺寸。
[0055]在活塞103的内圈和外圈上还分别可以设置第一密封圈107和第二密封圈108，第一密封圈107和第二密封圈108能进一步的加强密封效果，防止液压油泄露，保证双级螺旋面摆动油缸能正常工作。
[0056]在活塞103的内圈上可以设置第一环形凹槽，第一环形凹槽沿活塞103的径向向外凹陷，第一密封圈107可以设置在第一环形凹槽内，第一密封圈107设置在第一环形凹槽内后，第一密封圈107的表面与活塞103的内圈的表面齐平，能进一步加强密封效果；在活塞103的外圈上可以设置第二换向凹槽，第二环形凹槽沿活塞103的半径向内凹陷，第二密封圈108可以设置在第二环形凹槽内，第二密封圈108设置在第二环形凹槽内后，第二密封圈108的表面与活塞103的外圈的表面齐平，能进一步加强密封效果；当然，活塞103上也可以不设置环形凹槽，直接将第一密封圈107设置成可以和第一螺旋面相配合的形状，将第二密封圈108设置成可以和第四螺旋面相配合的形状，也是可以的。
[0057]在缸套101的两端还可以设置接头109，接头109可以与活塞杆104伸出缸盖102的部分固定连接，接头109内设置有通道110，通道110分别和第一空腔112和第二空腔113连通，输油管道可以设置在通道110内，然后将缸套101与其他设备连接，就能实现将活塞103的往复运动转化为扭矩，并传递出去。当然，这里不设置接头109，直接让液压油通过缸盖102的通道输送到空腔内也是可以的。
[0058]在缸盖102与缸套101内壁接触的面上可以设置第三密封圈106，保证液压缸内的液压油不会泄露；在缸盖102的外侧还可以设置条形凹槽105，条形凹槽105是由缸盖102的外表面向内凹陷，条形凹槽105沿缸盖102的径向延伸，接头109可以设置在条形凹槽105内，缸盖102与缸套101可以是活动连接，缸盖102与活塞杆104可以是固定连接，将接头109设置在条形凹槽105内，由于接头109嵌设在缸盖102内，这就使接头109与油缸连接的更加紧密，进而减小油缸尺寸。当然，缸盖102上也可以不条形凹槽105，缸盖102和缸套101固定连接，缸盖102和活塞杆104活动连接也是可以的。
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