机械软启动辅助驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械驱动装置，具体涉及一种机械软启动辅助驱动装置。
【背景技术】
[0002]带式输送机/刮板输送机/装载机/盾构刀盘/破碎机等装备在现代工业企业生产过程中运用非常广泛，是现代工业企业生产过程中所不可缺少的部分，是物料搬运和生产机械化系统中的基本装备。其性能决定了运输机械化和生产机械化的效率和水平。如何正确选用可靠的可控驱动装置、合理控制启动过程以避免应力过大和振荡、提高设备的整体经济性是运输机械和生产机械设计中的关键问题。
[0003]目前常用驱动装置有交流变频调速驱动系统、液体粘性摩擦软启动系统、液压马达驱动装置等。利用上述驱动装置，虽然能实现工作机构的软启和软停，但实际运行中仍然存在诸多问题:交流变频调速驱动系统，技术难度较高，使用变频器驱动电动机在额定频率下运行不能节能，会由于变频器自身的损耗，降低系统的效率，增加故障点，降低可靠性，同时，由于变频调速需要解决电气方面的一系列问题，造价较高，使其应用也受到一定程度的限制；液体粘性摩擦软启动系统如可控启动传输装置(Controlled StartingTransmiss1n, CST)可控软启动装置基本无节能功效，发热量大，传动效率低，价格昂贵，维护成本高；液压马达驱动装置，价格一般为采用调速型液力耦合器驱动装置的2?3倍，与采用CST软启动装置方式的价格比较接近。目前所运用的驱动装置基本都无节能功效，无法实现能源的回收再利用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种机械软启动辅助驱动装置，它不仅能够实现一般驱动装置所具有的软启动和软停机的功效，而且还可以通过能量回收装置辅助制动、回收制动能量，降低工作机构启停过程中的能耗，解决现有常用驱动装置基本无节能功效的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]机械软启动辅助驱动装置，包括原动机、机械软启动装置、变速装置、工作机构、闸控系统、离合器、第II驱动电机、液压栗、第II安全阀、三位四通控制阀和控制器，机械软启动装置与原动机和变速装置相连，变速装置与工作机构相连，工作机构的启、停由机械软启动装置通过变速装置控制，闸控系统安装在工作机构上；第II驱动电机连接液压栗，液压栗通过三位四通控制阀与机械软启动装置连接，控制器实现对整个系统的控制，其中:还包括动力装置、组合换向阀、蓄能器、压力传感器、二位二通控制阀和第I安全阀，动力装置通过离合器与工作机构连接，同时，动力装置的进出油口与组合换向阀的工作油口 AjP B i连通，蓄能器通过二位二通控制阀与液压栗连接，同时蓄能器的进出油口与组合换向阀的压力油口 P1和第I安全阀的进油口连接，压力传感器安装在蓄能器的进出油口上；
[0007]工作机构启动时，动力装置处于液压马达工况，蓄能器中存储的高压油输出用来驱动动力装置，辅助工作机构的启动；
[0008]工作机构制动时，动力装置处于栗工况，将液压油存入蓄能器，回收制动能量，辅助制动。
[0009]所述组合换向阀包括1、2、3、4四个组合阀，每个组合阀由I个电磁先导阀和I个方向阀插装件构成，电磁先导阀的进油口与方向阀插装件的X腔连接；所述组合换向阀中的各个组合阀的电磁先导阀为第一电磁先导阀、第二电磁先导阀、第三电磁先导阀和第四电磁先导阀，方向阀插装件为第一方向阀插装件、第二方向阀插装件、第三方向阀插装件和第四方向阀插装件，四个电磁先导阀的一个出油口与组合换向阀的压力油DP1相连，四个电磁先导阀的另一个出油口与油箱相连，第二方向阀插装件和第三方向阀插装件的进油口均与组合换向阀的压力油口 P1相连，第二方向阀插装件和第三方向阀插装件的出油口分别与第一方向阀插装件和第四方向阀插装件的进油口相连，第一方向阀插装件和第四方向阀插装件的出油口与油箱相连。
[0010]所述机械软启动装置是液力耦合器、液力变矩器或液黏离合器中的一种。
[0011]所述组合换向阀还可以为三位四通电液换向阀或三位四通电液比例阀中的一种。
[0012]本发明具有如下优点:
[0013]1.通用性。本发明由机械软启动装置和节能装置组成，具有通用性，可用于多种机械装置，实现软启动辅助驱动，如带式输送机、刮板输送机、装载机、盾构刀盘和破碎机等工作装备。
[0014]2.节能功效。本发明中的节能装置能够回收制动能量辅助制动提高原动机的制动减速性能，在工作机构启动时，利用制动能量辅助启动，降低了启动功率，具有显著的节能功效。
[0015]3.优良的启动性能。本发明的机械软启动装置能够缩短原动机的启动时间，使原动机在短时间内达到额定转速，然后负载才逐渐加速，这样既可以降低主驱动的启动功率，又可以使启动平稳，从而消除工作机构的冲击和振动，减少工作机构的动应力，降低疲劳程度，从而大大延长原动机和工作机构的寿命。
[0016]4.过载保护功能。机械软启动装置具有过载保护作用，可以对原动机和工作机构实现过载保护。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的原理图。
[0018]图2是本发明用于带式输送机的原理图。
[0019]图3是本发明用于刮板输送机的原理图。
[0020]图4是本发明用于装载机的原理图。
[0021]图中:1_原动机；2_机械软启动装置；3_变速装置；4_工作机构；5_间控系统；6_离合器；7_动力装置；8_电磁先导阀；9_方向阀插装件；10_组合换向阀；11_蓄能器；12-压力传感器；13-二位二通控制阀；14_第I安全阀；15_第II驱动电机；16-液压栗；17-第II安全阀；18_三位四通控制阀；19-驱动电机。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实施例中的机械软启动辅助驱动装置，包括原动机1、机械软启动装置2、变速装置3、工作机构4、闸控系统5、离合器6、第II驱动电机15、液压栗16、第II安全阀17、三位四通控制阀18和控制器，机械软启动装置与原动机和变速装置相连，变速装置与工作机构相连，工作机构的启、停由机械软启动装置通过变速装置控制，闸控系统安装在工作机构上；第II驱动电机连接液压栗，液压栗通过三位四通控制阀与机械软启动装置连接，控制器实现对整个系统的控制，其中:还包括动力装置7、组合换向阀10、蓄能器11、压力传感器12、二位二通控制阀13和第I安全阀14，动力装置通过离合器与工作机构连接，同时，动力装置的进出油口与组合换向阀的工作油口仏和B i连通，蓄能器通过二位二通控制阀与液压栗连接，同时蓄能器的进出油口与组合换向阀的压力油口 P1和第I安全阀的进油口连接，压力传感器安装在蓄能器的进出油口上；
[0025]工作机构启动时，动力装置处于液压马达工况，蓄能器中存储的高压油输出用来驱动动力装置，辅助工作机构的启动；
[0026]工作机构制动时，动力装置处于栗工况，将液压油存入蓄能器，回收制动能量，辅助制动。
[0027]所述组合换向阀10包括1、2、3、4四个组合阀，每个组合阀由I个电磁先导阀8和I个方向阀插装件9构成，电磁先导阀8的进油口与方向阀插装件9的X腔连接；所述组合换向阀10中的各个组合阀的电磁先导阀为第一电磁先导阀1YA、第二电磁先导阀2YA、第三电磁先导阀3YA和第四电磁先导阀4YA，方向阀插装件为第一方向阀插装件CV1、第二方向阀插装件CV2、第三方向阀插装件CV3和第四方向阀插装件CV 4，四个电磁先导阀1YA、2YA、3YA和4YA的一个出油口与组合换向阀的压力油口 P1相连，四个电磁先导阀1YA、2YA、3YA和4YA的另一个出油口与油箱相连，第二方向阀插装件CV2和第三方向阀插装件CV3的进油口均与组合换向阀的压力油口 P1相