掘进机用液压多功能试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿掘进设备中液压系统的测试试验设备的技术领域，具体涉及一种掘进机用液压多功能试验台。
【背景技术】
[0002]随着我国液压工业的发展，液压系统已经广泛的应用在我国煤矿采掘机械领域，如掘进机液压系统首次采用负载敏感式变量栗与负载敏感比例多路阀组成的负载敏感控制系统(即LS、LUDV系统)，该系统以其性能可靠、结构紧凑、多功能等特点在国内掘进机行业中得到广泛的应用。该技术的应用大大提高了国产掘进机的使用性能，为我国掘进机的发展积累了丰富的技术经验，为掘进机的更新换代奠定了技术基础。但在关键元部件的性能测试与调试方面的基础研究工作和手段仍然很欠缺，例如柱塞变量栗、比例多路换向阀、油缸、液压马达在整机完成安装前没有相关的试验装置进行功能调试和性能测试，只能将所有元部件安装到整机上后进行集中调试。如此，这些液压关键元部件在调试过程中出现性能、质量问题时就必须将局部甚至整个液压系统管路拆解。上述情况首先会增加企业的物料成本和人力成本，会对实现企业利益最大化的产生负面影响。其次，返工会给工人增加劳动强度，影响身心健康，甚至形成安全隐患。还会延长掘进机井下发生故障的处理时间，对用户的生产造成严重影响。再者，会使液压系统的局部压力损失增大、发热量增大、效率降低，既不利于发挥最佳性能，又会降低液压元件的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中没有针对掘进机液压系统的试验装置，液压系统的调试需要安装在整机上调试，造成浪费工时又会对系统造成污染的问题，提供了一种掘进机用液压多功能试验台。
[0004]本发明采用如下的技术方案实现:
一种掘进机用液压多功能试验台，包括主测试模块单元，主测试模块单元包括液压栗测试模块、液压马达测试模块、液压油缸测试模块和液压阀测试模块，
所述液压栗测试模块由一台电动机带动一台低压大流量油栗为被测栗提供动力源，由比例溢流阀对被测栗进行加载，由压力测试仪和流量测试仪测量被测栗压力、流量、泄漏量，通过两位四通电磁阀控制的电磁溢流阀对油栗进行过载保护，试验加载部分由比例溢流阀和流量测试仪进行控制和监测，比例溢流阀可以连续均匀加载，通过流量传感器、压力传感器显示数据反馈控制比例溢流阀，然后实现对液压栗的压力变化、流量变化及试验栗的功率、效率变化等项目的测试；
所述液压马达测试模块由一台电动机带动一台高压加载栗为被测马达提供动力源，由比例溢流阀对被测马达进行加载，由压力测试仪和流量测试仪测量被测马达压力、流量、泄漏量，同时，以液压栗测试模块的低压大流量油栗作为动力源，向双向柱塞栗供油，双向柱塞栗与被测马达实现对拖，可测试被测马达的扭矩值，即由两套栗组进行试验，其中一套栗通过桥式整流回路为马达提供油源，另一套为测试加载栗组，动力源输出液压油，控制部分通过比例换向阀控制马达的转向变化，通过比例溢流阀控制马达的压力变化，进而实现对液压马达的试验项目的测试；
所述液压缸测试模块由一台电动机带动一台组合栗为被测油缸提供动力源，组合栗由低压齿轮栗和高压柱塞栗组成，由压力测试仪测量被测油缸的压力，动作试验时，高压柱塞栗卸载，低压齿轮栗提供低压大流量；打压试验时，高压柱塞栗加载，提供高压小流量，在整个试验中有效的减少了电动机做无功功率；动作平稳性试验、低压密封性能试验均由组合栗低压力、大排量栗组进行试验；对于高压即110%工作压力密封性能试验则由组合栗高压栗进行试验；
所述液压阀测试模块的动力源与液压马达测试模块的高压加载栗共享，控制部分通过换向阀控制液压油的输出方向，其中流量由流量测试仪器进行检测，加载部分由比例溢流阀和压力传感器实时监测换向阀的压力、温度、流量等参数，从而实现对液压阀的试验项目的测试。
[0005]所述的液压栗测试模块的低压大流量油栗进油口经换向阀、吸油过滤器连通油缸，低压大流量油栗出油口经单向阀、两位四通电磁先导控制阀连接各测试栗的进油口，各测试栗的出油口依次连接高压球阀、单向阀的出油口，各单向阀的进油口分两路、一路连接压力测试仪、另一路连接比例溢流阀，压力测试仪经电磁溢流阀连通油箱，比例溢流阀经流量测试仪连通油箱。
[0006]所述的液压马达测试模块的高压加载栗为变量柱塞栗，变量柱塞栗出油口通过单向阀连接三位四通电磁换向阀的进油口，三位四通电磁换向阀的溢流口经电磁溢流阀连接油箱，三位四通电磁换向阀两出油口分别经顺序阀、高压球阀连接被测液压马达，被测液压马达还连接流量测试仪和压力测试仪；同时，液压栗测试模块中的低压大流量栗也提供动力源，低压大流量栗出油口连接两位四通电磁先导控制阀和溢流阀的进油口，溢流阀的出油口直接与油箱连接；两位四通电磁先导控制阀的出油口分别连接压力表和单向阀进油口，单向阀出油口经单向阀和高压过滤器连接桥式整流回路进油口，整流回路的出油口连接双向柱塞栗的进、出油口和溢流阀的进油口，通过溢流阀实现对双向柱塞栗的加载，先导溢流阀对桥式整流回路进行过载保护，溢流阀和先导溢流阀的出油口直接与油箱连接。
所述的液压缸测试模块的低压齿轮栗出油口连接单向阀和溢流阀，单向阀出油口连接电磁先导换向阀，电磁先导换向阀溢流口经溢流阀连通油箱，电磁先导换向阀经液控锁及单向顺序阀连接被测油缸；低压齿轮栗还连接另一高压柱塞栗形成组合栗，另一高压柱塞栗连接另一套回路，高压柱塞栗出油口连接单向阀以及溢流阀，单向阀连接电磁先导换向阀进油口，电磁先导换向阀溢流口经溢流阀连通油箱，电磁先导换向阀经液控锁及单向顺序阀连接被测油缸，两套回路的液控锁互相连接、单向顺序阀互相连接。
[0007]所述的液压阀测试模块的与液压马达共用的变量柱塞栗的出油口经单向阀连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的卸油口经流量测试仪连通油箱，三位四通电磁换向阀的出油口连接被测液压阀组，被测液压阀组连接动作显示油缸。
[0008]本发明相对现有技术具有如下技术效果:
本发明通过各个测试单元完成对液压油栗、液压马达、液压缸、液压阀的性能测试，得出相关数据用以判断组件的性能优劣。在使用中表现出如下特点: 1)液压系统采用LUDV负载反馈技术能实现对不同负载压力的多个执行组件同时进行快速和精确的控制、测试，各个执行组件互不干涉；
2)压力高，额定压力为31.5MPa，短时连续工作压力可达35MPa ；
3)功能多，能对五大类液压组件进行出厂试验和型式试验.并能对液压组件和系统进行开发性试验，液压系统采用模块化设计，液压系统采用专用模块+通用模块的设计理念，具有结构紧凑、安装集中、占用空间小、测试范围广，模块利用率高等优点尽可能实现液压试验台的功能多样化、设计简单化；
4)操纵和控制方法先进，试验台的压力和流量采用比例技术控制，转矩、转速在集控室内远距离电控，油温自动控制并显示，油位、冷却水位自动显示，过滤器堵塞、漏油、电气故障等均能自动报警；
5)节能环保，液压试验台是高压力、大流量系统，为了提高系统效率、减少系统发热，采用电液比例流量调节技术，采用电液比例控制变量栗对流量进行调节。
[0009]6)本发明技术指标，系统最高压力:31.5MPa ;系统最大流量:400L/min ;液压系统功率:132kW ;最多测试阀组数量:7联。
[0010]综上所述，本发明极大地推动掘进机液