用于具有浮动功能的工程机械的液压回路以及用于控制浮动功能的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路以及用于控制浮动功能的方法。更具体地，本发明涉及这样一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路以及用于控制浮动功能的方法，其中，在通过使用挖掘机执行找平和整地作业或者动臂因其自重而下降的情况中，从液压栗排出的液压流体除了用于动臂油缸，还能够用于液压致动器，从而节省液压能量。
【背景技术】
[0002]在第10-0621977号韩国专利登记中公开了根据现有技术的用于具有浮动功能的工程机械的液压回路。如图1所示，所述用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括:
[0003]至少两个液压栗1和2 ;
[0004]液压缸3，由从液压栗1和2供应的液压流体驱动；
[0005]动臂驱动控制阀4，安装在液压栗1和液压栗2中的任意一个1与液压缸3之间的流动路径中并被配置为被移位以控制液压缸3的启动、停止和方向改变；
[0006]动臂合流控制阀5，安装在液压栗1和液压栗2中的另一个2与液压缸3之间的流动路径中并被配置为被移位以允许从液压栗2排出的液压流体与已经通过动臂驱动控制阀4的液压流体合流，以使汇合的液压流体被供应至液压缸3的大腔室，或允许液压缸3的大腔室和小腔室的液压流体合流以被供应至液压油箱6从而将动臂合流控制阀5移位至浮动状态；
[0007]控制阀7安装在操纵杆(未示出)，与动臂驱动控制阀4和动臂合流控制阀5之间的流动路径中，并被配置为被移位以通过对动臂驱动控制阀4施加动臂下降先导压力而将从液压栗1排出的液压流体供应至液压缸3的小腔室，或通过对动臂合流控制阀5施加动臂下降先导压力而将动臂合流控制阀5移位至接通状态从而使动臂合流控制阀5被移位至浮动状态。
[0008]当控制阀7的阀芯响应于施加到其中的电信号而移位到图页上的左边时，通过操纵杆的操纵使动臂下降先导压力经由控制阀7被施加至动臂合流控制阀5的一端以使动臂合流控制阀5的阀芯被移位至图页上的左边。
[0009]换句话说，动臂合流控制阀5被移位至浮动状态。动臂合流控制阀5被移位以允许液压缸3的大腔室和小腔室的液压流体在动臂合流控制阀5中合流以返回至液压油箱6，从而动臂合流控制阀5被移位至浮动状态。
[0010]如上所述，当通过控制阀7的移位使动臂合流控制阀5被移位至浮动状态时，动臂先导压力不施加至动臂驱动控制阀4，由此，来自液压栗1的液压流体不供应至液压缸3的小腔室。因此，在控制阀7移位至接通状态的状态下，动臂不能下降，因此不可能执行自升式操作。
【发明内容】
[0011]技术问题
[0012]因此，本发明已致力于解决现有技术中出现的前述问题，本发明的目的在于提供一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路和一种用于控制浮动功能的方法，其中，在动臂上升或自升式操作期间，浮动功能能够被停用，并且在动臂下降期间，浮动功能能够被启动。
[0013]技术方案
[0014]为了实现以上目的，根据本发明的实施例，提供一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括:
[0015]至少两个液压栗；
[0016]液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；
[0017]动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以控制液压缸的启动、停止和方向改变；
[0018]动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以允许从各个液压栗排出的液压流体合流以供应至液压缸的大腔室，或允许液压缸的大腔室和小腔室的液压流体合流以供应至液压油箱；
[0019]操纵杆，被配置为输出对应于操纵量的操纵信号；
[0020]第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；
[0021]第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；
[0022]控制阀，安装在操纵杆，与动臂驱动控制阀以及动臂合流控制阀之间的流动路径中，并被配置为响应于对应于由第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力值的电信号的施加而被移位，以通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀移位到浮动状态，或通过对动臂驱动控制阀施加动臂下降压力以通过动力驱动控制阀的移位而将液压栗中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室。
[0023]为了实现以上目的，根据本发明的一个实施例，提供一种用于控制工程机械的浮动功能的方法，所述工程机械包括:至少两个液压栗；液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中；动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中；操纵杆；第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；以及控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀以及动臂合流控制阀之间的流动路径中，所述方法包括以下步骤:
[0024]确定动臂浮动功能开关是否被操作为接通；
[0025]如果动臂浮动功能开关被操作为接通，则响应于对控制阀施加电信号而使控制阀移位至接通状态，以通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀被移位至浮动状态；
[0026]通过第一压力传感器测量液压缸的大腔室的液压流体压力，并通过第二压力传感器测量施加至动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；
[0027]如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则使控制阀移位至截止状态。
[0028]根据本发明的优选实施例，控制阀可以是电磁阀，所述控制阀被配置为移位至初始状态或接通状态，在初始状态，通过对动臂驱动控制阀施加动臂下降先导压力而使液压栗中的一个的液压流体施加至液压缸的小腔室，在接通状态，通过对动臂合流控制阀的施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀被移位至浮动状态。
[0029]进一步，根据本发明的优选实施例，如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则控制阀被移位至截止状态。
[0030]为了实现以上目的，根据本发明的另一个实施例，提供一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括:
[0031]至少两个液压栗；
[0032]液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；
[0033]动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中并被配置为被移位以控制液压缸的启动、停止和方向改变；
[0034]动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中并被配置为被移位以允许从各个液压栗排出的液压流体合流以被供应至液压缸的大腔室，或允许液压缸的大腔室和小腔室的液压流体合流以被供应至液压油箱；
[0035]操纵杆，被配置为输出对应于操纵量的操纵信号；
[0036]第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；
[0037]第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；
[0038]第一电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂合流控制阀之间的流动路径中，并被配置为通过产生与施加到第一电子比例控制阀的电信号成比例的动臂下降先导压力并将产生的动臂下降先导压力施加至动臂合流控制阀，而使动臂合流控制阀被移位至浮动模式；
[0039]第二电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀之间的流动路径中，并被配置为通过产生与施加到第二电子比例控制阀的电信号成比例的动臂下降先导压力并将产生的动臂下降先导压力施加至动臂驱动控制阀，而将液压栗中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室；以及
[0040]控制器，被配置为接收由第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力值的输入，计算对应于由第二压力传感器检测的压力值的电信号，并将计算的电信号施加至第一电子比例控制阀和第二电子比例控制阀。
[0041]为了实现以上目的，根据本发明的另一个实施例，提供一种用于控制工程机械的浮动功能的方法，所述工程机械包括:至少两个液压栗；液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中；动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中；操纵杆；第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；第一电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂合流控制阀之间的流动路径中；以及第二电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀之间的流动路径中，所述方法包括以下步骤:
[0042]确定动臂浮动功能开关是否被操作为接通；
[0043]通过第一压力传感器测量液压缸的大腔室的液压流体压力，并通过第二压力传感器测量施加到动臂驱动控制阀的动臂下降先导压力；
[0044]如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则通过将产生的与对应于第二压力传感器的压力检测值的电信号成比