具有单向阀的油分配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于辅助驾驶性能的(尤其是用于车辆的)液压回路(hydrauliccircuits)的领域。
[0002]具体地，本发明涉及管理供给栗的流量。
【背景技术】
[0003]液压装置的使用已知用于实现车辆的驱动，尤其是对于(压捆机、联合收割机或自动喷洒机类型的)农业机器或建筑工地机器的应用方面。
[0004]这种车辆通常具有两种运行模式:
[0005]-在工作状态下的运行:速度很低，典型地低于20km/h，并且扭矩需求非常大(有负载的车辆、斜坡、行驶困难的地形等)
[0006]-在运输状态下的运行:速度较高，典型地高于20km/h，并且扭矩需求较小(空车、无斜坡、较易行驶的地形等)。
[0007]在本文的全部内容中，液压装置特指作为马达或作为液压栗而运行的装置。
[0008]这些车辆包括液压马达和静液压传动装置，其可以将动力提供给每个轮轴，具体地说，提供给每个车轮。
[0009]当经过“困难”区域(例如陡坡)时，一个或几个车轮会出现附着(adherence)损失，这不利于车辆的性能。
[0010]目前，存在用于限制这些缺陷的解决方法。
[0011]在车辆(如图la、图lb所示)包括两个栗P1、P2和在前轮轴E1与后轮轴E2的车轮的每个上的一个马达Ml 1、M12、M21、M22 (这些马达可以具有可变的汽缸容积)的情况下，通常存在两种方式来将马达连接至栗:
[0012]-在交叉回路中(见图la):栗P1可以例如连接至左前马达M12和右后马达M21，而另一个栗P2连接至右前马达Mil和左后马达M22。
[0013]这种配置使得能够在不更改每个栗Pl、P2的相对流量的情况下，改变每个轮轴E1、E2的马达的汽缸容积。另一方面，整个轮轴的附着损失会强烈地限制车辆的性能，尤其是在陡坡的情况下(向上或向下运动)。其中一个解决方案包括增加流量分配器(或流量限制器)，将之设定在栗P1、P2的出口。后一方案不但涉及额外的成本，还涉及到精细的操作。
[0014]-在每个轮轴的单独回路中(见图lb):每个栗连接至单个轮轴，即:
[0015]ο栗Ρ1通过供给管路Cla和回流管路Clb来对前轮轴El的马达Μ11、Μ12进行供给，而
[0016]ο栗Ρ2通过供给管路C2a和回流管路C2b来对后轮轴E2的马达M21、M22进行供给。
[0017]然而，供给液压管路Cla、C2a两者之间的交流能够借助于具有通路位置和阻塞位置的阀VI来进行，而回流管路Clb、C2b两者之间的交流能够借助于具有通路位置和阻塞位置的阀V2来进行。阀V1、V2两者都由选择器S来驱动，所述选择器S典型地由踏板来控制。
[0018]在“正常”(即，非“困难”)状况下，阀V1、V2两者都不阻塞，并且每个栗P1、P2都参与提供由轮轴E1、E2两者所接收的动力。在困难情况下，阀VI和V2为阻塞阀，并且每个栗仅对单个轮轴进行供给。
[0019]这种配置使得每轮轴的汽缸容积的改变复杂化，并且致使引入了用于使管路之间相互连通的阀，这实际上意味着将它们连接在了一起。此外，上述的两种解决方案都需要对栗的精度与每个管路中的压力水平控制(pressure level co_and)保持高度的警觉，以便使得每个轮轴上的马达和谐地共同工作。
[0020]最后，与工作的模式(即，通常在野外，负载较大，并且速度小于20km/h)相比，在以运输模式(即，通常在平路上，负载较小，并且速度大于20km/h)运行期间，还必须提供用于打开管路之间的连通的控制。
[0021]本发明提出不使用这些相互连通元件及对其的控制，并同时提供可与之相比的性會泛。
【发明内容】
[0022]为此，本发明提出一种用于车辆的液压传动装置，所述装置包括:
[0023]-第一栗和第二栗，每个栗包括进口和出口，
[0024]-第一液压装置和第二液压装置，每个装置包括进口和出口，
[0025]-第一供给管路，其将第一栗的出口连接至第一装置的进口，以及
[0026]-第二供给管路，其将第二栗的出口连接至第二装置的进口，并且
[0027]其中:
[0028]-单向阀，其位于供给管路之间，所述阀具有从第一供给管路至第二供给管路的通路方向，
[0029]-第一回流管路，其将第一装置的出口连接至所述栗的进口，
[0030]-第二回流管路，其将第二装置的出口连接至所述栗的进口，
[0031]从而回流管路通过汇接管(junct1n)而永久地相互流体连通。
[0032]因而，本发明在降低解决方案成本的同时，使得管路简单化。此外，可注意到与现有技术相比，本发明中压力下降减小，并且没有设置任何控制，单向阀是自控制式的，并且通过压力和供给管路中的流量而受到机械地控制。此外，单向阀能够在不借助对两个栗的精密控制的情况下实现令人满意的运行。最后，无关于车轮的数量、汽缸容积的可变性以及马达和栗的技术，这种类型的闭合回路技术可普遍地适用。
[0033]有利地，本发明包括单独采用或相结合而采用的下列特征:
[0034]-第一回流管路连接至第一栗的进口，而第二回流管路连接至第二栗的进口，两条回流管路通过连通管路相互连接，
[0035]-第一回流管路连接至第二栗的进口，而第二回流管路连接至第一栗的进口，两条回流管路通过连通管路相互连接，
[0036]-第二装置的汽缸容积比第一装置的汽缸容积更大，
[0037]-如前所述的装置进一步包括交换模块，所述交换模块能够抽取油以用于对油进行处理，所述交换模块包括主抽样管路，所述主抽样管路抽取下列项目之间的流体:
[0038].回流管路的汇接管与
[0039]?第一栗的进口，
[0040]以使得所述交换模块能够从所述第一装置与所述第二装置两者中抽取油，
[0041]-所述交换模块进一步包括第二抽样管路，所述第二抽样管路抽取下列项目之间的流体:
[0042]?第一装置的进口与
[0043]?第一栗的出口，
[0044]两条抽样管路在选择器处连接，所述选择器能够关闭两条管路，或者能够在关闭两条管路中的一条管路的同时，将两条管路中的另一条管路连接至排放管路，
[0045]-栗为带有比例电气控制(proport1nalelectric control)的栗，第二栗的上限最大流量小于或等于所述第二装置中的最大容许流量，
[0046]-对于装置的确定的旋转速度，第二栗的流量小于第二装置的请求流量，而第一栗的流量大于第一装置的请求流量，从而使得第一栗能够经由单向阀来完成所述第二装置的请求流量。
[0047]本发明还涉及一种包括如前所述装置的车辆，其具有优选的移动方向，所述方向限定前车轮和后车轮，其中，第一液压装置为至少一个前车轮提供动力，而第二液压装置为后车轮提供动力。
[0048]本发明还涉及一种用于使用如前所述车辆的方法，所述车辆具有第二装置，所述第二装置的汽缸容积大于第一装置的汽缸容积，所述方法包括这样的步骤，其中单向阀将油流从所述第一栗传送至所述第二装置。
[0049]有利地，所述方法包括单独采用或相结合而采用的下列特征:
[0050]-所述方法包括一系列的步骤，其中，所述单向阀在下列情况下会从通路状态转变为阻塞状态:
[0051]ο当在前进运动的过程中，前车轮开始打滑时，
[0052]ο当在前进运动过程中保持行驶(retent1n)，后车轮受到封阻(blocked)时，
[0053]-所述方法包括一系列的步骤，其中，所述单向阀在下列情况下会从阻塞状态转变为通路状态:
[0054]ο当在前进运动的过程中，前车轮停止打滑时，
[0055]ο当在前进运动过程中保持行驶，后车轮解封时，
[0056]-当所述车辆处于后退运动中时，所述方法包括下列步骤:
[0057]ο检测后车轮的打滑，
[0058]ο调整第一栗的流量，以便提供由所述第一装置请求的至多流量。
[0059]-当所述车辆处于前进运动中时，所述方法包括下列步骤:
[0060]ο检测前车轮的打滑，
[0061]ο调整第二栗的流量，以便提供由所述第二装置请求的全部流量，
[0062]-所述车辆的前车轮为转向车轮，而所述方法包括下列步骤:
[0063]ο检测由车辆执行的转弯，
[0064]ο调整所述第一栗和所述第二栗的流量，以便提供由所述第一装置和所述第二装置请求的全部流量。
【附图说明】
[0065]本发明的其他特征、目的以及优点将从接下来的说明书中变得明显，所述说明书纯粹为说明性和非限制性的，并且其应该参考附图来理解，其中:
[0066]-图la、图lb示出了现有技术，
[0067]-图2示出了安装在车辆上的根据本发明实施方案的装置，
[0068]-图3a、图3b、图3c示出了所述装置的不同实施方案，
[0069]-图4示出了当车辆处于前进运动中不存在任何打滑时的前述装置，
[0070]-图5示出了当车辆处于后退运动中不存在任何打滑时的前述装置，
[0071]-图6a示出了当车辆处于后退运动中并且后车轮打滑时的前述装置，图6b示出了这种状态，
[0072]-图7示出了当在运输状态下车辆处于前进运动中且不存在任何打滑时，安装在车辆上的根据本发明实施方案的装置。
[0073]-图8a示出了当车辆处于前进运动中，并且前车轮打滑时的装置；图8b示出了这种状态，
[0074]-图9a示出了当车辆处于前进运动中、保持行驶并且不存在车轮的封阻时的装置；图9b示出了这种状态，
[0075]-图10a示出了当车辆处于前进运动中、保持行驶并且存在车轮的封阻时的装置；图10b示出了这种状态，
[0076]-图11a示出了处于转弯中的车辆的装置，图lib示出了这种状态。
【具体实施方式】
[0077]出于对称与简化的原因，首先将只对设置在车辆2上的装置1的一侧进行描述。
[0078]参考图2，本发明包括:
[0079]-第一栗10和第二栗20，每个栗10、20包括进口10a、20a和出口 10b、20b，
[0080]-第一液压装置