一种液压自移式移变列车液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压自移式移变列车液压系统，具体涉及到一种矿井下顺槽运输设备领域。
【背景技术】
[0002]随着采煤工艺技术的发展，多种形式功能的带式运输机自移机尾在煤矿井下综采工作面大量使用。目前，千万吨级的现代化矿井地址条件好，储煤量大、煤层平整，可进行大功率、高效率的现代化采煤作业，在高产高效工作面上，采煤机连续运行时间长、推进速度快，因此要求顺槽转载机、皮带运输机和设备列车具有快速平移功能，起中间衔接的自移机尾是关键。
[0003]在煤矿综采工作面轨道巷中，乳化液栗站、液箱、变压器、开关等设备都是固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接。在最前端和最后端平板车上还要安装绞车，并在巷道地面做生根点。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动。此种拉移方式，在有上下坡的巷道中，易发生断绳、溜车等事故安全隐患极大。自移式移变列车的使用能彻底改变传统的拉移方式并能实现自锁，从而确保煤矿生产安全。
[0004]液压自移式移变列车主要适用于煤矿井下综采工作面轨道巷，用于安装乳化液栗站、液箱、工具箱、备件箱、变压器、开关，存放电缆等。并能拖动其随着工作面的推进而移动。其液压为动力实现升降、前移等运动。整体自移式结构简单，移动快，应用广，其余形式多见于支撑式支架。
[0005]液压自移式移变列车主要包括端头牵引装置(端头支架)和用于板车升、降的液压系统，端头架液压系统主要用于支撑和平移；而设备列车中板车主要有升、降等动作，便于列车的移动和固定。传统的液压自移式移变列车液压系统主要由1组电液控换向阀控制，安装到端头支架内，通过对电液控换向阀先导阀的动作实现板车同时、平稳升降，然而，由于设备列车过长，长度一般在100到200米之间，当采用一组电液控制电液控换向阀控制时，电液控换向阀出口到板车的连接管路过长，导致当对板车同时供液和动作时，系统需液量较大，由于长管路的流阻损失容易造成板车之间动作协调性差，动作交错进行造成板车动作失稳，对设备列车的动作平稳性和响应性影响较大；同时对板车的控制没有选择性，导致板车动作过程中之间干扰过大。
[0006]因此，本领域急需一种新型的液压自移式移变列车液压系统，通过改进设计，一方面优化系统布局同时提高了综采工作面液压系统回液系统的可靠性和稳定性。
【发明内容】
[0007]为解决上述问题，本发明提出一种液控口控制的液控换向阀分区控制液压自移式移变列车液压系统，包括多组带液控口的液控换向阀；
[0008]所述电液控换向阀同时用于控制端头支架和控制所述液控换向阀的控制口以实现所述液控换向阀的换向动作；所述液控换向阀包括控制口 kl和控制口 k2，当所述控制口kl高压时所述液控换向阀A1 口、A2 口工作；当所述控制口 k2高压时所述液控换向阀A3、A4 口工作。
[0009]优选所述液控换向阀的控制口分别通过管路同所述电液控换向阀的工作口相连，所述电液控换向阀的每片先导阀可控制一个所述液控换向阀的两个液控口。
[0010]优选所述液控换向阀和所述电液控换向阀的回液口相互连接后连通顺槽主回液。
[0011]优选所述液控换向阀控制口 kl连接管路处安装压力传感器，所述压力传感器通过综合接入器连通到主机。
[0012]优选所述电液控换向阀的功能口具有如下连接关系:对于控制立柱升的功能口，其两个出口分别连通单向锁进口，单向锁出口分别连通安全阀、压力传感器和立柱的下腔；对于控制立柱降的功能口，其连通立柱上腔；对于控制推移油缸伸、收的功能口，其分别同双向锁进口连通，双向锁的出口分别连通安全阀的进口、单向节流阀的一端，单向节流阀的另一端分别连通推移油缸的两端；对于控制左平衡油缸伸、收的功能口，其分别同双向锁进口连通，双向锁的出口分别连通安全阀的进口、左平衡油缸缸的两端；对于控制右平衡油缸伸、收的功能口，其分别同双向锁进口连通，双向锁的出口分别连通安全阀的进口、右平衡油缸缸的两端。
[0013]优选所述A1 口、A2 口用于板车升，其分别连通双向锁的一个进口，双向锁的出口与单向背压阀进口连通，单向背压阀的另一端同液压缸的下腔连通；所述A3 口、A4 口用于板车降，其分别连通单向节流阀进口，单向节流阀对应的出口连通双向锁的另一个进口，双向锁对应的出口连通单向背压阀的进口，其对应出口通液压缸的上腔连通。
[0014]本发明的优点在于:
[0015]液压系统采用18功能电液控换向阀和4功能液控换向阀分组布局控制，能够避免出现单片电液控换向阀控制板车动作时出现由于长管路流阻损失过大导致板车动作不一致、不协调的问题；18功能电液控换向阀前8功能主要用于控制支架的相关动作，后10功能主要用于对5组液控换向阀的液控口进行控制，能够分别实现设备列车的顺序动作控制和同时动作控制，灵活多变；对液控换向阀控制板车升动作的液控口通过压力传感器进行采集以判断板车的动作，通过分区布置压力传感器能显著减少压力传感器的数量，同时提高了控制的灵活度；进液通过自动反冲洗后分别连通电液控换向阀和液控换向阀的进液口，提高板车动作的同时性。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明所述通过液控口控制液控换向阀实现分区控制的液压自移式移变列车整体系统原理图；
[0017]附图2为本发明所述通过电液控换向阀提供分区液控换向阀液控口压力为特征的液压自移式移变列车整体系统原理图；
[0018]附图3为附图2中液压自移式移变列车整体系统原理图中端头支架液压系统的控制原理图；
[0019]附图4为附图2中液压自移式移变列车整体系统原理图中板车液压系统的控制原理图。
[0020]附图标记如下:
[0021]1.1-电液控换向阀；1.2-球阀；1.3-自动反冲洗过滤器；1.4_端头支架液压系统；1.5-第一分区板车升降系统；1.6-第二分区板车升降系统；1.7-第三分区板车升降系统；1.8-第四分区板车升降系统；1.9-第五分区板车升降系统；
[0022]2.1-液控换向阀；2.2-压力传感器；2.3_双向锁；2.4_单向背压阀；2.5_液压缸；
2.6-单向节流阀；
[0023]3.1-压力传感器；3.2-安全阀；3.3_单向锁；3.4_电液控换向阀；3.5_双向锁；
3.6-单向节流阀。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图以具体实施例的方式对本发明做进一步的详细描述。
[0025]参见附图1，其描述了本发明通过液控口控制液控换向阀实现分区控制的液压自移式移变列车整体系统原理图；自移式移变列车跟机液控换向阀的布局进行分区控制，通过对液控换向阀的控制口分别控制实现移变列车的成组升、降动作；高压管路P管为主进管路，分别同各分区液控换向阀