一种电液伺服开口机构的液压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于纺织品织造设备技术领域，涉及一种喷气织机电液伺服开口机构的液压装置。
【背景技术】
[0002]开口机构是控制喷气织机运动的关键构件之一，是喷气织机的一个重要组成部分。开口机构的性能对织机生产效率、织物组织花色的复杂程度、织机主轴转速以及产品的性能有着直接的关系。喷气织机的开口机构主要有凸轮开口、连杆开口、提花开口、多臂开口及电子开口机构。目前，国产喷气织机的核心机构及控制系统仍处于仿制、开发阶段，缺少织机核心机构的知识产权。特别是织机开口机构主要依赖进口，但进口的电子开口机构不仅价格昂贵，到货不及时，且维修成本高，没有专业维修人员，生产和维修都受制于人。因此，研发具有自主知识产权的电子开口机构对提升我国纺织织造技术具有重要意义。
[0003]在织机工作过程中，经纱与玮纱相互交织形成织物。织造工程主要由五种基本运动相互配合完成，即开口、引玮、打玮、送经和卷取运动，完成织造过程的五种运动机构组成了织机主体。其中，开口机构是织机的核心机构，在织机运行过程中，机械开口机构动作频率较低、损坏率较高。为保证织机正常工作及提高织造效率，传统机械结构及控制方式很难达到要求。随着工业自动化技术的快速发展，将液压伺服技术应用于开口机构，利用计算机系统实现控制的电子开口机构可很好地适应高速织造需要。电液伺服技术是工业自动化技术重要环节，随着控制理论的日趋完善，电液伺服技术进入了高速发展时代，在高精度、大功率和高速运行的系统设计过程中，可优先考虑采用液压伺服装置实现系统设计。因此，电液伺服技术的发展为电液伺服开口机构的研究奠定了理论基础。液压装置及控制系统是电液伺服开口机构的核心环节，液压回路及装置的设计为电液伺服开口机构设计的关键。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种电液伺服开口机构的液压装置，应用电液伺服控制技术代替传统凸轮或连杆装置，可实现开口机构参数的全自动控制，控制精度高，参数调节方便，便于自动化控制。
[0005]本发明所采用的技术方案是，一种电液伺服开口机构的液压装置，包括液压油箱结构和开口机构两部分，液压油箱机构包括油缸支撑架和设置在油缸支撑架上的油缸支座组，油缸支座组分为油缸支座A和油缸支座B，油缸支座A上安装有伺服油缸A，油缸支座B上安装有伺服油缸B ;伺服油缸A的活塞杆与油缸连接片A连接，伺服油缸B的活塞杆与油缸连接片B连接，油缸连接片均分别与一个开口连杆连接，开口连杆位于开口箱中；伺服油缸A和伺服油缸B与液压回路连接。
[0006]本发明的特点还在于，
[0007]开口机构包括G型臂A、G型臂B、纺织支架连杆和综框，G型臂A与开口连杆连接，纺织支架连杆两端分别连接G型臂A和G型臂B，且G型臂A和G型臂B上方连接综框。
[0008]液压回路包括油箱和与伺服电机A和伺服电机B连接的进油管、出油管；油箱中设置有吸油过滤器、回油过滤器和油栗。
[0009]油栗与电动机连接，吸油过滤器与油栗通过进油管连接，吸油过滤器通过进油管分别与伺服油缸A和伺服油缸B连接，进油管上还设置有伺服阀，伺服油缸A和伺服油缸B还通过出油管与油箱连接，出油管也通过伺服阀。
[0010]进油管还与压力表连接。
[0011]进油管和出油管上还分别连接有一个高压球阀，高压球阀与蓄能器连接。
[0012]进油管和出油管之间连接有电磁溢流阀，油箱中还设置有温度变送器。
[0013]伺服电机A的活塞杆为方形，防止开口连杆在运动时转动，起定位作用；伺服电机B是圆柱活塞杆。
[0014]本发明的有益效果是，利用液压伺服装置可实现织机开口机构的自动控制，采用计算机编程即可任意改变织物花色和图案，不需要更换开口机构的机械装置，实现了电子开口功能；压力油的循环使用大大降低了开口机构的运行成本，减小了企业的环境污染；装置造价低、安装使用方便、可靠性高，经济效益显著，并且具有良好的社会效益。与传统机械装置相比，液压装置的位置控制精度高，参数调节方便改善了机械装置的诸多不足，整套装置的价格大大低于进口产品，其性能价格比具有明显优势。
【附图说明】
[0015]图1为本发明液压装置结构示意图；
[0016]图2为本发明液压系统原理图。
[0017]图中，1.油缸支撑架，2.油缸支座A，3.油缸支座B，4.伺服油缸A，5.伺服油缸B，
6.油缸连接片A，7.油缸连接片B，8.开口连杆，9.开口箱，10.G型臂A，11.G型臂B，12.纺织支架连杆，13.综框，14.油箱，15.吸油过滤器，16.温度变送器，17.油栗，18.电动机，19.单向阀，20.回油过滤器，21.电磁溢流阀，22.压力传感器，23.压力表，24.高压球阀，25.蓄能器，26.伺服阀，27.位移传感器，28.进油管，29.出油管。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0019]本发明的电液伺服开口机构的液压装置，其结构如图1所示，包括液压油箱结构和开口机构两部分，液压油箱机构包括油缸支撑架1和设置在油缸支撑架1上的油缸支座组，油缸支座组分为油缸支座A2和油缸支座B3，油缸支座A2上安装有伺服油缸A4，油缸支座B3上安装有伺服油缸B5 ;其中，伺服油缸A4的活塞杆为方形，防止开口连杆在运动时转动，起定位作用；伺服油缸B5是普通圆柱活塞杆。开口连杆只需伺服油缸A4的方形活塞杆就可定位，方形活塞杆成本较高，伺服油缸B5使用普通圆柱活塞杆可降低成本。
[0020]伺服油缸A4的活塞杆与油缸连接片A6连接，伺服油缸B5的活塞杆与油缸连接片B7连接，油缸连接片均分别与一个开口连杆8连接，开口连杆8位于开口箱9中；
[0021]开口机构包括G型臂A10、G型臂B11、纺织支架连杆12和综框13，G型臂A10与开口连杆8连接，纺织支架连杆12两端分别连接G型臂A10和G型臂B11，且G型臂A10和G型臂B11上方连接综框13 ；
[0022] 整个装置的工作过程为，在伺服油缸4和5工作时，开口连杆8经伺服油缸4和5的活塞杆驱动做往复运动，开口连杆8驱动G型臂10转动；G型臂10驱动纺织支架连杆12做左右往复运动，纺织支架连杆12的左右往复运动经G型臂10和11驱动综框13做上下往复运动；开口机构经液压装置驱动实现左右和上下往复运动，完成织造过程。
[0023]本发明液压装置工作原理如图2所示，包括油箱14和与伺服电机A4和伺服电机B5连接的进油管28、出油管29 ;
[0024]油箱14中设置吸油过滤器15、回油过滤器20和油栗17 ;
[0025]油栗17与电动机18连接，吸油过滤器15位于油栗17的上方，两者通过进油管28连接，吸油过滤器15通过进油管分别与伺服油缸连接，进油管28上还设置有伺服阀26,伺服油缸A4和伺服油缸B5还通过出油管与油箱14连接，出油管29也通过伺服阀26,进油管还与压力表23连接，进油管和出油管上还分别连接有一个高压球阀24,高压球阀24的上方还连接有蓄能器25 ;进油管和出油管之间连接有电磁溢流阀21，油箱14中还设置有温度变送器16。
[0026]液压回路工作时，电动机18带动液压栗17从油箱14中吸取压力油，压力油通过经吸油过滤器15和单向阀19进入三位四通电液伺服阀26 ;伺服阀26根据控制器发出的指令调整工作位置，接通不同方向液压回路，伺服阀26处于不同工作位置时驱动伺服油缸4和5的活塞杆做往复运动，经