混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种混联式起重机用多路阀，包括有该多路阀的液压系统，以及包括有该液压系统的起重机。
【背景技术】
[0002]随着用户对起重机作业效率要求的提高，要求油栗能提供足够的流量满足系统需求，因此，需要液压系统具有合流功能，目前采用定量栗系统的起重机液压系统大部分采用双齿轮栗，通过两条油路进入主阀，双栗供油在主阀内汇合后，为某一执行机构供油。这种双栗供油的方法，可以使用两个较小排量的油栗满足系统大流量需求。
[0003]但目前这种定量栗双栗供油的方法存在以下不足:一方面在某些工况下会造成大量的能量浪费，例如:当执行机构低速运动时，系统需求流量较小，如仍使用双栗供油，会导致多余流量以负载压力高压溢流，使能量以生热形式大量消耗；另一方面，由于栗打出的流量过大导致阀口刚开的时候压力冲击较大，直接影响了系统的微动性和调速性；此外这种并联式油路连接方式，当同时操作各换向阀时，压力油总是首先进入油压较低的执行元件，势必会产生复合动作性能差的现象。
[0004]因此，需要设计一种能够提高起重机节能环保和作业平顺性的起重机液压系统。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种混联式起重机用多路阀、液压系统及起重机，其能够降低能量损失，提高复合动作性能。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种混联式起重机用多路阀，其包括回转联、变幅联、伸缩联和起升联；所述回转联通过第三油栗单独供油；所述变幅联和所述伸缩联并联，且通过第二油栗供油；所述起升联能够通过第一油栗单独供油，所述起升联也能够通过所述第一油栗和所述第二油栗合流供油，并且，所述第二油栗输出的液压油也能够通过所述起升联直接回到液压油箱中。
[0007]在一优选或可选实施例中，所述第二油栗与所述起升联连通的油路上设置有合流阀，所述合流阀与所述起升联连通的油路上连通有旁通油路，所述旁通油路通过单向阀连通所述起升联；
[0008]所述第二油栗输出的液压油能够依次通过所述合流阀和所述起升联直接回到液压油箱中，所述第二油栗输出的液压油也能够依次通过所述合流阀和所述单向阀，与所述第一油栗输出的液压油合流进入所述起升联，通过所述起升联进入起升系统。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述回转联包括回转开中心比例阀，所述回转开中心比例阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述回转开中心比例阀在中位时，所述第三油栗输出的液压油通过所述回转开中心比例阀直接回到液压油箱，所述回转开中心比例阀在第一工作位和第二工作位时，所述第三油栗输出的液压油均能够通过所述回转开中心比例阀进入回转系统，实现所述回转系统的左右转动和复位动作。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述变幅联包括变幅换向阀和变幅压力补偿器，所述变幅换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述变幅换向阀位于中位时，所述第二油栗与所述变幅换向阀之间的油路截止，所述变幅换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油栗输出的液压油均能够通过所述变幅换向阀进入所述变幅压力补偿器，然后，通过所述变幅压力补偿器重新进入所述变幅换向阀，最后通过所述变幅换向阀进入变幅系统，实现所述变幅系统的变幅和复位动作。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述伸缩联包括伸缩换向阀和伸缩压力补偿器，所述伸缩换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述伸缩换向阀位于中位时，所述第二油栗与所述伸缩换向阀之间的油路截止，所述伸缩换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述第二油栗输出的液压油均能够通过所述伸缩换向阀进入所述伸缩压力补偿器，然后，通过所述伸缩压力补偿器重新进入所述伸缩换向阀，最后通过所述伸缩换向阀进入伸缩系统，实现所述伸缩系统的伸出、缩回和复位动作。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述起升联包括起升开中心比例阀，所述起升开中心比例阀至少包括中位、第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述起升开中心比例阀位于中位时，所述第一油栗和所述第二油栗输出的液压油通过所述起升开中心比例阀直接回到液压油箱，所述起升开中心比例阀位于第二工作位和第三工作位时，所述第一油栗输出的液压油均能够通过所述起升开中心比例阀进入起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作；所述起升开中心比例阀位于第一工作位和第四工作位时，所述第一油栗输出的液压油和第二油栗输出的液压油合流且能够通过所述起升开中心比例阀进入所述起升系统，实现所述起升系统的起升、下落和复位动作。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述第二油栗的输出端还连通有分流阀，分流阀的输出端连通液压油箱，所述分流阀的弹簧腔连通第一梭阀的出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连通所述起升联的负载反馈油口、所述第二梭阀的出油口和所述合流阀的负载反馈油口，所述第二梭阀的两个进油口分别连通所述伸缩联的负载反馈油口和所述变幅联的负载反馈油口。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述第二油栗的输出端还连通第一溢流阀，所述第一溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第一溢流阀为主溢流阀。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述伸缩联与伸缩系统连通的油路上旁通有第二溢流阀，所述第二溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第二溢流阀为二级溢流阀。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述变幅联与变幅系统连通的油路上旁通有第三溢流阀，所述第三溢流阀的输出端连通液压油箱，所述第三溢流阀为二级溢流阀。
[0017]在一优选或可选实施例中，所述第一油栗的输出端还连通第四溢流阀，所述第四溢流阀的输出端连接液压油箱，所述第四溢流阀为主溢流阀。
[0018]在一优选或可选实施例中，所述第一溢流阀的弹簧腔和所述第四溢流阀的弹簧腔均连通卸荷阀，所述卸荷阀的出油口连通液压油箱，所述卸荷阀工作状态下，所述第一溢流阀和所述第四溢流阀的弹簧腔的液压油均能够进入液压油箱，所述第一溢流阀和所述第四溢流阀实现卸荷。
[0019]在一优选或可选实施例中，所述回转开中心比例阀为三位六通回转开中心比例阀。
[0020]在一优选或可选实施例中，所述变幅换向阀为三位七通变幅换向阀。
[0021]在一优选或可选实施例中，所述伸缩换向阀为三位七通伸缩换向阀。
[0022]在一优选或可选实施例中，所述起升开中心比例阀为五位八通起升开中心比例阀。
[0023]在一优选或可选实施例中，所述回转联、变幅联、伸缩联和起升联通过操作杆控制工作位。
[0024]在一优选或可选实施例中，所述回转联、变幅联、伸缩联和起升联集成在主阀体内。
[0025]为实现上述目的，本发明还提供了一种液压系统，其包括第一油栗、第二油栗、第三油栗、回转系统、变幅系统、伸缩系统和起升系统，还包括上述任一实施例中的混联式起重机用多路阀。
[0026]为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的包括有混联式起重机用多路阀的液压系统。
[0027]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0028]本发明采用混联式控制理念，回转联单独通过第三油栗驱动，伸缩联和变幅联通过第二油栗并联式驱动，起升联单独通过第三油栗驱动；当伸缩、变幅复合动作时，第二油栗输出的液压油分别直接通到伸缩联和变幅联的进油腔；起升系统能够实现合流与非合流功能，当需要实现合流功能时，第二油栗输出的液压油和第一油栗输出的液压油合流进入起升联，当不需要实现合流功能时，第二油栗输出的液压油通过起升联进入到液压油箱中，因此，当系统小流量工况时单栗供油，另一栗多余的流量能够以较低的压力回油箱；当系统大流量工况时，系统能够通过阀杆换向自动切换到合流状态，使用双栗供油，提高了复合动作性能。
【附图说明】
[0029]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0030]图1为本发明提供的混联式起重机用多路阀的原理示意图。
[0031]附图中标号:
[0032]1-回转联；2_变幅联；3_变幅压力补偿器；4_伸缩联；5_合流阀；6_卸荷阀；7-起升联；8_第二溢流阀；9_分流阀；10_第一溢流阀。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0035]首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。