一种螺旋摆动液压缸的制作方法

文档序号:9704958阅读:964来源:国知局
一种螺旋摆动液压缸的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械设备制造领域,具体涉及一种螺旋摆动液压缸。
【背景技术】
[0002]螺旋摆动液压缸工作原理:利用螺旋齿作为主要运动副,液压能为其提供动力,使其能将直线运动转换成旋转运动,它属于液压执行元件。
[0003]以旋转运动为输出方式的螺旋摆动液压缸,它可以广泛地运用到港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工、
军工等领域。
[0004]工程机械动力传动系统如:矿山机械的凿岩机、喷浆机。建筑机械的混凝土输送车、混凝土栗车。环卫机械的垃圾运输车、清扫车、高空作业车、叉车、挖掘机等重载车型的旋转运动;航海设备上面,如游艇遮阳板、安全栏的翻折、输送液体管路阀门的闭合等;航空设备上面,如;机械手;民用设备,如太阳能遮阳板的翻转,四D影院座椅,过山车座椅。军工武器设备的坦克、火炮、潜艇等领域。
[0005]目前中国螺旋摆动液压缸的技术不是十分成熟,国内也有几家同行在研发生产螺旋摆动液压缸,但是总体来说都存在以下问题:①生产的螺旋摆动液压缸形式单一、加工制造精度不高、输出扭矩不大;②不能针对螺旋齿表面进行硬化处理;③使用周期较短。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于提供一种加工精度高,使用寿命长,运行稳定且加工简单的螺旋摆动液压缸。
[0007]本发明采用的技术方案是:
[0008]—种螺旋摆动液压缸,包括缸筒、前端盖、后端盖、输出轴、活塞齿套和扭矩输出盘,所述前端盖和后端盖分别固定在所述缸筒的左右端面上,所述扭矩输出盘设置在所述前端盖外侧;所述输出轴和活塞齿套设置在缸筒内,输出轴一端设置于所述后端盖内,另一端穿过前端盖并与所述扭矩输出盘通过矩形花键联接,所述活塞齿套套设在所述输出轴上并与其通过螺旋齿旋合联接,其特征在于,所述螺旋摆动液压还包括一固定齿套,所述固定齿套套设在所述活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接,且所述固定齿套与后端盖通过端面矩形花键联接。
[0009]—个优选方案是,还包括调心轴承,所述后端盖内侧设有圆形孔,圆形孔内放置所述调心轴承,输出轴的一端放置在所述调心轴承内。
[0010]另一个优选方案是,还包括静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承,二者套设在所述输出轴上,并设置在所述前端盖和所述活塞齿套之间。
[0011]所述端面矩形花键是指两个圆环形端面上分别设有均匀分布的凸起的矩形键齿和凹陷的矩形齿槽,所述凸起的矩形键齿与所述凹陷的矩形齿槽相互啮合;每个所述矩形键齿的两条齿线相互平行,该两条齿线正中间的直线过该矩形键齿所在圆环形端面的圆心。
[0012]本发明的主要创新在于固定齿套的设置,原有的螺旋摆动液压缸的两级螺旋副通常是缸筒与活塞齿套配合,活塞齿套与输出轴配合,这种情况下,液压缸内螺旋齿的加工极其困难,精度难以控制,而且螺旋齿加工在缸筒上时螺旋齿与缸筒本体均需使用昂贵的合金材料,成本较高,而本发明设置一个固定齿套,可以在其上方便地加工螺旋齿再将其安装到缸筒内,解决了在缸筒上加工螺旋齿困难以及精度不高的问题,而且与缸筒分开后其可以节约缸筒本体的材料费用。此外,静压滑动轴承用于消除活塞齿套螺旋齿产生的轴向分力,阻止输出轴的轴向窜动,减少了故障率并延长了使用寿命,在采用静压滑动轴承承担部分轴向分力之后,本发明的螺旋摆动液压缸可以承担更大的负载,可以高达300000匪;调心轴承和深沟球轴承分担输出轴产生的径向分力,阻止输出轴径向窜动,保证输出轴与缸筒的同轴度的同时也保证了螺旋摆动液压缸在整个运动过程的平稳性;通过对螺旋齿齿高系数的修改和两级螺旋运动副的规定,使得螺旋内齿和外齿的加工不再困难,并使得螺旋齿加工表面精度得到了提升。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的螺旋摆动液压缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
[0015]如图1所示的本发明的螺旋摆动液压缸,包括缸筒5、前端盖9、后端盖1、输出轴3、调心轴承2、固定齿套4、活塞齿套6、静压滑动轴承7、深沟密封圈球轴承8和扭矩输出盘10,前端盖和后端盖分别固定在缸筒的左右端面上,后端盖内侧设有圆形孔,圆形孔内放置调心轴承;输出轴设置在缸筒内,一端设置于调心轴承内,另一端通过前端盖设置有外凹矩形花键并与所述扭矩输出盘内凸矩形花键间隙配合,活塞齿套套设在输出轴上并与其通过螺旋齿旋合联接,固定齿套套设在活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接,且固定齿套与后端盖通过端面花键联接;静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承设置在前端盖和活塞齿套之间,输出轴的另一端穿过静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承;扭矩输出盘设于前端盖外侧。缸筒上的P1和P2是进出油口。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种螺旋摆动液压缸,包括缸筒、前端盖、后端盖、输出轴、活塞齿套和扭矩输出盘,所述前端盖和后端盖分别固定在所述缸筒的左右端面上,所述扭矩输出盘设置在所述前端盖外侧;所述输出轴和活塞齿套设置在缸筒内,输出轴一端设置于所述后端盖内,另一端穿过前端盖并与所述扭矩输出盘通过矩形花键联接,所述活塞齿套套设在所述输出轴上并与其通过螺旋齿旋合联接,其特征在于,所述螺旋摆动液压还包括一固定齿套,所述固定齿套套设在所述活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接,且所述固定齿套与后端盖通过端面矩形花键联接。2.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸,其特征在于,还包括调心轴承,所述后端盖内侧设有圆形孔,圆形孔内放置所述调心轴承,输出轴的一端放置在所述调心轴承内。3.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸,其特征在于,还包括静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承,二者套设在所述输出轴上,并设置在所述前端盖和所述活塞齿套之间。4.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸,其特征在于,所述端面矩形花键是指两个圆环形端面上分别设有均匀分布的凸起的矩形键齿和凹陷的矩形齿槽,所述凸起的矩形键齿与所述凹陷的矩形齿槽相互啮合;每个所述矩形键齿的两条齿线相互平行,该两条齿线正中间的直线过该矩形键齿所在圆环形端面的圆心。
【专利摘要】本发明公开了一种螺旋摆动液压缸,包括缸筒、前端盖、后端盖、输出轴、活塞齿套和扭矩输出盘,所述前端盖和后端盖分别固定在所述缸筒的左右端面上,所述扭矩输出盘设置在所述前端盖外侧;所述输出轴和活塞齿套设置在缸筒内,输出轴一端设置于所述后端盖内,另一端穿过前端盖并与所述扭矩输出盘通过矩形花键联接,所述活塞齿套套设在所述输出轴上并与其通过螺旋齿旋合联接,其特征在于,所述螺旋摆动液压还包括一固定齿套,所述固定齿套套设在所述活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接,且所述固定齿套与后端盖通过端面花键联接。本发明通过设置固定齿套,可以方便加工一级螺旋齿和安装固定在后端盖上面,解决了在缸筒上加工螺旋齿困难以及精度不高的问题。
【IPC分类】F15B15/04, F15B15/08
【公开号】CN105465093
【申请号】CN201511027639
【发明人】袁明林, 张文君
【申请人】上海盾克机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日
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