流体压缸的制作方法

文档序号:9731764阅读:461来源:国知局
流体压缸的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种流体压缸。
【背景技术】
[0002]流体压缸包括:筒状的缸筒;活塞,其以在缸筒内滑动自如的方式嵌装于缸筒内;活塞杆,其连结于活塞;以及缸盖,其嵌合于缸筒的开口端,并将活塞杆支承为沿轴向滑动自如。
[0003]流体压缸还包括连结于缸筒的底部的下部挂钩以及连结于活塞杆的与活塞所在侧相反的那一侧的端部的上部挂钩。流体压缸借助下部挂钩和上部挂钩而与设备相连结。
[0004]在日本JP2007 — 71363A中记载了内置有用于检测活塞杆与缸筒之间的相对位移的磁致伸缩式位移传感器的流体压缸。磁致伸缩式位移传感器包括:传感器主体;传感器杆,其自传感器主体延伸设置;以及磁体,其呈环状,配置于传感器杆的外周。
[0005]传感器主体配置于缸筒的底部的外侧。传感器杆的一端插入到形成于活塞杆的中空部内,另一端经由设于缸筒的底部的孔与传感器主体相连结。磁体以面对传感器杆的外周的方式呈环状地配置于活塞杆的中空部。

【发明内容】

[0006]在所述以往的技术中,传感器主体配置于缸筒的底部的外侧,因此使具有下部挂钩的支架的一部分成为中空而在内部容纳传感器主体。由此,流体压缸的安装长度增加了相当于传感器主体的长度的量,因此向设备搭载的搭载性降低。
[0007]本发明的目的在于提高内置有位移传感器的流体压缸的搭载性。
[0008]根据本发明的一技术方案,提供一种流体压缸,其具备:有底筒状的缸筒;活塞杆,其插入于缸筒,在该活塞杆的插入侧顶端具有能够在缸筒内与缸筒滑动接触的活塞;以及位移传感器,其用于检测活塞杆与缸筒之间的相对位移,其中,缸筒的底部具有:销孔,其沿与缸筒的中心轴线成直角的方向形成;以及通孔,其沿缸筒的轴向形成,并经由销孔而贯通缸筒的底部,位移传感器具有:传感器主体,其配置于通孔内的比销孔靠内侧的位置;传感器杆,其自传感器主体延伸设置,并插入到活塞杆的沿轴向形成的轴孔内;以及磁体,其呈环状,其以该磁体的内周与传感器杆相对的方式设于活塞杆,并能够相对于传感器杆相对移动,通孔具有:缩径部,其内径比通孔的其他部分的内径小;以及内螺纹部,其配置于比缩径部靠外侧的位置,并在该内螺纹部的内周形成有内螺纹,传感器主体被以螺纹结合的方式设于内螺纹部的插塞按压,从而以卡定于缩径部的方式被固定。
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的实施方式的流体压缸的剖视图。
【具体实施方式】
[0010]以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0011 ]图1是表示本实施方式的流体压缸100的剖视图。
[0012]流体压缸100是双动型的流体压缸100,其包括:有底筒状的缸筒1;活塞2,其以在缸筒1内滑动自如的方式嵌装于缸筒1内;活塞杆3,在其向缸筒1插入的插入侧顶端连结有活塞2;缸盖4,其嵌合于缸筒1的开口端并将活塞杆3支承为沿轴向滑动自如;以及位移传感器5,其用于检测活塞杆3与缸筒1之间的相对位移。
[0013]缸筒1包括:筒11,其为中空形状,在内部划分形成流体室;以及底部12,其设于筒11的底部。流体室被活塞2划分成底部12侧的活塞侧室R1和缸盖4侧的杆侧室R2。活塞侧室R1与形成于底部12的供排口 13相连通,且杆侧室R2与形成于缸盖4的供排口 41相连通。
[0014]通过向活塞侧室R1供给工作流体,活塞2和活塞杆3向图1中的左方滑动,流体压缸100进行伸长动作。另一方面,通过向杆侧室R2供给工作流体,活塞2和活塞杆3向图1中的右方滑动,流体压缸100进行收缩动作。
[0015]在缸筒1的底部12设有在与缸筒1的中心轴线成直角的方向上贯通形成的销孔14。另外,在活塞杆3的与活塞2所在侧相反的那一侧的端部也同样地设有在与活塞杆3的中心轴线成直角的方向上贯通形成的销孔42。该销孔14、42作为挂钩发挥作用,用于与搭载流体压缸100的设备相连结。在流体压缸100例如与工程机械的动臂相连结的情况下,能够根据流体压缸100的伸缩动作使动臂升降。
[0016]在缸筒1的底部12还形成有通孔15,该通孔15以沿轴向从底部12的外侧经由销孔14贯通到底部12的内侧的方式贯通底部12。即,通孔15以自图1中的右端贯通至活塞侧室R1的方式形成,在中途与销孔14正交。通孔15的内径设定为比销孔14的内径小。
[0017]通孔15从活塞侧室R1侧开始依次具有:缩径部16,其内径比其他部分的内径小;传感器保持部17,其用于保持后述的传感器主体51;内螺纹部18,在其内周形成有内螺纹;夕卜侧内螺纹部19,其配置在比销孔14靠外侧的位置,且在该外侧内螺纹部19的内周形成有内螺纹。
[0018]在缸筒1的底部12还形成有一端在传感器保持部17开口且另一端在底部12的侧面开口的布线取出孔20。
[0019]活塞2是在内周形成有内螺纹的圆筒状构件,该活塞2自活塞杆3的顶端侧相对于形成在活塞杆3的插入侧顶端的外周的外螺纹进行螺合设置而被固定于活塞杆3。在活塞杆3形成有自顶端面沿活塞杆3的轴向开设的轴孔31。轴孔31的距顶端面的深度设定为比活塞杆3的行程长度长。在轴孔31的开口部形成有内径比轴孔31的内径大的扩径部32。
[0020]位移传感器5具有:传感器主体51;传感器杆52,其自传感器主体51延伸设置;以及磁体53,其呈环状,配置于传感器杆52的外周。
[0021]传感器主体51配置于通孔15内的传感器保持部17并沿轴向抵接于缩径部16。从传感器主体51的后方延伸出来的布线54经过底部12的布线取出孔20被向外部拉出。
[0022]传感器杆52穿过通孔15而插入到活塞杆3的轴孔31内。传感器杆52的外径设定为比轴孔31的内径小,且传感器杆52与活塞杆3能够发生相对位移。
[0023]磁体53设于活塞杆3的扩径部32,并被两个环状的间隔件55夹持。磁体53和两个间隔件55配合于扩径部32,并被弹性挡环56固定于扩径部32内。磁体53的内径设定为比传感器杆52的外径大,防止在传感器杆52与活塞杆3发生相对位移的情况下磁体53磨损。
[0024]位移传感器5自传感器主体51沿传感器杆52内的磁致伸缩线发送激励脉冲。在磁体53的外部磁场作用于激励脉冲时,产生机械上的应变脉冲。位移传感器5基于从发送激励脉冲开始到应变脉冲返回为止的时间来运算传感器主体51与磁体53之间的距离。由此,位移传感器5检测活塞杆3与缸筒1之间的相对位置,即检测流体压缸100的行程量。
[0025]在通孔15内的传感器保持部17处的比传感器主体51靠外侧的位置设有圆筒
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