车辆的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的液压系统，所述系统包括:具有第一压力源和至少第一液压消耗器的第一液压回路、具有第二压力源和至少第二液压消耗器的第二液压回路、允许液压流体至少从所述第一液压回路向所述第二液压回路的流动的连接装置以及用于控制所述液压消耗器的操作的控制装置。
【背景技术】
[0002]例如在DE 10 2008 038 793 Al中描述了这种液压系统。已知的系统所用于的车辆是具有两个履带牵引装置的挖掘机，每个履带牵引装置都由两个液压回路中的一个驱动。此外，每个液压回路都可以用于操作其他液压消耗器，如用于挖掘机的上部分、用于铲斗等的转向驱动。
[0003]在通常情况下，两个液压回路彼此连接。当一个回路中的液压流量需求小于相应的压力源的最大容量并且大于切换需求时，连接装置可以中断该连接。该切换需求例如可以为相应的压力源的最大容量的80%。
[0004]挖掘机通常具有相当恒定的操作条件。一般来说，挖掘机很多次重复进行一系列的运动。
[0005]其它车辆显示出其它的特性。例如，拖拉机必须在马路上和田野中被驱动。在马路上行驶比在田野中行驶需要更高的速度。此外，拖拉机在马路上的驾驶特性不用于在田野中的特性。在田野中的操作期间，必须致动例如为悬挂机构或前端装载机的液压消耗器。
[0006]每个都设置有自己的压力源的不同液压回路的使用在能量消耗和效率方面具有优势。然而，为了满足安全需要，回路之间的流动控制可能是复杂和难处理的。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是允许具有较低能耗的液压系统的车辆的安全操作。
[0008]该目的在上述的液压系统中通过如下方式得以解决:所述控制装置与总需求装置连接，所述总需求装置控制液压流体从至少所述第一液压回路向所述第二液压回路的流动，所述总需求装置与操作模式信号装置连接，所述操作模式信号装置输出代表所述车辆的操作模式的操作模式信号，其中所述总需求装置根据所述操作模式信号允许或阻止液压流体从一个液压回路向另一个液压回路的流动。
[0009]不仅基于不同的液压回路的需求还基于车辆的操作模式来决定现在是否允许液压流体从一个液压回路向另一个液压回路的流动。因此，可以根据车辆的操作模式简化控制，在所有情况下都不允许液压流体的借用。此外，相对于现有技术，栗可以被减小尺寸，以降低能量消耗。
[0010]优选地，所述总需求装置或所述控制装置基于所述控制装置的启动计算所述液压消耗器的需求，并且如果所述操作模式信号显示所述车辆的能够允许所述流动的操作模式或实际工作状态，则允许液压流体从一个液压回路向另一个液压回路的流动。控制装置例如可以为操纵杆、方向盘或类似装置。优选地，所述控制装置产生电信号，并且所有或者至少大部分控制装置通过总线，例如，CAN总线，彼此连接，并且与总需求装置连接。这些电信号被用于操作电动液压阀。同时，信号可以被用于确定实际需求，使得在必须驱动致动器之前或者至少同时获知该需求。因此，不需要等待，例如，建立压力源需要响应的压力。这使系统快速并可靠。另一方面，只有当车辆的操作模式允许在两个液压回路之间共用液压流体，所计算的需求才被相应地用于控制总需求装置。
[0011]优选地，所述操作模式信号装置包括选择器装置，所述选择器装置可以由所述车辆的操作员操作。所述选择器装置例如可以为开关的形式或者为旋钮的形式，使得可以选择例如至少五个不同的操作模式。操作模式中的一个可以为在马路上行驶。另一个操作模式可以为在田野中工作。第三操作模式可以为卸载拖车等等。车辆的操作员或者司机知道哪种操作模式将被执行，并且可以利用选择器装置选择相应的操作模式。
[0012]附加地或者替代地，所述操作模式信号装置与至少一个传感器装置连接，所述传感器装置检测所述车辆的至少一个运行参数。以这种方式，可以自动进行操作模式的选择。例如当车辆的速度超过预定值时，清楚的是车辆没有在田野中而是在马路上行驶。在另一个实例中，车辆处于停止状态并且止动闸被致动。在这种情况下，清楚的是在车辆的操纵中不需要液压流体流。
[0013]优选地，所述车辆的所述运行参数从包括如下参数的参数组中选择:所述车辆的速度、所述车辆的电机温度、所述方向盘的转向角度、操纵杆的操纵指令、所述车辆的负载、拖车连接器或悬挂臂处的牵引力、发动机负载、风扇速度、每分钟的电机转动。所有这些参数可以被用于检测车辆的操作模式或者预测另一个操作模式。在某些情况下，车辆的操作模式可以仅由不同参数的组合确定。
[0014]优选地，只有所述第一液压回路具有满足所述液压回路的液压流的需要的压力源，其中至少第二液压回路具有尺寸过小的压力源。在这种情况下，第一液压回路为具有最高优先级或最重要的液压回路。该液压回路必须能够在所有环境下工作。第二液压回路甚至能够以其尺寸过小的压力源单独地工作，然而，具有较低的速度。只有当第一液压回路不需要第一液压压力源的全容量时，第二液压回路才可以从第一压力源“借用”液压流量。
[0015]在优选的实施例中，所述车辆包括为所述第一液压回路的部分的操纵装置。该操纵装置必须能够在所有的环境下工作。因此，操纵装置的液压回路具有能够满足操纵装置的需要的压力源。
[0016]在另一个优选的实施例中，所述车辆包括为所述第二液压回路的部分的作业液压装置。该作业液压装置例如可以为用于联结机构、用于前端装载机、用于拖车的卸载功能等的致动器。当压力源的容量不能满足由各自的控制装置命令的需要时，这些作业液压装置仍然工作，然而，以较低的速度工作。
[0017]优选地，所述车辆包括为第三液压回路的部分的液压风扇驱动装置。该液压风扇驱动装置驱动风扇，所述风扇用于产生用于冷却车辆的内燃机的气流。该风扇驱动装置可以以减小的能力工作较短时间。
[0018]优选地，所述第三液压回路具有比所述第一液压回路的优先级更低并且比所述第二液压回路的优先级更高的优先级。
【附图说明】
[0019]现在参考附图更详细地描述本发明的优选实例，其中:
[0020]图1是第一实施例的示意图；以及[0021 ] 图2是第二实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面使用拖拉机作为具有液压系统的车辆的实例来描述本发明。在附图中未示出拖拉机本身。
[0023]拖拉机具有第一液压回路1，第一液压回路包括作为第一压力源的第一栗2和作为第一液压消耗器的液压操纵装置3。第一操纵回路I还包括拖车制动器4。然而，液压操纵装置3具有第一优先级，而拖车制动器4具有第二优先级。
[0024]此外，拖拉机具有第二液压回路5。第二液压回路5包括作为第二压力源的第二栗
6ο
[0025]此外，第二液压回路5包括第二液压消耗器7，例如用于拖拉机的悬挂机构的致动器。
[0026]两个栗2、6是具有可变排量的栗，例如具有倾斜可以调整的旋转斜盘。第一栗2具有LS端口 8，并且第二栗6具有LS端口 9。到达LS端口 8、9处的压力可以用于调节栗
2、6的排量。
[0027]第一液压回路I和第二液压回路5通过止回阀10彼此连接，止回阀从第一液压回路I向第二液压回路5打开。因此，从第一液压回路I向第二液压回路5的液压流体的流动是可以的。在本实施例中，不能进行沿相反方向的流动。
[0028]止回阀10定位于其中的连接管线11与液压操纵装置3下游的第一液压回路I连接，使得在任何情况下都能够向液压操纵装置3供应所需的流量，以获得具有第一栗2的全容量的操纵功能。
[0029]总需求装置12与第二栗的LS端口 9和换向阀13连接，其中换向阀13的输出端与第一栗2的LS端口 8连接。换向阀13的另一输出端与来自操纵装置3的LS管线14连接。
[0030]此外，管线11连接到所述总需求装置12，所述总需求装置12连接到所述第二液压回路。
[0031]总需求装置12与单元15连接，在单元15中组合多个功能。每个功能都可以通过单独的装置以被执行。然而，也可以通过例如微处理器或微控制器的相同装置实现两个或多个功能。
[0032]首先，单元15与控制装置(未示出)连接，其中每个控制装置都被提供用来控制液压消耗器3、4、7。用于操纵装置3的控制装置例如可以为方向盘或操作杆。用于拖车制动器4的控制装置可以为制动踏板。用于液压消耗器7的控制装置例如可以为操纵杆或类似装置。液压消耗器7例如可以为用于拖拉机的悬挂机构的液压缸、用于前端装载机的双动式液压缸或者类似装置。
[0033]在盒16中一起示出了作为单元15的部分的这些控制装置。此外，单元15包括操作模式信号装置17。操作模式信号装置17与选择器装置18和/或传感器装置19连接。选择器装置18可以为一个或多个开关的形式或者为转轮的形式，使用开关或者转轮可以选择例如拖拉机的五个或六个或更多的不同操作模式。一个操作模式可以在马路上行驶。第二操作模式可以在田野中工作。第三操作模式可以为拖车的卸载。第四操作模式可以与前端装载机等一起工作。这些操作模式可以由拖拉机的司机或操作员选定。
[0034]此外，传感器装置19同样可用于自动选定操作模式。例如当拖拉机的速度高于预定速度时，那么非常确定的是拖拉机没有在田野中工作，而是行驶在马路上。当止动闸被致动时，非常清楚的是拖拉机没有行驶在马路上。传感器装置19可以具有多个传感器以检测多个参数，包括拖拉机的速度或速率、拖拉机的电机温度、方向盘的转向角度、操纵杆的操纵指令、拖拉机的负载、拖车连接器或悬挂臂处的牵引力、发动机负载、用于拖拉机的电机的冷却风扇的速度。其它的参数可以为耗油量、电机的噪音、拖拉机的加速度和减速度、环境温度等。单元15可以基于这些参数或基于这些参数中的一些参数的组合确定拖拉机的操作模式。例如当拖拉机的加速度和减速度超过预定值时，例如非常清楚的是拖拉机在田野中工作而非在马路上行进。
[0035]总需求装置12接收第二栗6的LS端口 9处的压力，并且因此接收第二液压回路5的负载压力。总需求装置因此可以切换，使得两个液压回路1、5被连接或者不被连接。