制方法预测目标的位置所 在，适时适当输送风;采用射频传感网络目标无需携带任何的传感设备或标签，避免了携带 设备带来的不便和不适，而且射频信号具有很强的穿透性，穿透非金属的家居的同时有效 消除视觉盲区，对感知区域有效覆盖。
[0095] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0096] W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种风扇控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收服务器发送的当前时刻目标在预设坐标系中的位置坐标，当前时刻所述目标在所 述预设坐标系中的位置坐标为所述服务器根据所述预设坐标系和当前时刻所述目标在射 频传感网络中的RSS数据计算得到； 根据当前时刻所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标和预先存储的风扇在所述预 设坐标系中的位置坐标，计算得到当前时刻所述目标与所述风扇的相对距离和相对角度； 根据所述相对距离输出第一脉冲宽度，根据所述相对角度输出第二脉冲宽度； 根据所述第一脉冲宽度调整所述风扇的电机转速，根据所述第二脉冲宽度调整所述风 扇的电机转动角度。2. 根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，在根据所述第一脉冲宽度调整所 述风扇的电机转速，根据所述第二脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度之后，还包括步 骤： 检测所述风扇的电机实际转速和实际转动角度； 将所述风扇的电机实际转速与根据所述第一脉冲宽度调整的所述风扇的电机转速进 行比较，根据比较结果输出第三脉冲宽度调整所述风扇的电机转速； 将所述风扇的电机实际转动角度与根据所述第二脉冲宽度调整的所述风扇的电机转 动角度进行比较，根据比较结果输出第四脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度。3. 根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，在根据所述第一脉冲宽度调整所 述风扇的电机转速，根据所述第二脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度之后，还包括步 骤： 接收所述服务器发送的下一时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标，下一 时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标为所述服务器根据当前时刻所述目标 在所述预设坐标系中的位置坐标和在预先存储的关系表中查找到的当前时刻对应的历史 周期时刻所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标，结合模糊控制方法预测得到，所述关 系表为历史周期中所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标与时间的关系表。4. 根据权利要求3所述的风扇控制方法，其特征在于，在接收所述服务器发送的下一时 刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标之后，还包括步骤： 比较下一时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标与当前时刻所述目标在 所述预设坐标系中的位置坐标是否相同； 当比较结果为否时，根据下一时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标和所 述风扇在所述预设坐标系中的位置坐标，计算得到下一时刻所述目标与所述风扇的相对距 离和相对角度;根据下一时刻所述目标与所述风扇的相对距离输出第五脉冲宽度，根据下 一时刻所述目标与所述风扇的相对角度输出第六脉冲宽度;根据所述第五脉冲宽度调整所 述风扇的电机转速，根据所述第六脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度。5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的风扇控制方法，其特征在于，所述射频传感网 络包括一个协调器和若干个2.4兆赫兹射频节点。6. -种风扇控制系统，其特征在于，包括： 第一接收模块，用于接收服务器发送的当前时刻目标在预设坐标系中的位置坐标，当 前时刻所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标为所述服务器根据所述预设坐标系和当 前时刻所述目标在射频传感网络中的RSS数据计算得到； 第一控制模块，用于根据当前时刻所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标和预先存 储的风扇在所述预设坐标系中的位置坐标，计算得到当前时刻所述目标与所述风扇的相对 距离和相对角度； 脉冲宽度输出模块，用于根据所述相对距离输出第一脉冲宽度，根据所述相对角度输 出第二脉冲宽度； 第一调整模块，用于根据所述第一脉冲宽度调整所述风扇的电机转速，根据所述第二 脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度。7. 根据权利要求6所述的风扇控制系统，其特征在于，还包括检测模块； 所述检测模块，用于在所述第一调整模块根据所述第一脉冲宽度调整所述风扇的电机 转速，根据所述第二脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度后，检测所述风扇的电机实际 转速和实际转动角度； 所述脉冲宽度输出模块将所述风扇的电机实际转速与根据所述第一脉冲宽度调整的 所述风扇的电机转速进行比较，根据比较结果输出第三脉冲宽度;将所述风扇的电机实际 转动角度与根据所述第二脉冲宽度调整的所述风扇的电机转动角度进行比较，根据比较结 果输出第四脉冲宽度； 所述第一调整模块根据所述第三脉冲宽度调整所述风扇的电机转速，根据所述第四脉 冲宽度调整所述风扇的电机转动角度。8. 根据权利要求6所述的风扇控制系统，其特征在于，还包括第二接收模块； 所述第二接收模块，用于在所述第一调整模块根据所述第一脉冲宽度调整所述风扇的 电机转速，根据所述第二脉冲宽度调整所述风扇的电机转动角度后，接收所述服务器发送 的下一时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测位置坐标，下一时刻所述目标在所述预设 坐标系中的预测位置坐标为所述服务器根据当前时刻所述目标在所述预设坐标系中的位 置坐标和在预先存储的关系表中查找到的当前时刻对应的历史周期时刻所述目标在所述 预设坐标系中的位置坐标，结合模糊控制方法预测得到，所述关系表为历史周期中所述目 标在所述预设坐标系中的位置坐标与时间的关系表。9. 根据权利要求8所述的风扇控制系统，其特征在于，还包括比较模块和第二控制模 块； 所述比较模块，用于在所述第二接收模块接收所述服务器发送的下一时刻所述目标在 所述预设坐标系中的预测位置坐标后，比较下一时刻所述目标在所述预设坐标系中的预测 位置坐标与当前时刻所述目标在所述预设坐标系中的位置坐标是否相同； 所述第二控制模块，用于当比较结果为否时，根据下一时刻所述目标在所述预设坐标 系中的预测位置坐标和所述风扇在所述预设坐标系中的位置坐标，计算得到下一时刻所述 目标与所述风扇的相对距离和相对角度； 所述脉冲宽度输出模块根据下一时刻所述目标与所述风扇的相对距离输出第五脉冲 宽度，根据下一时刻所述目标与所述风扇的相对角度输出第六脉冲宽度； 所述第一调整模块根据所述第五脉冲宽度调整所述风扇的电机转速，根据所述第六脉 冲宽度调整所述风扇的电机转动角度。10. 根据权利要求6至9中任意一项所述的风扇控制系统，其特征在于，所述射频传感网 络包括一个协调器和若干个2.4兆赫兹射频节点。
【专利摘要】本发明公开了一种风扇控制方法和系统，所述方法包括：接收服务器发送的当前时刻目标在预设坐标系中的位置坐标，当前时刻目标在预设坐标系中的位置坐标为服务器根据预设坐标系和当前时刻目标在射频传感网络中的RSS数据计算得到；根据当前时刻目标在预设坐标系中的位置坐标和预先存储的风扇在预设坐标系中的位置坐标，计算得到当前时刻目标与风扇的相对距离和相对角度；根据相对距离输出第一脉冲宽度，根据相对角度输出第二脉冲宽度；根据第一脉冲宽度调整风扇的电机转速，根据第二脉冲宽度调整风扇的电机转动角度。本发明主动了解用户的需求，最大程度满足用户对风扇送风舒适度的要求。
【IPC分类】F04D27/00
【公开号】CN105570176
【申请号】CN201610156788
【发明人】王国利, 廖书真, 黄开德, 郭雪梅
【申请人】广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院, 中山大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月18日