混凝土泵车的加载系统、方法及装置的制造方法

文档序号:9861379阅读:427来源:国知局
混凝土泵车的加载系统、方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种混凝土栗车的加载系统、方法及装置。
【背景技术】
[0002]混凝土栗车是一种利用压力将混凝土沿输送管道连续输送的机械,如图1所示,其广泛应用于道路工程、桥梁工程、地下工程、工业与民用建筑施工等各个领域。现有的混凝土栗车在进行性能评估时,多采用静态加载的方案,通过在混凝土栗车的臂架的各臂节上加装配重来测试混凝土栗车的防倾翻性、稳定性等。
[0003]混凝土栗车在实际工作过程中会产生一些和工况有关的负载特性。例如,混凝土栗车在实际工作过程中,混凝土在输送管道中流动时由于其粘度的影响会产生一定的流动阻尼负载;栗送混凝土时断续流动的混凝土直接作用在输送管道上,通过输送管道作用在混凝土栗车的结构件上,产生臂架冲击负载;该流动阻尼负载和臂架冲击负载均和混凝土栗车的臂架姿态有关。
[0004]然而,由于受到各方面因素的限制,在进行混凝土栗车性能评估时,可能无法对所有典型工况均进行测试。例如,仅能对混凝土栗车的臂架姿态为拱形栗送时的性能进行测试,无法测试混凝土栗车的臂架姿态为高层栗送时的性能,这必然将影响混凝土栗车性能评估的准确性。

【发明内容】

[0005]本发明实施例提供一种混凝土栗车的加载系统、方法及装置,用以模拟混凝土栗车在各种工况下工作的负载特性。
[0006]本发明实施例提供一种混凝土栗车的加载系统,包括:
[0007]阻尼调节阀,安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中,使混凝土流经所述阻尼调节阀;
[0008]栗送档位,用于控制混凝土栗车的栗送排量;
[0009]控制器,用于获取混凝土栗车的当前施加负载,根据当前施加负载和目标施加负载,控制所述阻尼调节阀和所述栗送档位。
[0010]本发明实施例还提供一种混凝土栗车的加载方法,包括:
[0011]获取混凝土栗车的当前施加负载;
[0012]根据当前施加负载和目标施加负载,控制阻尼调节阀和栗送档位;其中,所述阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中,使混凝土流经所述阻尼调节阀;所述栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。
[0013]本发明实施例还提供一种混凝土栗车的加载装置,包括:
[0014]获取单元,用于获取混凝土栗车的当前施加负载;
[0015]控制单元,用于根据当前施加负载和目标施加负载,控制阻尼调节阀和栗送档位;其中,所述阻尼调节阀安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中,使混凝土流经所述阻尼调节阀;所述栗送档位用于控制混凝土栗车的栗送排量。
[0016]本发明的有益效果包括:
[0017]本发明实施例提供的方案中,在混凝土栗车的混凝土输送管道中加装阻尼调节阀,调节该阻尼调节阀的开度和栗送排量,能够调节混凝土在输送管道中流动所产生的负载的大小,从而来模拟混凝土栗车在各种工况下工作的负载特性,保证混凝土栗车性能评估的准确性。
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0019]图1为本发明实施例提供的混凝土栗车的示意图;
[0020]图2为本发明实施例提供的混凝土栗车的加载系统的示意图之一;
[0021]图3为本发明实施例提供的混凝土栗车的加载系统的示意图之二;
[0022]图4为本发明实施例提供的混凝土栗车的加载系统的示意图之三;
[0023]图5为本发明实施例提供的混凝土栗车的加载方法的流程图;
[0024]图6为本发明实施例提供的混凝土栗车的加载装置的示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了给出模拟混凝土栗车在各种工况下工作的负载特性的实现方案,本发明实施例提供了一种混凝土栗车的加载系统、方法及装置,以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]本发明实施例提供一种混凝土栗车的加载系统,如图2所示,具体可以包括:
[0027]阻尼调节阀201,安装于混凝土栗车的混凝土输送管道中,使混凝土流经阻尼调节阀 201 ;
[0028]栗送档位202,用于控制混凝土栗车的栗送排量;
[0029]控制器200,用于获取混凝土栗车的当前施加负载,根据当前施加负载和目标施加负载,控制阻尼调节阀201和栗送档位202。
[0030]混凝土栗车的混凝土输送管道主要包括砼管和软管两部分,较佳的,上述阻尼调节阀201可以安装在混凝土输送管道的砼管和软管之间,便于安装易于实现。
[0031]其中,目标施加负载可以为一个点值,也可以为一个范围值,具体可以由用户根据实际应用场景来进行设定。
[0032]进一步的,控制器200具体用于当当前施加负载小于目标施加负载时,调节阻尼调节阀201的开度减小,调节栗送档位202使栗送排量增大,从而使得当前施加负载增大,即控制器200输出的控制信号进行正向自寻优,直至当前施加负载等于目标施加负载,或者落入目标施加负载的范围内;当前施加负载大于目标施加负载时,调节阻尼调节阀201的开度增大,调节栗送档位202使栗送排量减小,从而使得当前施加负载减小,即控制器200输出的控制信号进行反向自寻优,直至当前施加负载等于目标施加负载,或者落入目标施加负载的范围内;当当前施加负载等于目标施加负载,或者落入目标施加负载的范围内时,控制阻尼调节阀201的开度和栗送档位202不变。
[0033]阻尼调节阀201的调节可通过电液气驱动方式实现控制。
[0034]上述负载具体可以为流动阻尼负载,也可以为臂架冲击负载,也可以为混凝土栗车在实际工作过程中产生的其它负载,本发明对此不做限定。
[0035]即本发明实施例提供的加载系统能够模拟流动阻尼负载、臂架冲击负载等负载,混凝土栗车的栗送排量越大,阻尼调节阀201的开度越小,模拟的流动阻尼负载或臂架冲击负载越大;混凝土栗车的栗送排量越小,阻尼调节阀201的开度越大,模拟的流动阻尼负载或臂架冲击负载越小。
[0036]对于不同的负载,表征该负载大小的参数信息不同,因此控制器200获取混凝土栗车的当前施加负载的具体方式也不同。
[0037]例如,在一个具体实施例中,上述负载具体为流动阻尼负载,流动阻尼负载主要体现在混凝土栗车的栗送压力上,因此,控制器200在获取混凝土栗车的当前施加负载时,具体获取混凝土栗车的当前栗送压力信息;混凝土栗车的当前栗送压力的大小表征了当前施加的流动阻尼负载的大小。
[0038]具体实现时,控制器200可以直接从混凝土栗车的控制系统中直接获取混凝土栗车的当前栗送压力信息。
[0039]相应的,此时目标施加负载也用栗送压力信息表征。
[0040]又例如,在另一个具体实施例中,上述负载具体为臂架冲击负载,臂架冲击负载主要体现在混凝土栗车的臂架末端的振动上,因此,控制器200在获取混凝土栗车的当前施加负载时,具体获取混凝土栗车的臂架末端的振动信息;臂架末端的振动的大小表征了当前施加的臂架冲击负载的大小。
[0041]具体实现时,加载系统可以如图3所示,设置振动传感器301,安装于混凝土栗车的臂架末端,用于检测混凝土栗车的臂架末端的振动;控制器200,获取振动传感器301检测到的臂架末端的振动信息。
[0042]相应的,此时目标施加负载也用振动信息表征。
[0043]进一步的,控制器200在调节阻尼调节阀201和栗送档位202时,可以预设统一的阀门开度调节幅度和档位调节幅度,每一次调节时无论混凝土栗车的臂架处于何种姿态,均按照预设阀门开度调节幅度调节阻尼调节阀201,按照预设档位调节幅度调节栗送档位202。
[0044]较佳的,由于混凝土栗车在实际工作过程中产生的负载,如流动阻尼负载、臂架冲击负载均和混凝土栗车的臂架姿态有关,因此,加载系统还可以如图4所示,设置倾角传感器401,安装于混凝土栗车的臂架的各臂节上,用于检测混凝土栗车的臂架姿态;控制器200具体用于获取倾角传感器401检测到的混凝土栗车的臂架姿态信息;当对阻尼调节阀201和栗送档位202进行调节时,根据姿态信息,控制阻尼调节阀201和栗送档位202的调节幅度。
[0045]其中,倾角传感器401的具体数量可以根据臂架的臂节数量确定,每个倾角传感器401安装于臂架的一个臂节上,用于检测该臂节相对于水平方向的倾角,多个倾角传感器401检测到的各个臂节相对于水平方向的倾角即能够表征臂架姿态。
[0046]具体实现时,可以根据大量实验数据预先设定臂架姿态和阀门开度调节
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