一种泵送设备控制方法、控制装置及混凝土泵送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程车辆的技术领域，尤其涉及到一种栗送设备控制方法、控制装置及混凝土栗送设备。
【背景技术】
[0002]栗送设备中一般采用液压系统驱动，两个串联双作用液压缸做往复运动，推动砼缸的活塞往复运动，实现混凝土的吸入与排出。
[0003]在栗送设备中，栗送速度是主要参数之一，不同的工况，要求的栗送速度不同。栗送速度决定于液压缸的速度，也就是决定于变量栗的流量。
[0004]栗送速度是指栗送混凝土的速度，以方/小时为单位，这个速度实际上又决定于栗送次数，栗送次数是指栗送油缸I分钟换向次数。由于行程不变，因此栗送次数与栗送速度是成比例的。
[0005]为适应不同的工况，栗送设备需要设置栗送速度调节装置。
[0006]栗送次数又决定于变量栗的流量，变量栗流量又取决于变量栗的排量及变量栗的转速。因此有两种方法可实现栗送速度的调节。一种是调节变量栗的排量，一种是调节变量栗的转速。
[0007]在早期的栗送设备中，栗送速度调节装置只调节栗的排量，后来发展到排量与变量栗转速分段调节，目前最常用的就是这一种。这种调节原理如下:
[0008]调节范围分为两部分，分别为转速调节区域、排量调节区域。例如，O至5档为排量调节区域，5至10档为转速调节区域。操作手根据需要栗送速度需要使栗送速度调节装置处于不同的区域。
[0009]当栗送速度调节装置处于排量调节区域时，处于不同位置，变量栗I的排量不同，但转速始终不变。同一位置，变量栗排量也是固定的。
[0010]当栗送速度调节装置处于转速调节区域时，处于不同位置，变量栗I的转速不同，但排量始终不变。同位置，变量栗转速也是固定的。
[0011 ] 栗送速度调节装置位置与排量、转速成正比关系，
[0012]由于转速参与调节，这种方式具有一定的节能效果。但这种调节方式也有明显的缺点:
[0013]易出现档位对应的栗送方量与实际栗送方量不符情况。
[0014]由于发动机的功率是有限的，当设备所需功率超过发动机功率时，必须将设备功率调小，否则会导致发动机掉速甚至熄火。设备功率调小是通过调节栗送液压系统功率进行了，实际上就是减小变量栗的排量。这样，当变量栗在排量调节区域时，档位对应的排量就与实际排量不符。
[0015]易出现栗送速度不稳定现象
[0016]在栗送过程中，有时会出现栗送压力变化的情况，当发动机功率不足时，易导致变量栗排量频繁变化。这样，操作手就不易掌握栗送节奏。
[0017]功率利用率较低。
[0018]假设，变量栗转速设定为2000转，发动机对应的转速为1300，发动机此转速下能输给栗送液压系统的功率为180kW，但栗送液压系统实际只需要120kW，这里发动机的功率利用率就较低。
[0019]操作性能不好
[0020]排量及转速与档位成比例关系，这种关系控制比较简单，但操作性能不好。例如，假设由档位I增加到档位2时，栗送速度增加10m3/小时，则档位由9增加到10时，栗送速度也是增加10m3/小时，但I档的栗送速度较小，例如可能只有20m3/小时，9档的栗送速度很大，例如可能达160m3/小时，这样随档位的增加，栗送加速度越来越小。给操作者的最直观的感觉就是低档位调节时，栗送速度变化较大，高档位调节时，栗送速度变化较小。
【发明内容】
[0021]本发明提供一种栗送设备控制方法、控制装置及混凝土栗送设备，用以改善现有技术中的混凝土栗送设备的控制方式。
[0022]本发明提供了一种栗送设备控制方法，该栗送设备控制方法包括以下步骤:
[0023]获取栗送压力；
[0024]根据所述目标栗送速度及所述栗送压力获取变量栗的目标功率；
[0025]根据变量栗的目标功率获取发动机的目标转速；
[0026]根据变量栗的目标功率及获取的发动机的目标转速获取变量栗的目标排量；
[0027]根据得到的发动机的目标转速调整发动机的实际转速，并根据得到的变量栗的目标排量调整变量栗的实际排量。
[0028]在上述技术方案中，通过采用栗送速度作为条件来计算出发动机的转速以及变量栗的排量，且在变量栗排量满足设定阈值的情况下，优选择较低的发动机转速。采用上述方法，发动机的功率能充分利用，效率得到提升，发动机(电机)的功率随转速降低而降低，在相同的液压系统功率下，发动机的利用率提升，效率提升。此外，液压系统本身的效率也增加。变量栗的容积效率一般随排量增加而增加，在最低转速下，排量增加，自然效率增加。同时，在采用上述调整方法时，栗送速度更加稳定，当由于压力的增加导致所需的功率增加时，本发明将转速增加，排量适当减小，这时发动机(电机)功率增加，不会出现掉速现象，栗送速度更加稳定。更好的操作体验，实际栗送速度与操作者所需速度更加接近，操作者不需要频繁进行调节。操作者调节栗送速度时，栗送速度的变化更加合理。
[0029]优选的，还包括:将所述变量栗的目标排量与设定阈值进行对比，在所述变量栗的目标排量大于设定阈值时，更新所述量栗的目标排量，将所述设定阈值作为新的所述变量栗的目标排量，并根据新的所述目标排量确定新的发动机的目标转速。
[0030]优选的，所述获取目标栗送速度具体为:
[0031]通过所述栗送速度调节旋钮角度以及设定的栗送速度调节旋钮角度与栗送速度的对应关系获取目标栗送速度；所述设定的栗送速度调节旋钮角度与栗送速度的对应关系具体为:栗送速度控制旋钮角度越大，单位角度对应的栗送速度越大。通过采用栗送速度调节旋钮角度与栗送速度直接对应，且随栗送速度调节旋钮角度的增大，单位栗送速度调节旋钮角度对应的栗送速度越大，使用户的操作感受大为改善。
[0032]优选的，所述设定栗送速度调节旋钮角度与栗送速度的对应关系具体为:
[0033]y = ax2+bx+c ;其中，y表示栗送速度，x表示栗送速度调节旋钮角度，a、b、c为常数。
[0034]优选的，所述根据所述栗送速度及所述栗送压力获取变量栗的目标功率具体为:
[0035]根据所述目标栗送速度获取栗送油缸的栗送次数；根据所述栗送次数获取变量栗的流量，根据变量栗的流量及所述栗送压力获取变量栗的目标功率。
[0036]优选的，所述根据变量栗的目标功率获取发动机的目标转速具体为:
[0037]根据所述变量栗的目标功率获取栗送设备所需功率，根据栗送设备所需功率，获取发动机满足所述栗送设备所需功率的最小功率，根据所述发动机功率与转速的对应关系获取该最小功率对应的最小的发动机的转速。
[0038]优选的，所述根据变量栗的目标功率获取发动机的目标转速具体为:
[0039]根据所述变量栗的目标功率获取栗送设备所需功率，在所述栗送设备所需功率大于发动机最大作业功率时，所述发动机功率取最大作业功率，根据所述发动机功率与转速的对应关系获取该最大作业功率下对应的发动机的转速。
[0040]优选的，所述设定阈值为所述变量栗的最大排量。
[0041]优选的，所述根据得到的发动机的目标转速调整发动机的实际转速，并根据得到的变量栗的目标排量调整变量栗的实际排量具体为:
[0042]检测发动机的实际转速，并将检测到的实际转速与所述得到的目标转速对比，在实际转速与所述得到的目标转速的差值超过设定的转速阈值时，控制所述发动机的转速达到所述得到的目标转速；
[0043]检测变量栗的实际排量，并将检测到的实际排量与得到的目标排量比较，在实际排量与得到的目标排量的差值超过设定的排量阈值时，调整所述变量栗的排量到得到的目标排量。
[0044]本发明还提供了一种控制装置，该控制装置包括:
[0045]数据处理模块，与变量栗及发动机信号连接，根据获取的目标栗送速度及获取的栗送压力获取变量栗的目标功率；根据变量栗的目标功率获取发动机的目标转速；根据变量栗的目标功率获取的发动机的目标转速获取变量栗的目标排量；并根据得到的发动机的目标转速调整发动机的实际转速，并根据得到的变量栗的目标排量调整变量栗的实际排量。