用于回转机构的液压静力的驱动装置、有此装置的回转机构和有此机构的能移动的工作机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照专利权利要求1的前序部分的用于回转机构特别是能够移动的工作机的回转机构的液压静力的驱动装置、按照专利权利要求11的具有这样的驱动装置的回转机构以及按照专利权利要求12具有这样的回转机构的能够移动的工作机。
【背景技术】
[0002]公开文件US2014/0174069 Al展示了具有相应的所属类型的液压静力的驱动装置的所属类型能够移动的工作机即挖土机。所述公开文件中回转机构马达和其它的做功装置由在阀体中布置的主控制阀单元利用供给栗的压力介质进行供应。回转机构马达移动挖土机的上部车体并且能够在两个运动方向上驱动。在上部车体转动运动的制动时存在以下可能性，即将由随后转换至栗运行中的回转机构马达将压力介质供应至液压存储器。以这种方式回转机构的旋转能量或者制动能量能够存储为液压存储器中的液压压力能量。如果在回转机构马达的逆运动(Gegenzug)时需要液压能量，并且液压存储器具有足够的载荷状态，则回转机构马达能够至少部分地从液压存储器中获取液压的压力介质能量。
[0003]为了控制从回转机构马达(栗运行)直到液压存储器的加载体积流量以及从液压存储器直到回转机构马达的卸载体积流量设置了在阀体中综合的阀单元。这个阀单元包括两个3/3比例方向阀，通过所述比例方向阀能够分别控制回转机构马达的两个运动方向，其中通过一个阀能够实现提及的卸载体积流量并且通过另外的阀能够实现加载体积流量。由液压存储器至回转机构马达流动的压力介质在回转机构马达上转化为机械能并且驱动回转机构。压力介质体积流量从回转机构马达出来并且通过主控制阀流动直到储箱。公开文件US 7,908,852 B2和US 2014/0060018 Al展示了类似的具有所属类型的液压静力的驱动装置的所属类型的能够移动的工作机。
[0004]对所展示解决方案不利的是，回转机构马达在设备技术上相对来说昂贵地配备有压力限制功能和压力介质补充供给功能。
【发明内容】
[0005]相对于此本发明所针对的任务在于提出液压静力的驱动装置，在所述驱动装置中，提及的回转机构马达的功能能够以替代的方式予以布置。此外本发明所针对的任务在于提出具有这样的驱动装置的回转机构以及具有这样的回转机构的能够移动的工作机。
[0006]第一个任务通过具有专利权利要求1的特征的液压静力的驱动装置予以解决，第二个任务通过具有专利权利要求11的特征的回转机构予以解决并且第三个任务通过具有专利权利要求12的特征的能够移动的工作机予以解决。
[0007]本发明有利的改型方案在所属的从属权利要求中予以说明。
[0008]用于回转机构的液压静力的驱动装置具有与回转机构能够耦合的第一液压机，所述液压机通过驱动装置的液压的阀单元能够由驱动装置的第二液压机利用压力介质供应。特别地回转机构是能够移动的工作机例如起重机、挖土机或者挖掘装载机的回转机构。此外驱动装置具有液压存储器，所述液压存储器通过驱动装置的另外分离的液压的阀单元能够与第一液压机流体地连接。通过这个另外的阀单元，液压存储器能够由第一液压机利用压力介质供应，以用于存储回转机构的旋转能量或者制动能量。相反地，第一液压机能够通过另外的阀单元由液压存储器利用压力介质加载，以用于回收所存储的压力介质能量。根据本发明，另外的阀单元在这种情况下如此地设计，即通过所述阀单元第一液压机能够与压力介质槽(Senke )流体地连接。
[0009]与在现有技术中不同，本变型方案提供了以下可能性，即通常在第一液压机上设置的阀功能现在设置在另外的阀单元上，所述阀功能需要与压力介质槽的压力介质连接。由此第一液压机能够在其设备技术的设计方案中更简单地布置，因为在所述液压机上能够省去这个阀功能。
[0010]在改型方案中另外的阀单元具有压力介质流动路径，通过所述压力介质流动路径第一液压机能够与压力介质槽流体地连接，其中在这个压力介质流动路径中设置了至少一个为了第一液压机的按照规定的运行所必要的阀功能。这个阀功能能够随后要么意味着冗余要么意味着已经表明的第一液压机在设备技术上的简化。
[0011]在改型方案中至少一个阀功能是压力限制功能，通过所述压力限制功能能够防护液压静力的驱动装置不受压力过载。作为替代方案，至少一个阀功能可以是补充功能，通过所述补充供给功能，液压静力的驱动装置的漏损量能够得到补偿。两个阀功能需要提及的与压力介质槽的压力介质连接。
[0012]在改型方案中在另外的阀单元中既设置了压力限制功能也设置了补充供给功能。为了这个目的，另外的阀单元能够例如具有压力限制阀和补充供给阀或者补充吸入阀。
[0013]在改型方案中压力限制功能和补充供给功能共同集成在阀中并且由此紧凑地布置。
[0014]在这个公开文件的意义上压力介质槽例如是具有比驱动装置的常规的工作压力更低的压力水平的压力介质贮存器。这个压力介质贮存器可以例如是敞开的或者封闭的储箱。
[0015]在改型方案中另外的阀单元节省空间地并且紧凑地综合在阀体中。
[0016]为了能够通过另外的阀单元特别地在由液压存储器中的压力介质加载时控制第一液压机的不同的运动方向，另外的阀单元具有在设备技术上设计简单的、能够开闭的方向阀。特别地这个方向阀实施为4/3方向阀，通过所述方向阀另外的阀单元的两个工作端口能够一方面与液压存储器另一方面与提及的压力介质槽选择性地连接。
[0017]在改型方案中4/3方向阀具有中间锁止位置，在所述中间锁止位置上液压存储器和压力介质槽相对另外的阀单元的工作端口锁止，然而在4/3方向阀的两个流通位置上，另外的阀单元的一个工作端口与液压存储器流体地连接并且相应的另一个工作端口与压力介质槽流体地连接，并且反之亦然。
[0018]在为此替代的改型方案中，另外的阀单元具有能够比例操作的方向阀特别是4/3比例方向阀。通过这个比例方向阀，第一液压机在由液压存储器的液压介质加载时一方面如同已经通过能够开闭的4/3方向阀在其两个运动方向上能够控制，并且另一方面从液压存储器直到第一液压机的流入体积流量和/或从第一液压机直到压力介质槽的回流体积流量通过这个方向阀是能够控制的。
[0019]在其它的替代改型方案中另外的阀单元具有方向阀副，通过所述方向阀副，第一液压机的每个运动方向是能够分别控制的。在这种情况下方向阀副优选地分别具有两个2/2方向阀。另一方面这两个方向阀中至少一个是能够比例操作的。优选地这个能够比例操作的方向阀随后设置用于控制流入体积流量。通过每个副的另一个方向阀，从第一液压机直到压力介质槽的回流体积流量是能够控制的。如果回流体积流量的最后提及的方向阀要么是不能够比例操作的而是设计为开关阀，要么如果所述方向阀在回流体积流量的情况下为了简单起见完全打开，则表明这个改型方案在设备技术上是简单的。随后仅仅通过各个副的能够比例操作的2/2方向阀实现了第一液压机的压力介质供应的控制。
[0020]在改型方案中通过方向阀或者通过多个方向阀，由第一液压机直到液压存储器的加载体积流量是能够控制的。
[0021]特别地在使用能够开闭的方向阀用于控制第一液压机的两个运动方向时有利的是，第一液压机具有能够调节的挤压容积。以这种方式回转机构的速度能够通过第一液压机的挤压容积