反向运动，电机驱动装置带动两组专用气缸相互靠近；
[0051]c、两组专用气缸上分别设有两个限位挡板，限位挡板垂直于滑轨方向设置，电机驱动装置带动两组专用气缸相互靠近时两个限位挡板分别与待测汽车传动轴的两个端面接触，并逐渐将待测汽车传动轴压紧；
[0052]d、在未被电机驱动装置带动的专用气缸上设置力传感器，并利用该力传感器检测步骤c中待测汽车传动轴受到的压力，力传感器同时对电机驱动装置进行闭环控制；当力传感器检测到的压力达到预设值时，电机驱动装置保持恒定力矩运动，保证力传感器检测到的压力始终保持稳定；
[0053]e、利用磁栅尺测量该状态下待测汽车传动轴的长度S^g，并将^与合格长度作比较，判断待测汽车传动轴是否合格，完成待测汽车传动轴的长度；
[0054]f、切换两组驱动气缸为夹紧模式，再驱动电机驱动装置正向运动，电机驱动装置带动其中一组专用气缸背离另外一组专用气缸运动；
[0055]g、持续步骤f，并持续用力传感器检测待测汽车传动轴受到的拉力，直到力传感器检测到待测汽车传动轴受到的拉力达到预设值，电机驱动装置保持恒定力矩运动，保证力传感器检测到的拉力始终保持稳定；
[0056]h、利用磁栅尺测量该状态下待测汽车传动轴的长度SgK，并将Sgfe与合格长度作比较，判断待测汽车传动轴的弹性挡圈装配是否合格;若超出合格长度则说明弹性挡圈未装配好，反之则说明弹性挡圈装配合格；
[0057]g、再次驱动电机驱动装置反向运动，使待测汽车传动轴回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸的供气，活动夹头复位到初始位置，取下待测汽车传动轴，完成检测操作。
[0058]如图4所示，本发明在检测的过程中，汽车传动轴经历了拉长、压缩、再拉长的阶段，其中磁栅尺测量的时间为从第一次拉长结束到第二次拉长结束的时间段，以步骤b中电机驱动装置停止时的时间记做O时，步骤d中力传感器检测到的压力达到预设值的时间记做
，步骤f中切换两组驱动气缸的夹紧状态的瞬间的时间记做^，步骤g中力传感器检测到的拉力达到预设值的时间记做t3，步骤h中力传感器达到预设值并稳定一端时间后的时间记做t4，以此做出磁栅尺检测的长度随时间的变化图，可以通过该图与标准数据对比直观判断汽车传动轴是否合格;若是t3_t4范围内磁栅尺测量的数据持续增高，则表示弹性挡圈未装配好，若是t3_t4范围内磁栅尺测量的数据在±0.0 Imm范围内波动，则表示弹性挡圈装配合格。
[0059]以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种拉压一体机专用气缸，其特征在于:包括驱动气缸、支撑板、活动夹头和固定夹头，所述驱动气缸的缸筒内径为10mm，活塞杆直径为30mm，所述活动夹头固定在驱动气缸活塞杆的端部，所述固定夹头和驱动气缸均固定在支撑板上，所述驱动气缸驱动所述活动夹头向所述固定夹头方向移动从而实现汽车传动轴的夹紧或定心;所述驱动气缸设有一个进气口和一个出气口，所述进气口和出气口处分别连接进气管和出气管;所述进气管和出气管均连接进气总管，所述进气总管上设有调压阀，所述进气管上设有进气阀，所述出气管上设有三通阀；通过控制调压阀的档位、进气阀与三通阀的开关实现实现驱动气缸的定心和夹紧两种运动模式，调压阀调节进气总管的进气压强为0.15MPa，分别由进气阀和三通阀分别控制进气口和出气口同时进气时，驱动气缸处于定心模式，此时驱动气缸提供1 O -120N的定心力；调压阀调节进气总管的进气压强为0.5MPa，进气阀打开、三通阀排气口打开，即进气口进气，出气口出气时，驱动气缸处于夹紧模式，此时驱动气缸提供3180-3800N的夹紧力。2.根据权利要求1所述的一种拉压一体机专用气缸，其特征在于:所述调压阀调节的进气压强误差为±0.05MPa。3.根据权利要求1所述的一种拉压一体机专用气缸，其特征在于:所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。4.根据权利要求1所述的一种拉压一体机专用气缸，其特征在于:所述进气阀和三通阀均为电磁开关阀。5.—种利用拉压一体机专用气缸进行检测的方法，其特征在于:该方法使用两组上述专用气缸，包括如下步骤: a、将两组专用气缸安装在滑轨上，驱动两组专用气缸的驱动气缸以夹紧模式运行，驱动气缸驱动活动夹头和固定夹头夹紧待测汽车传动轴的两端，再通过电机驱动装置带动其中一组专用气缸背离另外一组专用气缸运动，待测汽车传动轴被拉长且待测汽车传动轴的轴管和伸缩套的轴心逐渐被拉伸到同一条直线上； b、电机驱动装置运行3-5秒后停止运动，此时待测汽车传动轴处于拉长状态，其轴管与伸缩套的轴心在同一条直线上;切换两组专用气缸为定心模式，再驱动电机驱动装置反向运动，电机驱动装置带动两组专用气缸相互靠近； C、两组专用气缸上分别设有两个限位挡板，限位挡板垂直于滑轨方向设置，电机驱动装置带动两组专用气缸相互靠近时两个限位挡板分别与待测汽车传动轴的两个端面接触，并逐渐将待测汽车传动轴压紧； d、在未被电机驱动装置带动的专用气缸上设置力传感器，并利用该力传感器检测步骤c中待测汽车传动轴受到的压力，力传感器同时对电机驱动装置进行闭环控制；当力传感器检测到的压力达到预设值时，电机驱动装置保持恒定力矩运动，保证力传感器检测到的压力始终保持稳定； e、利用磁栅尺测量该状态下待测汽车传动轴的长度S儘g，并将S儘g与合格长度作比较，判断待测汽车传动轴是否合格，完成待测汽车传动轴的长度； f、切换两组驱动气缸为夹紧模式，再驱动电机驱动装置正向运动，电机驱动装置带动其中一组专用气缸背离另外一组专用气缸运动； g、持续步骤f，并持续用力传感器检测待测汽车传动轴受到的拉力，直到力传感器检测到待测汽车传动轴受到的拉力达到预设值，电机驱动装置保持恒定力矩运动，保证力传感器检测到的拉力始终保持稳定； h、利用磁栅尺测量该状态下待测汽车传动轴的长度Sgfcb并将SgK与合格长度作比较，判断待测汽车传动轴的弹性挡圈装配是否合格;若超出合格长度则说明弹性挡圈未装配好，反之则说明弹性挡圈装配合格； g、再次驱动电机驱动装置反向运动，使待测汽车传动轴回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸的供气，活动夹头复位到初始位置，取下待测汽车传动轴，完成检测操作。
【专利摘要】本发明公开了拥有两种输出方式的拉压一体机专用气缸和一种能够以设定的力压缩被侧工件，检测工件长度，从而按照设定的合格工件长度范围判断工件是否合格，并且以设定的拉力拉伸汽车传动轴，以检查弹性挡圈是否装配到位的利用汽车传动轴检测用专用气缸进行检测的方法，专用气缸能够快速提供汽车传动轴夹紧和定心需要的两种大小不同的力。本发明利用驱动气缸同时实现对汽车传动轴的定心和夹紧，二者需要的力差距很大，而通常情况下同一驱动气缸通常无法实现加载大小不同的两个力，本发明利用驱动气缸的进出气口分别进行进气和出气来实现改变同一个驱动气缸输出的力值，节省了设备占用空间，降低了设备的成本。
【IPC分类】F15B15/14, G01M13/00
【公开号】CN105715610
【申请号】CN201610169996
【发明人】单晓杭
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月23日