用于自动转换具有轴向活塞的设备的位移的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制具有可变位移的轴向活塞的设备的位移的装置。
[0002]具体来说，本发明涉及用于设备的装置，所述设备能够根据一定压力而通过板的倾斜度的变化从而在小位移与大位移之间自动转换。
【背景技术】
[0003]具有轴向活塞的设备为可以作为栗或者作为发动机而运行的设备。为此(参见图1)，所述设备包括:
[0004]-油缸体BC，所述油缸体BC由围绕旋转轴线R-R’而以圆形分布的多个油缸C组成，
[0005]-—系列活塞Q1、Q2...，所述活塞Q1、Q2...围绕相同的旋转轴线R-R’而以圆形分布，并被引导成分别在油缸体BC的油缸C中沿轴向滑动并且各自连接至两个进油管路和排油管路，
[0006]-可倾斜板IP，所述可倾斜板IP相对于油缸体BC旋转安装，其在活塞Ql、Q2...的位于油缸C外部的端部处充当支撑体，
[0007]由于油缸V1、V2而使得板的倾斜度可以相对于垂直于旋转轴线R-R’的平面变化，并且能够调节活塞Q的行程并且因此调节位移(参见图2a和2b，分别为小位移和大位移)。
[0008]整个设备整合了多个元件。在包括盖的常见的壳体中设置具有板IP的栗/发动机结构BC、Q1、Q2和液压部件，所述液压部件能够一方面控制油到达和返回至活塞Q，另一方面控制板IP的倾斜度从而改变位移。
[0009]这些液压部件包括用于这两种功能的两个单独的单元SI (控制压力)、S2(控制所述板)，所述两个单独的单元使用阀和复杂的连接件。
[0010]然而，这些液压部件(及其两个单元)必须整合到所述壳体中，特别是整合到所述盖中。
[0011]参考图3，单元SI通常包括四通三位分配器。
[0012]至于用于控制板的单元S2，其可以分解成多个实施方案:非自动转换和自动转换。
[0013]非自动转换
[0014]图4a、4b、4c分别显示了例如现有技术中的设备的侧面截面、正面截面及液压原理图。图4d以三维尺寸显示了所述系统S2。图中可以看到系统S1、S2。两个系统S1、S2设置在相同的平面中。
[0015]单元S2包括五通控制阀和两个位置，其能够:
[0016]-在标准位置上例如朝向槽而清空倾斜的油缸，
[0017]-在受控位置上根据操作方向分别在压力Pl和P2下向倾斜的油缸Vl、V2供给:一个管路在高压下而另一个管路在低压下。如果设备以相反方向操作，或者如果设备被牵引或被保持，则压力Pl和P2可以反过来。
[0018]通过同样独立的控制压力管路Ps来进行控制。
[0019]在该实施方案中，仅通过控制压力管路Ps而进行控制。
[0020]在图4d中，注意到容纳控制滑阀B2的壳体BI，所述控制滑阀B2可以通过控制压力Ps而沿转换轴线△在两个位置之间转换。弹簧B3抵抗所述滑阀B2的移动。如果在压力Ps下由油施加的力Fd大于弹簧B3的反向力Fo，则发生转换。
[0021]自动转换
[0022]图5a、5b、5c、5d分别显示了例如现有技术中的设备的侧面截面、正面截面和液压原理图。在该实施方案中，设备包括额外的自动单元S3。正如图4a中可见，该单元S3不设置在与其它单元相同的平面中，并且相比于图4a、4b和4d的设备，需要更复杂地修改结构。
[0023]文献WO 2007/115828描述了所述装置。
[0024]单元S3包括二通阀，所述二通阀在默认情况下具有阻塞位置上的一个位置并且通过由最高压力Pl和P2引导的管路而受到控制。单元S3的阀包括销、滑阀和弹簧，可以通过驱动滑阀平移而使销挤压所述弹簧。在轻松的工作条件下，发动机的压力降低并且油作用在销上的液压负载小于弹簧的值。滑阀形成阻塞并且两个油缸的回路通过单元S3而不能朝向槽排出。这些回路中的压力则增加。板从其最大位移构造位移至最小位移构造。相反地，在困难的工作条件下，液压负载增加并且滑阀不会阻塞。油缸回路的油则被卸载至槽中并且板恢复其最大位移构造。
[0025]替代性地，如图6中所示，Kayaba的文献JPHOl 116301(或以JP 2654953公开)具有用于对板进行控制的单元的另一个实施方案S2’。
[0026]该单元S2’包括容纳控制滑阀A2的壳体Al，所述控制滑阀A2可以通过控制压力Ps而沿转换轴线A在两个位置之间转换:
[0027]-工作位置，在该位置上控制滑阀提供入口与出口之间的连接，所述入口接收供应压力，所述出口连接至油缸Vl (或V2)，
[0028]-空置位置，在该位置上控制滑阀A2中断所述连接。
[0029]滑阀A2通过弹簧A3而保持在空置位置上，所述弹簧A3连接至滑阀A2的端部及插塞A4。弹簧A3在轴线△上施加力，所述力会使滑阀A2远离插塞A4移动。插塞A4以密封的方式关闭壳体。
[0030]此外，在插塞A4与滑阀A2之间设置腔体A5，所述腔体A5可以接收来自控制压力Ps的油。处于控制压力Ps下的油沿与弹簧A3相同的方向而共线地在滑阀A2上施加力。
[0031]壳体Al包括油的入口，其处在滑阀A2的另一个端部上的压力Pm下，所述油可以在与弹簧A3施加沿滑阀A2上的力相反的方向在滑阀上施加力。
[0032]通过这种方式，滑阀A2的位移取决于压力Pm、Ps和弹簧A3。特别地，当由压力A6施加的力小于由弹簧A3施加的力时，滑阀A2保持在空置位置上。当该压力增加时，能够由压缩弹簧A3使滑阀A2位移。
[0033]当启动转换压力Pm时，根据该转换压力Pm的值自动地进行滑阀A2的定位。然而，在滑阀A2的位置与压力A6和Ps的值之间不能获得简单的对应性。
[0034]事实上，当弹簧A3被压力Ps压缩到最大程度时，使滑阀A2位移至其空置位置所需的转换压力Pm将小于将滑阀A2保持在其空置位置所需的压力(因为弹簧A3的延长)，事实上当其长度增加时(弹簧保持压缩)其力减小。
[0035]这造成压力控制及滑阀A2调节方面的问题。
[0036]因此，无论上文所述的控制单元S2如何，它们均不能完全令人满意。其一是相对于所谓的标准版本大大复杂化并改变了栗的结构，其二是产生控制方面的问题。
【发明内容】
[0037]本发明提出一种用于控制具有轴向活塞的设备的位移的装置，所述装置包括壳体，所述壳体容纳控制单元，所述控制单元包括:
[0038]?位移控制滑阀，其适用于通过控制压力而在滑动轴线上在如下两个位置之间转换:
[0039]■工作位置，在该位置上所述控制滑阀提供至少一个入口与出口之间的连接，所述入口接收供应压力，所述出口连接至用于调节所述设备的倾斜度的油缸，和
[0040]■空置位置，在该位置上所述控制滑阀中断所述入口与所述出口之间的连接，以及
[0041]?用于转换的部件，所述部件适用于改变所述调节油缸的位置，
[0042]?弹簧，
[0043]其中:
[0044]?所述连通部件包括第二转换滑阀，所述第二转换滑阀与所述控制滑阀同轴，
[0045]?转换压力在所述第二滑阀上沿所述控制滑阀的方向施加轴向力，
[0046]?所述弹簧在两个滑阀上施加轴向力，所述轴向力旨在使所述两个滑阀彼此分开移动，
[0047]?控制压力在所述控制滑阀上沿所述第二滑阀的方向施加轴向力。
[0048]本发明方面还可包括下列特征，所述特征能够单独或组合:
[0049]?所述控制滑阀包括至少一个圆形凹槽并且所述滑阀具有两个端部，
[0050]?所述第二滑阀包括头部和本体，所述头部在设置在所述滑动轴线上的插塞中滑动，
[0051]?所述控制压力的轴向力通过控制压力管路通过油而施加在由所述壳体和活塞的第一端部形成的腔体中，
[0052]?所述弹簧将其力施加至所述第二滑阀的本体和所述控制滑阀的第二端部，
[0053]?所述转换压力的轴向力通过转换压力管路通过油而施加在由所述插塞和所述第二滑阀的头部形成的腔体中，
[0054]?所述控制滑