井下拖车用快速装卸液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统。
【背景技术】
[0002]支架搬运车是现代化矿井辅助运输设备的主要组成部分。较采用传统的绞车、提升葫芦和平板车等设备接力运输，支架搬运车能使综采工作面支架整体下井安装、整体运输搬迀，不仅效率高而且安全可靠，在井下搬家到面作业中被广泛应用。
[0003]支架搬运车利用其框架式拖斗对支架进行整体装卸与运输。现有支架搬运车拖斗装卸装置液压系统主要由三个先导控制阀、三联多路阀、一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车组成。三个先导阀分别对应连接每一联多路阀控制油口，从而实现对多路阀的先导控制；三联多路阀分别与一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车连接。主液压系统给多路阀供油，通过每联先导控制阀的操纵控制相应的多路阀换向，从而实现提升、绞车、推移等动作。支架装车时，需要操作先导控制阀控制多路阀使提升油缸下降，放下铲板，再操作先导控制阀控制多路阀使推移油缸收回，最后操作先导控制阀控制多路阀使绞车放出钢丝绳与支架相连接；通过绞车收缆将支架拖拽到拖车铲板上，再升起铲板。卸车时放下铲板，绞车放松钢丝绳(钢丝绳要全部放完)后，再操作推移油缸推出支架。
[0004]现有的支架搬运车装卸装置液压系统在支架装卸过程中，绞车和推移油缸是分别操作的，使装卸支架的过程，操作繁琐，效率低。由于操作人员视线受限，在推移油缸收回的过程中经常发生推移油缸收回不完全，导致支架装车时不到位，行车中脱落。另外，在拖斗装支架过程中，操作人员误动作，没有收回推移油缸直接用绞车拉支架，使推移油缸别卡支架，导致油缸损坏或者绞车绳索崩断的现象。上述现象影响煤矿正常生产，造成财产损失，甚至会造成人员伤亡。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了解决现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂，效率低，安全性能差的问题，提供了一种井下拖车用快速装卸液压系统。
[0006]本实用新型采用如下的技术方案实现:
[0007]井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮，
[0008]液压泵为液压变量柱塞泵；
[0009]控制主阀为液压先导控制的双路阀；
[0010]锁缸阀为一组双向控制的平衡阀；
[0011]逻辑控制阀为液控的两位三通换向阀；
[0012]锁定释放钮为两位三通手动换向阀。
[0013]液压泵与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口 S与液压油箱连通，排油口 Pl经高压过滤器连接控制主阀的进油口 P2，控制主阀的一联工作油口 A2经过两个锁缸阀分别与两个提升油缸的工作油口 All、A12连接，工作油口 B2与锁缸阀的控制口 C9、ClO连接；控制主阀的另一联工作油口 Al分别与逻辑控制阀的工作油口 B6、绞车马达的工作油口 B5两个推移油缸的工作油口 A3、A4相连接；B1油口分别与液控单向阀的工作油口 B7和逻辑控制阀的工作油口 A6相连接。逻辑控制阀的工作油口 C6与绞车马达的的工作油口 A相连接；液控单向阀的工作油口 A7分别与两个推移油缸的工作油口 B3、B4相连接；锁定释放钮的工作油口 C8 口分别与液控单向阀的控制油口 C7 口和逻辑控制阀的控制油口 D6 口相连接；控制主阀的先导供油口 Pp 口分别与锁定释放钮的工作油口 A8 口和先导控制手柄的进油口 P3 口相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄的E、F、G、H分别与控制主阀的控制口EUFU GUHl对应连接。
[0014]本实用新型设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车，通过控制阀的逻辑功能，实现了两种卸车模式。第一种模式:按住锁定释放钮，将牵引车驶离支架。(此时绞车马达处于自由状态)第二种模式:释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车驶离支架。(此时马达对钢丝绳起作用)，根据实际工况切换两种工作模式达到快速装卸支架的目的。
[0015]本实用新型相对现有技术具有如下有益效果:通过逻辑控制阀、液控单向阀和手动换向阀共同作用，实现了绞车马达自由状态工作模式和绞车马达正常工作模式。在绞车马达自由状态工作模式下，使推移动作和放缆动作同时进行，达到快速装卸的目的；同时省去了操作工人到支架下方拆卸钢丝绳，保证了操作人员的安全。绞车马达正常工作模式适用于井下坡度较大的工作场所，在卸载支架时不会因重力而自行滑溜，提高了生产的安全性，简化了操作过程，方便驾驶员的操作。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的液压原理图，
[0017]图中:1 一油箱，2 —液压泵，3 —先导控制手柄，4 一控制主阀，5 —锁缸阀，6 —提升油缸，7 —液控单向阀，8 —逻辑控制阀，9 一推移油缸，10 —绞车马达，11 一锁定释放钮，12 一高压过滤器。
【具体实施方式】
[0018]结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0019]如图1所示，井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱1、液压泵2、高压过滤器12、先导控制手柄3、控制主阀4、锁缸阀5、提升油缸6、液控单向阀7、逻辑控制阀8、推移油缸9、绞车马达10、锁定释放钮11。
[0020]液压泵2为液压变量柱塞泵；
[0021]控制主阀4为液压先导控制的多路阀；
[0022]锁缸阀5为一组双向控制的平衡阀；
[0023]逻辑控制阀8为液控的两位三通换向阀；
[0024]锁定释放钮11为两位三通手动换向阀。
[0025]液压泵2与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口 S与液压油箱I连通，排油口 Pl经高压过滤器12连接控制主阀4的进油口 P2，控制主阀4的一联工作油口 A2经过两个锁缸阀5分别与两个提升油缸6的工作油口 A11、A12连接，工作油口 B2与锁缸阀5的控制口C9、C10连接；控制主阀4的另一联工作油口 Al分别与逻辑控制阀8的工作油口 B6、绞车马达10的工作油口 B5两个推移油缸9的工作油口 A3、A4相连接油口分别与液控单向阀7的工作油口 B7和逻辑控制阀8的工作油口 A6相连接。逻辑控制阀8的工作油口 C6与绞车马达10的的工作油口 A相连接；液控单向阀7的工作油口 A7