有机肥翻抛机四级调速液压控制回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调速液压控制回路，尤其是一种适用于有机肥翻抛机的四级调速液压控制回路，属于农业机械液压控制技术领域。
【背景技术】
[0002]在有机肥生产过程中需要对肥堆进行多次的翻抛作业，在翻抛时堆肥被粉碎、搅拌后重新成堆，从而调节肥堆内部的含氧量、温度及水分，以达到合适的发酵工艺条件。据申请人了解，有机肥翻抛机行走速度控制除了采用价格昂贵的液压变量泵和变量马达进行无级变速外，有级调速主要有两类:一类是采用变速箱通过档位进行机械变速，其结构复杂，维修困难，操作难度大；另一类是借助换向阀控制切换并联的直通和节流阀流道，从而通过流量变化实现两种速度切换的液压控制回路。
[0003]由于有机肥在不同发酵时期的密度、粘度、料堆高度和翻抛阻力不同，为了更好地进行发酵控制，希望翻抛机具有更多的速度，从而可以在不同发酵期采用不同的行走速度进行翻抛作业。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的首要目的在于:通过对现有有级液压控制回路的改进，提出一种有机肥翻抛机四级调速液压控制回路，从而满足两侧车辆可以单独转向、控制四种速度更好地进行翻抛作业的需求，且该回路应当油路简单、调控方便。
[0005]申请人经过仔细分析研宄认识到，有机肥翻抛机不仅需要多种行走速度，而且需要分别实现以一侧车轮为圆心以及以左右车轮对称中心为圆心转圈的操控，因此左、右车轮需要单独进行更多的控制。
[0006]因此本实用新型进一步的目的在于:提出一种不仅可实现以左右车轮对称中心为圆心转圈，还能实现以一侧车轮为圆心转圈的四级调速液压控制回路。
[0007]为了达到以上首要目的，本实用新型的四级调速液压控制回路基本技术方案为:包括进端接液压泵(12)的二位三通流量换向阀(9)以及分别与左、右二位四通换向阀(3、5)连通的左、右液压马达(1、2)，所述二位三通流量换向阀(9)的出口分别通过并联的直通油路和节流阀(8)进入供油油路，其特征在于:还含有二位四通切换阀(7)，当所述二位四通切换阀(7)处于第一位置时，所述供油油路分出一路由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达之一后经二位四通切换阀(7)返回油池，且分出另一路经二位四通切换阀(7)后由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一后返回油池；当所述二位四通切换阀
(7)处于第二位置时，所述供油油路由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达之一后，经二位四通切换阀(7)，再由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一返回油池。
[0008]这样，在原有二位三通流量换向阀出口的并联直通和节流实现二速调控的基础上，又借助二位四通切换阀，通过控制左、右液压马达的串联和并联改变其驱动油量，从而以十分巧妙的油路改进，实现了二级各二种速度切换控制，从而得到所需的2x2四种速度切换控制。
[0009]为了达到进一步的目的，本实用新型所述左、右二位四通换向阀(3、5)之前分别设有左、右三位四通切换阀(4、6);当三位四通切换阀处于第一位置时，两侧的油路直通；当三位四通切换阀处于第二位置时，两侧的油路阻断；当三位四通切换阀处于第三位置时，进侧的油路连通且出侧的油路阻断。
[0010]因此，可以借助三位四通切换阀的第一位置实现常规的调速、转向控制；借助三位四通切换阀的第二位置，实现驻车控制；借助三位四通切换阀的第三位置，使相应侧车轮定位，实现以该侧车轮为圆心的转圈控制。
[0011]进一步，所述二位三通流量换向阀的进端通过二位三通泄压换向阀接液压泵；当所述二位三通泄压换向阀处于第一位置时，油路直通，当所述二位三通泄压换向阀处于第二位置时，接通并联泄压阀的泄压旁路。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1为本实用新型一个实施例的液压控制回路原理图。
[0014]图中:左液压马达1、右液压马达2、左二位四通换向阀3、左三位四通切换阀4、右二位四通换向阀5、右三位四通切换阀6、二位四通换向阀7、节流阀8、二位三通流量换向阀9、二位三通卸压换向阀10、泄压阀11、液压泵12、油箱13。
【具体实施方式】
[0015]实施例一
[0016]本实施例的有机肥翻抛机四级调速液压控制回路如图1所示，油池13 —端具有进端通过二位三通泄压换向阀10接液压泵12的二位三通流量换向阀9，该二位三通泄压换向阀10处于第一位置时，实现油路直通，当二位三通泄压换向阀10处于第二位置时，接通并联泄压阀11的泄压旁路，以实现驻车。执行端具有分别与左、右二位四通换向阀3、5连通的左、右液压马达1、2。左、右二位四通换向阀3、5之前分别设有左、右三位四通切换阀4、
6ο
[0017]设置在油路中的二位四通切换阀7具有实现第二级变速的功能，而设置在左、右二位四通换向阀3、5之前的左、右三位四通切换阀4、6则主要用于实现以一侧车轮为圆心的转圈控制以及可靠驻车。
[0018]具体而言，当二位四通切换阀7处于第一位置时，供油油路分出一路由相应的左三位四通切换阀4、左二位四通换向阀3，通过左液压马达I后，经二位四通切换阀7返回油池，同时分出另一路经二位四通切换阀7后由相应的右三位四通切换阀6、右二位四通换向阀5，通过右液压马达3后返回油池，实现了左、右液压马达1、2的分油并联驱动。而当二位四通切换阀7处于第二位置时，供油油路由相应的左三位四通切换阀4、左二位四通换向阀3，通过左液压马达I后，经二位四通切换阀7，再由相应的右三位四通切换阀6、二位四通换向阀5，通过右液压马达2返回油池，实现了左、右液压马达1、2的共油串联驱动。
[0019]操控时，借助原有二位三通流量换向阀9出口的并联直通和节流切换，可以实现第一级的二速调控。在此基础上，再借助二位四通切换阀7，通过左、右液压马达的串联和并联切换改变驱动油量，实现第二级的二速调控，结果，二级各二种速度切换控制相结合，即可得到操控方便的四种速度切换控制。
[0020]在此过程中，左、右三位四通切换阀4、6各自的三个位置可以分别实现两侧的油路直通、两侧的油路阻断、以及进侧的油路连通且出侧的油路阻断，分别满足变速、驻车以及以一侧车轮为圆心的转圈控制。
[0021]归纳起来，本实施例的有机肥翻抛机四级调速液压控制回路可以方便地实现以下诸多主要功能:
[0022]I)借助第一级的二位三通流量换向阀9和第二级的二位四通换向阀7，实现液压马达1、2的四种转速切换控制；
[0023]2)借助二位三通卸压换向阀10和左、右三位四通切换阀4、6阻断油路的中间位置，实现稳定可靠的驻车控制；
[0024]3)借助左、右二位四通换向阀3、5的不同向切换，实现以左右车轮对称中心为圆心的转圈控制；
[0025]4)借助左、右三位四通切换阀4、6之一处于第一位置、另一处于第三位置，实现以一侧车轮为圆心的转圈控制。
[0026]试验表明，本实施例经济实用，具有足够的功能，操控方便，可以使小型化有机肥翻抛机更好地完成有机肥的发酵操作。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种有机肥翻抛机四级调速液压控制回路，包括进端接液压泵(12)的二位三通流量换向阀(9)以及分别与左、右二位四通换向阀(3、5)连通的左、右液压马达(1、2)，所述二位三通流量换向阀(9)的出口分别通过并联的直通油路和节流阀(8)进入供油油路，其特征在于:还含有二位四通切换阀(7)，当所述二位四通切换阀(7)处于第一位置时，所述供油油路分出一路由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达之一后经二位四通切换阀(7)返回油池，且分出另一路经二位四通切换阀(7)后由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一后返回油池；当所述二位四通切换阀(7)处于第二位置时，所述供油油路由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达之一后，经二位四通切换阀(7)，再由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一返回油池。
2.根据权利要求1所述的有机肥翻抛机四级调速液压控制回路，其特征在于:所述左、右二位四通换向阀(3、5)之前分别设有左、右三位四通切换阀(4、6);当三位四通切换阀处于第一位置时，两侧的油路直通；当三位四通切换阀处于第二位置时，两侧的油路阻断；当三位四通切换阀处于第三位置时，进侧的油路连通且出侧的油路阻断。
3.根据权利要求2所述的有机肥翻抛机四级调速液压控制回路，其特征在于:所述二位三通流量换向阀的进端通过二位三通泄压换向阀接液压泵；当所述二位三通泄压换向阀处于第一位置时，油路直通，当所述二位三通泄压换向阀处于第二位置时，接通并联泄压阀的泄压旁路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种有机肥翻抛机四级调速液压控制回路，属于农业机械液压控制技术领域。该回路包括进端接液压泵的二位三通流量换向阀以及分别与左、右二位四通换向阀连通的左、右液压马达，二位三通流量换向阀的出口分别通过并联的直通油路和节流阀进入供油油路；还含有二位四通切换阀，当该阀处于第一位置时，供油油路分出一路通过左、右液压马达之一后经该阀返回油池，且分出另一路后由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一后返回油池；当该阀处于第二位置时，供油油路通过左、右液压马达之一后，经该阀再由相应的二位四通换向阀通过左、右液压马达另一返回油池。采用本实用新型以十分巧妙的得到所需的四种速度切换控制。
【IPC分类】F15B11-04
【公开号】CN204533006
【申请号】CN201520139634
【发明人】吴惠昌, 胡志超, 彭宝良, 顾峰玮, 王伯凯, 于向涛, 谢焕雄, 曹明珠, 吴峰, 张延化, 陈有庆, 高景魁
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月11日