一种波浪仿真实验平台液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压系统领域，尤其是一种波浪仿真实验平台液压系统。
【背景技术】
[0002]波浪仿真实验平台大多数建立在虚拟样机技术，不能进行实物实验仿真。为了能给海洋工程装备试验提供一个真实的模拟工作环境，研发一种适用于波浪仿真实验平台的液压系统。一个液压系统的好坏取决于系统的设计的合理性、系统元件性能的优劣，系统的污染防护和处理。
[0003]中国专利专利公开号CN203072318U，公开日2013年11月06日，发明创造的名称为一种柴油机液压系统，该申请公开了一种柴油机液压系统，油箱上设有油温报警器、液位报警器、空气过滤器，还包括液压马达，液压马达的两端连接平衡阀，平衡阀的两端连接电液比例换向阀，其不足之处是无法实现液压泵的小型化，不能很好地节约能源，不能高精度地控制流经电液比例换向阀的液压油的流量。
[0004]中国专利专利公开号CN103950846A，公开日2014年7月30日，发明创造的名称为一种波浪补偿器的控制装置，该申请公开了波浪补偿控制装置，包括计算机控制装置；所述计算机控制装置连接有AD采样模块和DA控制模块；所述AD采样模块连接力伺服液压控制系统的力传感器；所述DA控制模块电连接力伺服液压控制系统的各油路的电磁阀；所述力伺服液压控制系统由平衡回路/同步保压回路、减压节流回路、力伺服液压控制回路和供油系统构成，其不足之处是液压控制系统采用的闭环控制的伺服液压控制系统，液压控制环节较多，成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的就是为了弥补已有技术缺陷，提供一种波浪仿真实验平台液压系统。
[0006]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0007]—种波浪仿真实验平台液压系统，包括有油箱，油箱中有液压油，油箱一侧设有液位计，油箱上设有空气滤清器，还包括有若干个同步顶升液压缸和若干个同步水平运动液压缸，同步顶升液压缸的两端分别连接第一同步阀组，同步水平运动液压缸的两端分别连接第二同步阀组，第一同步阀组与第二同步阀组的一端分别通过管道依次连接双向液控单向阀、伺服阀，伺服阀的一端通过管道依次连接第一单向阀、压力表、双联泵、吸油滤清器，第一单向阀与双联泵之间引出一根支管道，支管道上设有电磁溢流阀，电磁溢流阀的另一端与第二单向阀、风冷却器相连接，并通过管道接入油箱，伺服阀与第一单向阀之间引出一根支管道连接蓄能器，伺服阀的另外一端通过管道与电磁溢流阀的一端相连接，双联泵连接电机。
[0008]优选地，同步顶升液压缸的数量为四个。
[0009]优选地，同步水平运动液压缸的数量为两个。
[0010]优选地，双联泵通过联轴器与电机相连接。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型通过在液压系统中安装蓄能器，可以作为辅助源来实现液压泵的小型化，节约能源，而且能够吸收液压冲击，保护液压回路；同时液压系统中采用伺服阀，高精度地控制流经伺服阀的液压油的流量；本实用新型采用开环控制式伺服液压控制系统，在满足波浪补偿仿真实验使用要求的前提下，液压控制环节较少，成本较低，经济性好。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型波浪仿真实验平台液压系统示意图。
[0014]图中，1-油箱，2-液位计，3-双联泵，4-吸油滤清器，5-空气滤清器，6_联轴器，7-电机，8-电磁溢流阀，9-压力表，10-第一单向阀，11-伺服阀，12-双向液控单向阀，13-蓄能器，14-第一同步阀组，15-同步顶升液压缸，16-同步水平运动液压缸，17-第二同步阀组，18-风冷却器，19-第二单向阀。
【具体实施方式】
[0015]一种波浪仿真实验平台液压系统，包括有油箱1，油箱I中有液压油，油箱I 一侧设有液位计2，液位计2插入液压油中，油箱I上设有空气滤清器5，还包括有四个同步顶升液压缸15和两个同步水平运动液压缸16，四个同步顶升液压缸15的两端分别连接第一同步阀组14，两个同步水平运动液压缸16的两端分别连接第二同步阀组17，第一同步阀组14与第二同步阀组17的一端分别通过管道依次连接双向液控单向阀12、伺服阀11，伺服阀11的一端通过管道依次连接第一单向阀10、压力表9、双联泵3、吸油滤清器4，第一单向阀10与双联泵3之间引出一根支管道，支管道上设有电磁溢流阀8，电磁溢流阀8的另一端与第二单向阀19、风冷却器18相连接，并通过管道接入油箱1，伺服阀11与第一单向阀10之间引出一根支管道连接蓄能器13，伺服阀11的另外一端通过管道与电磁溢流阀8的一端相连接，双联泵3通过联轴器6与电机7相连接，电机7为双联泵3提供动力。
[0016]本实用新型利用四个同步顶升液压缸实现波浪仿真实验平台在纵向运动，两个同步水平运动的液压缸实现波浪仿真实验平台在横向运动，四个同步顶升液压缸和两个同步水平运动液压缸分别利用同步阀实现液压缸同步顶升和同步水平运动，波浪仿真实验平台在四个同步顶升液压缸在纵向顶升运动和两个同步水平运动液压缸在横向水平运动的复合作用下，实现波浪运动轨迹，波浪轨迹的形状由流经伺服阀的液压油的流量来控制，而流经伺服阀的液压油的流量由输入伺服阀的电压信号大小决定的，输入伺服阀的电压信号的大小由控制器来控制。
[0017]本实用新型通过在液压系统中安装蓄能器，可以作为辅助源来实现液压泵的小型化，节约能源，而且能够吸收液压冲击，保护液压回路；同时液压系统中采用伺服阀，高精度地控制流经伺服阀的液压油的流量；本实用新型采用开环控制的伺服液压控制系统，在满足波浪补偿仿真实验使用要求的前提下，液压控制环节较少，成本较低，经济性好。
[0018]本实用新型适用于波浪仿真实验平台上，为海洋工程装备试验提供一个真实的模拟工作环境。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种波浪仿真实验平台液压系统，包括有油箱(I )，油箱(I)中有液压油，油箱(I)一侧设有液位计(2)，其特征在于，油箱(I)上设有空气滤清器(5)，还包括若干个同步顶升液压缸(15)和若干个同步水平运动液压缸(16)，同步顶升液压缸(15)的两端分别连接第一同步阀组(14)，同步水平运动液压缸(16)的两端分别连接第二同步阀组(17)，第一同步阀组(14)与第二同步阀组(17)的一端分别通过管道依次连接双向液控单向阀(12)、伺服阀(11)，伺服阀(11)的一端通过管道依次连接第一单向阀(10)、压力表(9)、双联泵(3)、吸油滤清器(4)，第一单向阀(10)与双联泵(3)之间引出一根支管道，支管道上设有电磁溢流阀(8)，电磁溢流阀(8)的另一端与第二单向阀(19)、风冷却器(18)连接，并通过管道接入油箱(1)，伺服阀(11)与第一单向阀(10)之间引出一根支管道连接蓄能器(13)，伺服阀(11)的另外一端通过管道与电磁溢流阀(8)的一端相连接，双联泵(3)连接电机(7)。
2.根据权利要求1所述的波浪仿真实验平台液压系统，其特征在于，同步顶升液压缸(15)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的波浪仿真实验平台液压系统，其特征在于，同步水平运动液压缸(16)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的波浪仿真实验平台液压系统，其特征在于，双联泵(3)通过联轴器(6)与电机(7)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种波浪仿真实验平台液压系统，包括有油箱，油箱一侧设有液位计，油箱上设有空气滤清器，同步顶升液压缸的两端分别连接第一同步阀组，同步水平运动液压缸的两端分别连接第二同步阀组，第一同步阀组与第二同步阀组的一端分别连接双向液控单向阀、伺服阀，伺服阀的一端通过管道连接第一单向阀、压力表、双联泵、吸油滤清器，第一单向阀与双联泵之间引出一根支管道，支管道上设有电磁溢流阀，电磁溢流阀的另一端与第二单向阀、风冷却器相连接，并通过管道接入油箱，伺服阀与第一单向阀之间引出一根支管道连接蓄能器，双联泵连接电机。本实用新型适用于波浪仿真实验平台上，为海洋工程装备试验提供一个真实的模拟工作环境。
【IPC分类】F15B21-04, F15B1-02, F15B11-16, F15B13-06
【公开号】CN204533013
【申请号】CN201520112034
【发明人】周明健, 杨汉生, 许雪艳, 冯大健
【申请人】巢湖学院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月15日