一种手指气缸的密封圈的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手指气缸的密封圈。
【背景技术】
[0002]气动手指气缸能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。在抓取技术中,完善的功能和最佳的适应性是至关重要的。手指气缸具有以下特点:1)所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高。2)抓取力矩恒定。3)在气缸两侧可安置无接触式行程开关检测。4)耗气量低,适合于含油雾的或不含油雾的压缩空气。5)有多种安装连接方式,安装方便。手指气缸主要有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种构形式。
[0003]手指气缸上应用有多块密封圈,目前有一种手指气缸的密封圈,其特征在于:包括密封圈本体,所述密封圈本体设有设有中心孔,所述中心孔为台阶孔,所述密封圈本体的中心孔的孔径较小的一端的端部设有沿轴向分布的径向环形凸环。以上这种结构的密封环存在以下缺点:由于密封圈本体的一端要嵌入到零件的环形凹槽内,由于是普通的圆柱形外壁密封,这样长期使用后,密封效果不佳;另外由于密封圈本体的内孔另一端要另外零件的弧形倒角端部去密封,这样在磨损后,大大降低密封效果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是,提供一种使密封件的两端都能增加密封效果的手指气缸的密封圈。
[0005]本实用新型的技术方案是,提供一种具有以下结构的手指气缸的密封圈,包括密封圈本体,所述密封圈本体设有设有中心孔,所述中心孔为台阶孔,所述密封圈本体的中心孔的孔径较小的一端的端部设有沿轴向分布的径向环形凸环,所述密封圈本体的中心孔的孔径较大的一段的外侧壁为锥面,所述密封圈本体的中心孔的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面。
[0006]所述锥面的高度与中心孔的孔径较小的一端的孔的高度一致。
[0007]所述锥面的最外端延伸至径向环形凸环的外端端面。
[0008]采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:由于所述密封圈本体的中心孔的孔径较大的一段的外侧壁为锥面,这样嵌入到零件的环形凹槽内,可以与环形凹槽的侧壁挤压后完全贴合密封;再由于所述密封圈本体的中心孔的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面,这样内凹的球面能与另外零件的弧形倒角端部去密封,这样在磨损后,也能保证密封,大大增加密封效果。
【附图说明】
[0009]附图1为本实用新型的一种手指气缸的密封圈的结构示意图。
[0010]如图所示:1、中心孔,2、径向环形凸环,3、锥面,4、球面,5、环形凹槽。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示,本实用新型的一种手指气缸的密封圈,包括密封圈本体,所述密封圈本体设有设有中心孔1,所述中心孔I为台阶孔,所述密封圈本体的中心孔I的孔径较小的一端的端部设有沿轴向分布的径向环形凸环2,其特征在于:所述密封圈本体的中心孔I的孔径较大的一段的外侧壁为锥面3,该端端面设有环形凹槽5,该环形凹槽5的单边横截面呈V型,所述密封圈本体的中心孔I的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面4。由于所述密封圈本体的中心孔的孔径较大的一段的外侧壁为锥面,这样嵌入到零件的环形凹槽内,可以与环形凹槽的侧壁挤压后完全贴合密封;再由于所述密封圈本体的中心孔的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面,这样内凹的球面能与另外零件的弧形倒角端部去密封,这样在磨损后,也能保证密封,大大增加密封效果。
[0013]所述锥面3的高度与中心孔I的孔径较小的一端的孔的高度一致。
[0014]所述锥面3的最外端延伸至径向环形凸环2的外端端面。
【主权项】
1.一种手指气缸的密封圈,其特征在于:包括密封圈本体,所述密封圈本体设有设有中心孔(I),所述中心孔⑴为台阶孔,所述密封圈本体的中心孔⑴的孔径较小的一端的端部设有沿轴向分布的径向环形凸环(2),其特征在于:所述密封圈本体的中心孔(I)的孔径较大的一段的外侧壁为锥面(3),所述密封圈本体的中心孔(I)的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面(4)。2.根据权利要求1所述的一种手指气缸的密封圈,其特征在于:所述锥面(3)的高度与中心孔(I)的孔径较小的一端的孔的高度一致。3.根据权利要求1所述的一种手指气缸的密封圈,其特征在于:所述锥面(3)的最外端延伸至径向环形凸环(2)的外端端面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手指气缸的密封圈,包括密封圈本体,所述密封圈本体设有中心孔(1),所述中心孔(1)为台阶孔,所述密封圈本体的中心孔(1)的孔径较小的一端的端部设有沿轴向分布的径向环形凸环(2),其特征在于:所述密封圈本体的中心孔(1)的孔径较大的一段的外侧壁为锥面(3),所述密封圈本体的中心孔(1)的孔径较小的一端的孔壁为外大内小的球面(4)。该密封圈使密封件的两端都能增加密封效果。
【IPC分类】F15B15/20, F16J15/16
【公开号】CN204692237
【申请号】CN201520409209
【发明人】王家灵, 胡祥, 闵炼, 郑接枝
【申请人】宁波旭泰橡胶工业有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月12日