一种液压系统的plc控制装置的制造方法

文档序号:9076452阅读:798来源:国知局
一种液压系统的plc控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压系统技术领域,更具体地说,涉及一种液压系统的PLC控制
目.ο
【背景技术】
[0002]液压系统在机械装置和设备中的应用十分广泛,液压传动过程中存在多次能量转换,容易出现耗电,油温过高及原件使用寿命过短等不良影响,从而导致生产效率降低,制造成本过高。
[0003]液压系统大部分属于一种开环控制系统,以传递动力为主,传递信息为辅,其控制质量受工作条件变化的影响大。即使有一部分采用了闭环控制系统,但是其开关量和模拟量控制主要还是通过继电器、接触器或分立元件的电子线路来实现,存在体积大、耗电多、接线复杂、可靠性差、维修困难、难于适应经常变更的控制要求等缺点。
[0004]中国专利申请号:200820088071.1,公开日:2009年4月29日,发明创造名称为:一种计算机闭环控制负载适应型液压系统,包括油栗电机组,油栗电机组经伺服阀连接伺服油缸,液压系统还设有闭环控制电路,闭环控制电路由压力传感器、信号放大电路、模数转换电路、工控机、数模转换电路和比例溢流阀组成,压力传感器输入端连接伺服油缸,压力传感器输出端经信号放大电路连接模数转换电路输入端,模数转换电路输出端和数模转换电路输入端分别连接工控机,数模转换电路输出端分别连接比例溢流阀和伺服阀,比例溢流阀连接油栗电机组。该实用新型实现了液压系统最高输出压力的计算机自适应控制,但该申请案不足之处在于没有对输出压力进行相应校正的装置,虽然能够自适应控制,但对输出压力的干扰因素没有进行相应的处理。
【实用新型内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中液压系统存在耗电多、接线复杂、可靠性差以及输出压力的干扰因素的问题,本发明提供了一种液压系统的PLC控制装置,通过优化液压系统的PLC控制,实现了液压系统的耗电低、油温低及元件使用寿命长的目的。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
[0009]一种液压系统的PLC控制装置,包括PLC、继电器、执行元件和控制元件,还包括放大元件和反馈元件,其中:所述继电器包括输入继电器和输出继电器;所述PLC接收到输入继电器的外部控制信号给输出继电器对液压栗上的电磁阀,并最终控制液压栗对液压机进行往复行程动作;所述PLC接收到控制元件的输出信号后,输出给放大元件,放大元件将信号放大后,再依次传输至依次串联的执行元件和控制元件,完成信号的循环工作;所述控制元件在控制过程中产生的反馈信号通过反馈元件反馈至PLC,PLC将反馈信号校正处理后再通过放大元件放大后,得出校正后的控制参数信号输出给执行元件和控制元件,并最终校正液压系统的各项参数信号。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进,所述PLC包括串联的比较元件A和校正元件A,所述控制元件的反馈信号通过反馈元件A反馈至串联的比较元件A和校正元件A校正后再通过放大元件放大,得出校正后的控制参数信号输出给执行元件和控制元件,并最终校正液压系统的各项参数信号。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进,所述放大元件是压力控制器或伺服控制器;所述执行元件为伺服电机或电磁阀;所述控制元件是液压栗;所述反馈元件为压力传感器。使各个元件具体化。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进,所述反馈信号分为控制元件以前的局部反馈信号和整个系统的主反馈信号;所述PLC还包括串联的比较元件B和校正元件B ;所述局部反馈信号通过反馈元件B输送至串联的校正元件B和比较元件B ;所述主反馈信号通过反馈元件A反馈至串联的比较元件A和校正元件A。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进,所述反馈信号包括液压栗的扰动信号、油耗信号、转速信号、噪音信号和电耗信号。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的液压系统的PLC控制装置,PLC通过对继电器的控制实现液压机往复行程动作;液压机运行过程中产生的反馈信号再经过PLC的分析校正处理后,再经过放大元件放大得出校正后的控制参数信号输出给执行元件和控制元件,并最终校正液压系统的各项参数信号,整个系统的信号完成闭合循环校正,实现液压系统的耗电低、油温低及元件使用寿命长的目的;
[0017](2)本实用新型的液压系统的PLC控制装置,比较元件A和校正元件A的设置,对反馈信号的处理更加细化和精确;
[0018](3)本实用新型的液压系统的PLC控制装置,各种元件具体化设置,使整个系统的配置在实现耗电低、油温低及元件使用寿命长方面更有针对性;
[0019](4)本实用新型的液压系统的PLC控制装置,当反馈信号过多时,局部反馈信号和主反馈信号分别进行校正处理,避免PLC对数据处理不及时情况的发生;
[0020](5)本实用新型的液压系统的PLC控制装置,通过对扰动信号、油耗信号、转速信号、噪音信号和电耗信号等这些信号的反馈后被针对性的校正处理,使整个装置的油温降低、噪音变小、密封件、液压元件磨损降低,使用寿命延长,减少故障停机率,节省维修保养和更换零件的费用,让生产效率和效益得到大幅度提高。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的控制原理图。
[0022]示意图中的标号说明:21、PLC ;23、放大元件;24、执行元件;25、控制元件;211、比较元件A ;212、比较元件B ;213、校正元件A ;214、校正元件B ;221、输入继电器;222、输出继电器;261、反馈元件A ;262、反馈元件B。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容,结合附图对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]本实施例的液压系统的PLC控制装置,包括PLC21、继电器、执行元件24和控制元件25,还包括放大元件23和反馈元件,其中:所述继电器包括输入继电器221和输出继电器222 ;所述PLC21接收到输入继电器221的外部控制信号给输出继电器222对液压栗上的电磁阀,并最终控制液压栗对液压机进行往复行程动作;所述PLC
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